施与设备和贴标签机的制作方法

1.本实用新型涉及施与设备、贴标签机和用于给容器贴标签的方法。


背景技术：

2.de 3 015 281 a1公开了用于将自粘式标签施加到贴标签对象上的贴标签站，在贴标签站中，具有多个粘附在其上的标签的承载幅材在克服给定的摩擦阻力并且导致推进的牵引应力的情况下绕过锐角的偏转棱边，其中，将总是在偏转的承载幅材区段的区域中的标签从承载幅材脱开，以便施加到贴标签对象上。承载幅材围绕锐角的偏转棱边通过布置在偏转棱边后方的下游的滚子对来牵引，其中，承载幅材此外通过布置在偏转棱边之前的上游的滚子对来推送，从而使承载幅材在尽可能小的基本上恒定的牵引应力下绕过锐角的偏转棱边。
3.ch 691 231 a5公开了一种用于调节标签带中的牵引应力的方法和设备，标签粘性地安置在标签带上，在施与棱边上通过标签带的偏转来剥离标签，其中，在施与棱边的下游设置了用于标签推送的辊子对，并且在施与棱边的上游设置了用于利用各一个自身的驱动马达影响标签带中的牵引应力的另外的辊子对。在施与棱边与另外的辊子对之间设置了用于测量标签带中的牵引应力的测量装置和具有牵引应力的目标值发生器的调节单元，其中，调节单元形成用于另外的辊子对的构造为调节马达的驱动马达的调节值。
4.de 20 2004 018 808 u1公开了一种用于利用施与棱边和驱动装置将粘附在承载带上的标签施与至物体上的设备，驱动装置用于将承载标签的承载带从带储备器剥离并且通过施与棱边转移。此外，设备包括用于在到达施与棱边的路径中横向于承载带的行进方向地影响幅材棱边的方位的装置。该装置可以具有能与承载带嵌接的控制滚子，其可以在与承载带的行进平面几乎平行的平面中移位。
5.de 10 2006 019 265 a1公开了用于通过在施与棱边上将标签从标签材料的幅材式的承载材料剥离而将标签施与到物体上的设备，其具有用于按节拍地将从储备器通过循环形成器输送的标签材料推送到施与棱边的第一推送单元。此外设置了如下器件，其用于在标签材料的在循环形成器与施与棱边之间的幅材长度上产生标签材料的限定的幅材应力，和/或用于在承载材料的在施与棱边与用于空的承载材料的容纳部之间的幅材长度的至少一个与施与棱边相邻的部分上产生承载材料的限定的幅材应力。第一和/或第二和/或第三推送单元分别可以具有至少两个滚子或辊子，至少两个滚子或辊子在它们之间形成用于使标签或承载材料穿过的间隙，并且至少两个滚子或辊子中的各至少一个滚子或辊子可以通过驱动器旋转地驱动。
6.de 10 2017 205 372 a1公开了一种贴标签方法和用于利用贴标签机组给容器贴标签的贴标签机，贴标签机组用于将标签施加到在运输路线中运输的容器上，其中，贴标签机组包括用于自粘式、施加在标签带上的标签的施与滚子，并且其中，在施与滚子的下游布置有施与棱边，以便从标签带分离标签。在施与棱边的下游布置有用于导出标签带的导出装置，其中，被驱动的推送辊子布置在施与棱边与施与滚子之间，以便将标签带从施与滚子
向施与棱边运输，并且其中，被驱动的牵拉辊子布置在施与棱边与导出装置之间，以便将标签带从施与棱边向导出装置运输。针对推送辊子和牵拉辊子分别设置单独的、可彼此独立控制的驱动器。可以设置至少两个推送辊子和/或两个牵拉辊子，它们要么可以共同通过单独的驱动器驱动，要么其中，针对每个推送辊子和/或牵拉辊子设置单独的驱动器。
7.由现有技术已知的布置，即在施与棱边之前设置有推送辊子并且在施与棱边之后设置有牵拉辊子限制了因此被处理的标签的厚度。


