双向调节货叉的制作方法

本实用新型涉及立体仓储领域，尤其涉及一种双向调节货叉。

背景技术：

堆垛机是自动化立体仓库中必不可少的堆垛工具，其中堆垛机的核心部件是货叉，堆垛机通过货叉将货物送到货架上指定的位置。现有货叉堆垛货物时需要伸入到货物下方取货，并且要求货叉的宽度必须适应货物宽度。而现有堆垛机为了适应不同宽度的货物，需配备多种规格货叉，使用时需经常更换，不仅成本较大，而且无法灵活适应实际需要。

因此，有必要设计一种双向调节货叉，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节宽度的双向调节货叉。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双向调节货叉，其包括支架组件、设于支架组件上的货叉组件、宽度调节组件及两组导向组件，所述货叉组件包括可沿x方向伸缩的第一货叉及第二货叉，所述宽度调节组件包括调节驱动及与所述调节驱动动力连接的沿y方向设置的双向螺杆，所述双向螺杆的左右螺杆分别与第一货叉及第二货叉螺纹配合，所述第一货叉及第二货叉随双向螺杆的转动在y方向上相互靠近或远离；所述导向组件包括设于支撑组件上的导轨以及设于所述第一货叉及第二货叉上的滑块，所述滑块与所述导轨配合使得所述第一货叉及第二货叉沿y方向移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述货叉组件还包括固定在第一货叉上的第一螺母及固定在第二货叉上的第二螺母，第一螺母及第二螺母分别与双向螺杆的左右螺杆螺纹配合。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一货叉及第二货叉下方分别设有竖直的两个安装板，第一螺母及第二螺母分别固定于安装板上，所述双向螺杆贯穿第一螺母、第二螺母及两个安装板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述宽度调节组件还包括传动机构，所述传动机构设于所述调节驱动及所述双向螺杆之间，所述传动机构包括固定在所述调节驱动的输出轴上的第一传动轮、固定在所述双向螺杆一端的第二传动轮以及将第一传动轮及第二传动轮连接的传送带。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一货叉包括上下依次滑动连接的第一上叉、第一中叉、第一下叉及第一安装部，所述第二货叉包括上下依次滑动连接的第二上叉、第二中叉、第二下叉及第二安装部，所述第一安装部及第二安装部在x方向上不移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述货叉组件还包括同步驱动第一货叉及第二货叉伸缩的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动、与所述伸缩驱动动力连接的齿杆、与所述齿杆啮合的两个齿杆套及设于第一货叉及第二货叉并与所述齿杆套啮合的齿轮组，所述第一货叉及第二货叉可相对所述齿杆滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，两组导向组件分别设置于靠近第一安装部及第二安装部的两端的位置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在x方向上，所述双向螺杆位于两组导向组件之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述调节驱动为伺服电机，所述伸缩驱动为伺服电机。

由以上技术方案可知，本实用新型的双向调节货叉通过设置将两个货叉分别与双向螺杆的左右两侧螺纹配合，通过转动双向螺杆的转动使得两货叉相互靠近或相互远离，以此调节货叉的宽度，使得双向调节货叉可适用于不同宽度的货物，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型双向调节货叉的立体图。

图2为图1中双向调节货叉的仰视图。

图3为图1中双向调节货叉的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参图1所示，本实用新型提供了一种双向调节货叉100，其包括支架组件20、设于支架组件20上的货叉组件10、宽度调节组件30及两组导向组件40。支架组件20为矩形，优选为矩形框架，包括垂直的四条边框21，如此设置，减轻了双向调节货叉100本身的重量。货叉组件10包括可沿x方向伸缩的第一货叉11、第二货叉12、及同步驱动第一货叉11及第二货叉12在x方向伸缩的伸缩驱动组件13，第一货叉11及第二货叉12并排设置。

第一货叉11包括上下依次滑动连接的第一上叉114、第一中叉113、第一下叉112及第一安装部111，第二货叉12包括上下依次滑动连接的第二上叉124、第二中叉123、第二下叉122及第二安装部121。第一安装部111用于将第一货叉11与支架组件20连接，第二安装部121用于将第二货叉12与支架组件20连接。第一安装部111及第二安装部121在x方向上不移动，在y方向上可移动。

伸缩驱动组件13包括伸缩驱动131、与伸缩驱动131动力连接的齿132杆、与齿杆132啮合的两个齿杆套(未图示)及设于第一货叉11及第二货叉12并与齿杆套啮合的齿轮组(未图示)，第一货叉11及第二货叉12可相对齿杆132滑动。伸缩驱动131优选为伺服电机。伸缩驱动131带动齿杆132及齿杆套转动，并通过齿轮组带动第一货叉11及第二货叉12的上、中、下叉伸缩运动。

宽度调节组件30用于将第一货叉11及第二货叉12在y方向移动设于支架组件20，以调节第一货叉11及第二货叉12之间的距离。宽度调节组件30包括调节驱动31、与调节驱动动力连接的沿y方向设置的双向螺杆32及传动机构33，双向螺杆32可转动的安装于支撑组件20上。调节驱动31驱动双向螺杆32转动，进而带动第一货叉11及第二货叉12在支架组件20上移动。调节驱动31优选为伺服电机。

请参图2及图3所示，双向螺杆32的左右螺杆321、322分别与第一货叉11及第二货叉12螺纹配合，第一货叉11及第二货叉12随双向螺杆32的转动在y方向上相互靠近或远离。具体的，第一货叉11及第二货叉12下方分别设有竖直的两个安装板115、125，两个安装板115、125上分别固定设有第一螺母341及第二螺母342。第一螺母341及第二螺母342分别与双向螺杆32的左右螺杆321、322螺纹配合。双向螺杆32贯穿第一螺母341、第二螺母432及两个安装板115、125。

传动机构33设于调节驱动31及双向螺杆32之间，以将调节驱动31与双向螺杆32动力连接.传动机构33包括固定在调节驱动31的输出轴上的第一传动轮331、固定在双向螺杆32一端的第二传动轮332以及将第一传动轮331及第二传动轮332连接的传送带333。

请参图1所示，导向组件40与宽度调节组件30配合，在调节货叉宽度时，防止货叉摆动，使得移动更顺畅，减小移动阻力。具体的，导向组件40包括并排设于支撑组件20上的导轨41、42以及设于第一货叉11及第二货叉12上的滑块(未图示)，滑块与导轨41、42配合使得第一货叉11及第二货叉12沿y方向移动。每个货叉对应的滑块的数量为2个，防止移动时货叉摆动产生较大阻力。导轨41延伸方向垂直于两货叉11、12。优选的，两组导向组件40分别设置于靠近第一安装部111及第二安装部121的两端的位置。在x方向上，双向螺杆32位于两组导向组件40之间。

综上所述，本实用新型的双向调节货叉通过设置将两个货叉分别与双向螺杆的左右两侧螺纹配合，通过转动双向螺杆的转动使得两货叉相互靠近或相互远离，以此调节货叉的宽度，使得双向调节货叉可适用于不同宽度的货物，使用方便；另外，通过将伸缩驱动组件与宽度调节组件结合，使得货叉伸缩的同时也可调节货叉宽度，二者互不影响，使得货叉的使用灵活，操作方便。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。