视觉黑点检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及浸渍纸加工设备技术领域，尤其涉及视觉黑点检测系统。


背景技术：

2.在浸渍纸加工过程中，需要切纸机对纸张进行切断后，用于下道生产工序。但是目前对于纸面的污点大部分都是依靠人工目视观察检测，整个过程没有自动检测纸面黑点等问题，不可避免地会产生效率降低，浪费时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是在于提供视觉黑点检测系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.根据本实用新型的一个方面，提供视觉黑点检测系统，包括待测纸张、拉纸机、视觉检测装置、切纸机，工控机，待测纸张从切纸机的入口端输送至切纸机，其中，
5.所述工控机和所述视觉检测装置以及切纸机通信连接；
6.所述拉纸机用于输送待测纸张至视觉检测装置进行检查；
7.所述视觉检测装置位于所述拉纸机内壁的顶部，用于对位于拉纸机上运行的纸张进行污点检测，并发送工控机；
8.所述切纸机设置于拉纸机的出纸侧，获取所述工控机的命令，用于对有污点的纸张进行切除。
9.由此，在拉纸机上方安装视觉检测装置，实时检测运行中的纸面存在的污点，发现纸面污点后，通过工控机将信息反馈给切纸机，切纸机将有污点的废纸剪切剔除掉，实现自动检测和剔除废品纸，减少浪费，增加成品率。
10.在一些实施方式中，所述拉纸机包括机架以及位于机架上的输送辊装置，所述输送辊装置包括上导向辊、下导向辊和导出辊，所述上导向辊用于将从切纸机入口导入的纸张输送至所述下导向辊的，所述下导向辊的用于将纸张输送至导出辊，所述下导向辊的直径大于所述上导向辊，所述上导向辊、下导向辊和导出辊均连接有驱动机构。
11.在一些实施方式中，所述上导向辊以及导出辊的上方均设置有与其抵触设置的压纸辊装置，所述压纸辊装置包括接纸压辊、连接臂，所述连接臂铰接在机架上，所述接纸压辊和连接臂铰接，所述连接臂上连接有驱动接纸压辊下压或上提的压辊气缸。由此，可以通过压辊气缸驱动连接臂转动调节纸压辊和上导向辊、导出辊之间的压力，保证纸张的平稳运输，保证实时检测。
12.在一些实施方式中，所述视觉检测装置包括相机和相机角度调节装置，所述相机角度调节装置铰接在所述机架的顶端，所述相机角度调节装置上安装有所述相机。
13.在一些实施方式中，所述相机角度调节装置包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂的一端和所述机架铰接，所述第一转动臂另一端和第二转动臂转动连接，所述第二转动臂的另一端安装有连接板，所述连接板与所述第二转动臂之间成直角，所述连接
板转动连接有所述相机。由此，在拉纸机上方安装相机，通过相机角度调节装置调整相机的拍摄角度，可以实时检测运行中的纸面存在的污点。
14.在一些实施方式中，所述导出辊输送纸张至切纸机，所述切纸机上安装有切纸刀和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述切纸刀进行切除带有污点的纸张。由此，发现纸面污点后，通过工控机将信息反馈给伺服控制的切纸机，伺服电机接受到信号后驱动切纸刀将有污点的废纸剪切剔除掉。
15.本实用新型的有益效果是：在拉纸机上方安装视觉检测装置，实时检测运行中的纸面存在的污点，同时通过相机角度调节装置可以调整角度使相机转动到合适的位置，发现纸面污点后，通过工控机将信息反馈给切纸机，切纸机将有污点的废纸剪切剔除掉，实现自动检测和剔除废品纸，减少浪费，增加成品率。
附图说明
16.图1是本实用新型视觉黑点检测系统的结构示意图；
17.图2是本实用新型视觉黑点检测系统的部分结构示意图；
18.图3是本实用新型视觉黑点检测系统的切纸机的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
20.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。
23.如图1
‑
图3所示，视觉黑点检测系统，包括包括待测纸张1、拉纸机2、视觉检测装置3、切纸机4，工控机，待测纸张1从拉纸机2的入口端输送至切纸机4，其中，
24.工控机和视觉检测装置、拉纸机2、切纸机4通信连接；
25.拉纸机2用于输送待测纸张1至视觉检测装置进行检查；
26.视觉检测装置3位于拉纸机2内壁的顶部，用于对位于拉纸机2上运行的待测纸张1进行污点检测，并发送工控机；
27.切纸机4设置于拉纸机2的出纸侧，获取工控机的命令，用于对有污点的纸张进行切除。
28.由此，在拉纸机上方安装视觉检测装置3，实时检测运行中的纸面存在的污点，发现纸面污点后，通过工控机将信息反馈给切纸机，切纸机将有污点的废纸剪切剔除掉，实现自动检测和剔除废品纸，减少浪费，增加成品率。
29.如图所示，拉纸机2、包括机架21以及位于机架21上的输送辊装置，输送辊装置包括上导向辊22、下导向辊23和导出辊24，上导向辊22用于将从切纸机4入口导入的纸张输送至下导向辊23的，下导向辊23的用于将纸张输送至导出辊24，下导向辊23的直径大于上导向辊22，上导向辊22、下导向辊23和导出辊24均连接有驱动机构。由此，提供纸张一定的张力，确保视觉检测装置3能检测整个纸面，同时能完整输送出去保证不缠绕。
30.如图所示，上导向辊22以及导出辊24的上方均设置有与其抵触设置的压纸辊装置，压纸辊装置包括接纸压辊26、连接臂27，连接臂27铰接在机架21上，接纸压辊26和连接臂27铰接，连接臂27上连接有驱动接纸压辊26下压或上提的压辊气缸28。由此，可以通过压辊气缸驱动连接臂27转动调节纸压辊和上导向辊22、导出辊24之间的压力，保证纸张的平稳运输，保证实时检测。
31.在本实施例中，视觉检测装置3包括相机31和相机角度调节装置32，相机角度调节装置32铰接在机架21的顶端，相机角度调节装置32上安装有相机31。
32.在本实施例中，相机角度调节装置32包括第一转动臂33和第二转动臂34，第一转动臂33的一端和机架21铰接，第一转动臂33另一端和第二转动臂34转动连接，第二转动臂34的另一端安装有连接板35，连接板35与第二转动臂34之间成直角，连接板35转动连接有相机31。由此，在拉纸机上方安装相机，通过相机角度调节装置调整相机的拍摄角度，可以实时检测运行中的纸面存在的污点。
33.在本实施例中，导出辊25输送纸张至切纸机4，切纸机4上安装有切纸刀41和伺服电机42，伺服电机42用于驱动切纸刀41进行切除带有污点的纸张。由此，发现纸面污点后，通过工控机将信息反馈给伺服控制的切纸机，伺服电机接受到信号后驱动切纸刀将有污点的废纸剪切剔除掉。
34.以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。