技术实现要素：

8.从已知的现有技术出发，待解决的技术任务是，说明一种施与设备、一种贴标签机和一种用于给容器贴标签的方法，利用它们可以处理不同的标签。
9.根据本实用新型，该任务通过如下的施与设备来解决。
10.根据本实用新型的使用在贴标签机中的施与设备，该施与设备用于在饮料加工工业中通过将自粘式标签从承载带剥离而将能通过承载有多个自粘式标签的承载带输送的自粘式标签施与到容器、如瓶子上，该施与设备包括用于承载有多个自粘式标签的承载带的导入装置、布置在导入装置的下游的用于从承载带分离自粘式标签的施与棱边，和布置在施与棱边的下游的用于导出承载带的导出装置。此外，施与设备包括推送辊子系统和牵拉辊子系统，推送辊子系统包括推送辊子和配属于推送辊子的第一挤压滚子，其中，推送辊子系统布置在导入装置与施与棱边之间，牵拉辊子系统包括能驱动的牵拉辊子和配属于牵拉辊子的第二挤压滚子，其中，牵拉辊子系统布置在施与棱边与导出装置之间，其中，牵拉辊子和第二挤压滚子构造成使得它们共同作用地将承载带从施与棱边向导出装置运输。推送辊子系统可以布置在移开位置中并且可以布置在进给位置中，其中，在移开位置中和进给位置中，承载带可以通过牵拉辊子和第二挤压滚子的共同作用从施与棱边向导出装置运输，其中，在进给位置中，推送辊子和配属的第一挤压滚子共同作用，使得具有自粘式标签的承载带能卡夹在推送辊子与第一挤压滚子之间并且由此附加地能在它们之间被推送，并且其中，在移开位置中，停止通过推送辊子系统推送具有自粘式标签的承载带。
11.具有或不具有标签的承载带不是施与设备的一部分。结合施与设备提到具有或不具有标签的承载带，是为了说明施与设备的元件的功能特性。
12.进给位置可理解为，推送辊子系统作用到具有标签的承载带上，并且提供推送。因此，除了作用到(空的)承载带上的牵引式的牵拉辊子系统以外，推送辊子系统也起作用。
13.移开位置可理解为，推送辊子系统没有作用到具有标签的承载带上，并且因此不能够提供推送。仅牵拉辊子系统牵引式地作用到(空的)承载带上。
14.由于牵拉辊子系统设置成使得其可以布置在移开位置中和布置在进给位置中，所以可以在具有被激活的或没有被激活的推送辊子系统的情况下给容器贴标签，而不需要改装施与设备的部件。
15.激活推送辊子系统，即将推送辊子系统布置在进给位置中可以手动或自动地借助控制器来实现，在该布置中将第一挤压滚子向推送辊子进给或将辊子向第一挤压滚子进给。
16.因此可能的是，分别利用施与设备的适当的变型方案(利用在进给位置中或移开位置中的推送辊子系统)对不同的标签材料做出反应。因此不需要不同的施与设备，并且不
必执行由于标签材料不同导致的改装。
17.在标准标签的情况中，例如在平坦的纸标签中，可以使用具有在进给位置中的推送辊子系统的施与设备，从而标签可以以大的位置准确度施加在容器上。通过使用推送辊子系统和牵拉辊子系统，可以在施与设备中尽可能避免承载带的影响、如承载带的带的膨胀和滑动。此外可以出现带应力，其对于在施与棱边上正确地从承载带分离标签来说是需要的。
18.特殊标签、如高的和/或坚硬的标签、标签册、rfid标签、能稍微变形的标签同样可以利用施与设备来处理，在施与设备中，推送辊子系统布置在移开位置中。
19.第一挤压滚子可以设置成使得其在进给位置中作用到承载带的布置有标签的那一侧上，并且推送辊子可以设置成使得其在进给位置中 (并且在移开位置中)作用到承载带的没有布置标签的那一侧上。
20.第一和/或第二挤压滚子可以包括弹性材料。
21.第一挤压滚子可以设置成，例如通过将第一挤压滚子设置在能枢转的臂上，使得第一挤压滚子是能向推送辊子进给的，用以将推送辊子系统布置在进给位置中，并且使得第一挤压滚子是能从推送辊子移开的，用以将推送辊子系统布置在移开位置中。在此可以设置的是，推送辊子保持固定的位置并且与承载带保持接触。
22.推送辊子可以设置成，例如通过将推送辊子设置在能枢转的臂上，使得推送辊子是能向第一挤压滚子进给的，用以将推送辊子系统布置在进给位置中，并且使得推送辊子是能从第一挤压滚子移开的，用以将推送辊子系统布置在移开位置中。在此可以设置的是，第一挤压滚子保持固定的位置并且与承载带保持接触。
23.备选地可以设置的是，使推送辊子和第一挤压滚子都运动，以便带入进给位置中，并且使推送辊子和第一挤压滚子都运动，以便带入移开位置中。
24.推送辊子系统布置在移开位置中和布置在进给位置中可以与牵拉辊子系统的操纵无关。因此，牵拉辊子系统可以与推送辊子系统、即推送辊子和/或第一挤压滚子位于哪个位置中无关地运行。
25.第一挤压滚子和/或第二挤压滚子可以构造成能驱动的。它们分别可以彼此独立地并且例如也与推送辊子和牵拉辊子无关地构造成能驱动的。
26.推送辊子可以在移开位置中被驱动或静止，并且推送辊子可以在进给位置中被驱动。
27.推送辊子系统和牵拉辊子系统的驱动器可以通过机械联接来同步，机械联接例如可以包括齿轮和/或皮带。
28.推送辊子系统和牵拉辊子系统可以分别包括驱动马达，其中，例如可以以电气方式通过驱动系统实现同步。
29.施与设备此外可以包括板材、刷子和/或辊子，它们可以布置在导入装置与施与棱边之间并且在激活位置中与承载带共同作用，使得可以控制承载带的应力。
30.激活位置可理解为，板材、刷子和/或辊子可以作用到具有布置在其上的标签的承载带上。因此，激活位置具有如推送辊子系统的进给位置那样的含义；仅选择了不同的名称，从而可以区分是在讨论推送辊子系统还是在讨论例如在辊子刷子系统中的部件、如板材、刷子和/ 或辊子。
31.板材、刷子和/或辊子可以布置在激活位置中和未激活位置中，其中，当推送辊子系统布置在移开位置中时，板材、刷子和/或辊子可以布置在激活位置中。
32.未激活位置可理解为，板材、刷子和/或辊子不能够作用到具有布置在其上的标签的承载带上。因此，未激活位置具有如推送辊子系统的移开位置那样的含义；仅选择了不同的名称，从而可以区分是在讨论推送辊子系统还是在讨论例如在辊子刷子系统中的部件、如板材、刷子和/或辊子。
33.施与设备此外可以包括控制单元。控制单元可以设计成用于控制推送辊子系统和牵拉辊子系统的驱动马达。此外或备选地，控制单元可以设计成用于控制将推送辊子系统运动到进给位置中和运动到移开位置中。
34.另外，本实用新型的任务通过如下的用于给容器贴标签的贴标签机来解决，贴标签机包括如上面或进一步在下面描述的那样的施与设备。
35.此外，该任务还通过如下的方法来解决。如在上面或进一步在下面描述的用于在使用贴标签机的情况下给容器贴标签的方法包括随后的步骤：
36.将推送辊子系统布置在移开位置中或进给位置中，推送辊子系统包括推送辊子和配属于推送辊子的第一挤压滚子，推送辊子系统布置在导入装置与施与棱边之间；
37.由导入装置利用承载有多个自粘式标签的承载带来输送自粘式标签；
38.当推送辊子系统布置在进给位置中时，将具有标签的承载带卡夹在推送辊子与第一挤压滚子之间，并且由此朝施与棱边的方向推送具有标签的承载带；
39.借助布置在导入装置的下游的施与棱边从承载带分离标签；
40.将标签施加到容器上；
41.借助牵拉辊子系统将承载带从施与棱边向导出装置运输，牵拉辊子系统包括牵拉辊子和配属于牵拉辊子的第二挤压滚子，牵拉辊子系统布置在施与棱边与导出装置之间；
42.借助布置在施与棱边的下游的导出装置导出承载带。
附图说明
43.为了更好的理解并且为了说明，附图示出了本实用新型的一些方面和实施方式。其中：
44.图1示出了具有在进给位置中的推送辊子系统的施与设备的示意图；
45.图2示出了具有在移开位置中的推送辊子系统的施与设备的示意图；并且
46.图3示出了用于在使用具有施与设备的贴标签机的情况下给容器贴标签的方法的流程图。
具体实施方式
47.图1示出了具有在进给位置中的推送辊子系统8的施与设备1的示意图。施与设备1包括导入装置2，导入装置具有承载有多个自粘式标签3的承载带4，导入装置在此构造为施与滚子。通过可选的辊子刷子系统5并且通过推送辊子系统8将承载带4向施与棱边14输送，辊子刷子系统在此例如包括辊子6(辊子6可以以能沿第一方向13转动的方式构造或固定不动地构造)和刷子7，推送辊子系统包括布置在能枢转的臂10上的第一挤压滚子9和沿第二方向12转动的推送辊子11。具有位于其上的标签3的承载带4围绕施与棱边14行进，从而使
标签 3从承载带4松脱，并且可以分别转移到容器15上。
48.承载带4在没有标签的情况下继续行进，并且通过牵拉辊子系统 16向导出装置21输送，牵拉辊子系统包括沿第三方向18转动的牵拉辊子17和布置在臂20上的第二挤压滚子19，利用导出装置可以导出承载带4。
49.通过沿第二方向12转动推送辊子11，并且通过沿第三方向18转动牵拉辊子17，承载带4和布置在其上的标签3一起首先沿第四方向 22运动，并且在经过施与棱边14之后，(空的)承载带沿第五方向 23运动。
50.导出装置21可以是如例如所示的缠绕装置，(空的)承载带4可以缠绕在缠绕装置上。在此也可以考虑到其他的实施方案。因此也可以涉及循环运输器，循环运输器继续运输承载带4。备选地，承载带4 也可以直接以未进一步安排的方式(不被有意地卷起或缠绕或折叠) 向清除装置或废物容器输送。
51.如果导出装置21构造为缠绕装置，那么其例如可以包括可转动的芯轴，(空的)承载带4可以缠绕到芯轴上。芯轴例如可以从剩余的缠绕装置取下，从而当在芯轴上例如缠绕了标签滚子的整个承载带4 时，芯轴和缠绕在其上的承载带4可以被从施与设备运输走。
52.在承载带达到施与棱边14之前，借助布置在输送设备2与施与棱边14之间的推送辊子系统8可以将承载带4置于一定的应力下。借助布置在施与棱边14与导出装置21之间的牵拉辊子系统16可以将承载带4置于一定的拉力下。
53.通过推送辊子系统8和牵拉辊子系统16的相互作用，承载带4可以尤其在标签3应该在施与棱边14处从承载带4松脱的区域中被置于适当的带应力下，从而可以可靠地和方位精确地将标签3从承载带4 脱开。
54.给推送辊子11配属有第一驱动马达24，并且给牵拉辊子17配属有第二驱动马达25，其中，在图1中，驱动马达24和25是彼此不同的驱动马达。在此可以设置的是，也可彼此独立地控制第一驱动马达 24和第二驱动马达25。例如在此可以设置对两个驱动马达24、25的运动参数的彼此基本上独立的控制、例如借助控制单元的控制。例如可以控制两个驱动马达彼此的相对定位(例如在使用电动马达或伺服马达时的转动位)、两个驱动马达的旋转速度和由两个驱动马达产生的转矩。
55.为此设置控制单元26，其设计成用于也彼此独立地操控两个驱动马达24、25。伺服马达可以用作驱动马达，因为伺服马达能够快速匹配于不同的参数。
56.原则上可以设置的是，第一驱动马达24和第二驱动马达25的运动参数(即例如它们彼此的相对位置或转动位、它们的速度和转矩) 通过控制单元26根据承载带4和/或标签3被控制。因此，可以给控制单元26配属有存储装置(例如硬盘等)。在该存储装置中可以存储关于标签和/或承载带的多个种类的信息。可以给其中每个种类或标签和/ 或承载带的组合配属有需要的带应力或用于带应力的范围，从而在选择其中一种标签和/或承载带时，能确定在施与棱边14上的要通过推送辊子系统8和牵拉辊子系统16设定的带应力。带应力可以由控制单元 26通过控制两个驱动马达24、25(也彼此独立地)设定。备选地或附加地也可以设置的是，驱动马达的相应的运动参数和标签种类或承载带的种类一起存储在存储装置中。
57.备选或附加地，同样可以设置多个传感器，传感器在施与棱边14 之前和之后并且例如也在施与棱边14处监控承载带4中的带应力。如果发现带应力太大或太小，那么这可以
在控制单元26中导致调节，该调节通过调整两个驱动马达24、25的运行参数(也彼此独立地)又将带应力导回到所需的值或所需的值范围中。
58.图2示出了具有在移开位置中的推送辊子系统8的施与设备1的示意图，其中，第一挤压滚子9从推送辊子11移开，并且因此没有作用到施加在承载带27上的自粘式标签28上。示例性地，图2的标签 28比图1的标签3更厚地示出。推送辊子11与承载带27的没有施加标签28的侧面接触。推送辊子11可以在此沿方向12转动或静止。
59.因为推送辊子系统8没有推送式作用到具有标签28的承载带27 上，所以通过牵拉辊子系统16、通过沿第三方向18转动牵拉辊子17 而将拉力加载到(空的)承载带27上，从而在施与棱边14之前，承载带27和布置在承载带上的标签28一起首先沿第四方向22运动、即被牵引，并且在经过施与棱边14之后，(空的)承载带沿第五方向23 运动、即被牵引。
60.图3示出了用于在使用具有施与设备1的贴标签机的情况下给容器15贴标签的方法的流程图。
61.在步骤100中，将施与设备的推送辊子系统8布置在移开位置中或进给位置中，推送辊子系统包括推送辊子11和配属于推送辊子11 的第一挤压滚子9，推送辊子系统布置在导入装置2与施与棱边14之间。可以根据标签的类型设置在移开位置中的布置或在进给位置中的布置。
62.在步骤101中，由导入装置2利用承载有多个自粘式标签3、28 的承载带4、27来输送自粘式标签3、28。具有标签的承载带可以为此被引入施与设备中，即从导入装置通过辊子和挤压滚子且围绕施与棱边地向导出装置引导，从而可以在施与设备1中运输、例如推送和牵引或仅牵引承载带4、27。
63.当推送辊子系统8布置在进给位置中时，在步骤102中，具有标签3的承载带4卡夹在推送辊子11与第一挤压滚子9之间，并且由此朝施与棱边11的方向推送具有标签3的承载带4。
64.在步骤103中，借助布置在导入装置2下游的施与棱边14从承载带4、27分离标签3、28。
65.在步骤104中，将标签3、28施加在容器15上；
66.在步骤105中，借助牵拉辊子系统16将承载带4、27从施与棱边14向导出装置21运输，牵拉辊子系统包括牵拉辊子17和配属于牵拉辊子17的第二挤压滚子19，牵拉辊子系统布置在施与棱边14与施与设备1的导出装置21之间。
67.在步骤106中，借助布置在施与棱边14下游的导出装置21导出承载带4、27。