柔性电路板测试系统及其取放料机构的制作方法

1.本申请属于柔性电路板测试设备技术领域，特指一种柔性电路板测试系统及其取放料机构。


背景技术：

2.随着电子产业飞速发展，柔性电路板(fpc)以其线密度大、尺寸小以及空间弯曲度好等优良性能而备受青睐，fpc生产和测试过程中可以由人工或者机械进行取放料，人工取放料容易造成fpc板的二次损坏，而且增加了人力成本，在进行大批量生产和测试时，人工取料无法满足产能需求；目前采用机械方式完成取放料的机构，产生的吸取压力不够稳定，且不能满足fpc测试完成后将合格的柔性电路板和不合格的柔性电路板分别取放至不同放料区域的需求。


技术实现要素：

3.本申请实施例的目的在于提供一种柔性电路板测试系统及其取放料机构，以解决现有技术中存在的取放料柔性电路板的吸取压力值受控制装置气源压力波动的影响不够稳定，易对柔性电路板产生二次损伤的技术问题。
4.为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种柔性电路板取放料机构，包括底座、驱动装置、料板、至少一个取放装置以及控制装置；所述驱动装置包括相连接的横向驱动机构和竖向驱动机构，所述料板与所述竖向驱动机构连接；所述取放装置包括吸嘴、真空发生器以及用于检测所述吸嘴内真空压力值的压力传感器，所述吸嘴设于所述料板上，所述真空发生器和压力传感器分别与所述吸嘴连接；所述控制装置包括上位机和至少一个用于控制所述真空发生器的阀体组件，所述上位机分别与所述阀体组件、所述真空发生器、所述压力传感器以及所述驱动装置电性连接。
5.在其中一个实施例中，所述真空发生器具有正压接口、排气接口以及负压接口；所述阀体组件包括分别与所述上位机电性连接的第一电磁阀和第一调速阀，第一电磁阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一调速阀具有输出端和输入端；所述第一调速阀的输入端连接所述第一工作口，所述第一调速阀的输出端连接所述真空发生器的正压接口。
6.在其中一个实施例中，所述取放装置还包括通气管，所述通气管具有四个接口，所述四个接口分别与所述真空发生器的负压接口、所述第一电磁阀的第二工作口、所述吸嘴以及所述压力传感器对应连接。
7.在其中一个实施例中，所述底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的安装板；所述横向驱动机构包括缸筒和移动块，所述缸筒设置于所述安装板上，所述移动块可滑动地套设于所述缸筒上。
8.在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构包括滑台和所述滑台的连接座；所述连接座与所述移动块连接，所述连接座上设有沿竖直方向延伸的导向件；所述滑台可滑动地套设于所述导向件上。
9.在其中一个实施例中，所述控制装置还包括用于控制所述横向驱动机构的第二电磁阀和用于控制所述竖向驱动机构的第三电磁阀，所述第二电磁阀与所述横向驱动机构的缸筒连接；所述第三电磁阀与所述竖向驱动机构的滑台连接。
10.在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构还包括固定板，所述固定板与所述滑台分别设于所述连接座的相对两侧，所述固定板与所述横向驱动机构的移动块连接。
11.在其中一个实施例中，所述安装板相对的两端分别设有与所述上位机电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别包括在竖直方向上相对设置的发射器和接收器；所述固定板的下端部设有向所述安装板方向延伸的遮光片，所述遮光片能够随所述横向驱动机构的移动块的移动而遮挡所述第一光电传感器或所述第二光电传感器的发射器。
12.在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构还包括对所述料板作到位检测的第一电磁传感器和第二电磁传感器，所述第一电磁传感器设置于所述第一电磁传感器设置于所述竖向驱动机构移动路径的上止位置，所述第二电磁传感器设置于所述竖向驱动机构移动路径的下止位置。
13.本申请还提供一种柔性电路板测试系统，所述柔性电路板测试系统包括用于检测所述柔性电路板质量并产生检测信号的检测装置和上述任意一项所述的柔性电路板取放料机构，所述上位机与所述检测装置连接，并以所述检测装置的检测信号分别控制所述横向驱动机构、所述竖向驱动机构以及所述取放装置运作。
14.本申请提供的柔性电路板取放料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请柔性电路板取放料机构，在取料过程中，让吸嘴产生的吸取压力值稳定，减少受阀体组件进气口压力波动的影响，即能够避免取放料机构对柔性电路板产生的二次损伤，又能够根据不同的产品，调整真空发生器在吸嘴产生的负压值的大小，有效地扩展适应范围。具有该柔性电路板取放料机构的测试系统，上位机能够根据其检测装置的检测结果控制取放装置运作。驱动装置的一次工作周期中，上位机能够控制与测试合格的柔性电路板位置对应的取放装置运行并产生负压吸引力，而控制与测试不合格的柔性电路板位置对应的取放装置不运作，或者在驱动装置的一次工作周期中，上位机能够控制取放装置吸取测试不合格的柔性电路板，而控制与测试合格的柔性电路板位置对应的取放装置不运作，可以根据需要对合格或者不合格产品分别进行取放，能够提升测试效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的立体结构示意图一；
17.图2为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的立体结构示意图二；
18.图3为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的控制装置的气路结构示意图；
19.图4为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的控制装置的结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
[0021]1‑
底座；11
‑
第一支撑座；12
‑
第二支撑座；13
‑
安装板；131
‑
安装座；1311
‑ꢀ
缓冲块；132
‑
限位座；133
‑
导轨；1331
‑
导轨安装座；1321
‑
缓冲块；2
‑
驱动装置；21
‑
横向驱动机构；211
‑
缸筒；2111、2112
‑
第一接口；212
‑
移动块；22
‑ꢀ
竖向驱动机构；221
‑
连接座；222
‑
滑台；2221、2222
‑
第二接口；223
‑
固定板； 2231
‑
遮光片；224
‑
加强筋；2231
‑
遮光片；23
‑
拖链；231
‑
第一拖链固定块；232
‑ꢀ
第二拖链固定块；233
‑
拖链防护板；3
‑
料板；31
‑
长销钉；4
‑
真空取放料装置； 41
‑
吸嘴；411
‑
快速接头；42
‑
真空发生器；421
‑
正压接口；422
‑
排气接口；423
‑ꢀ
负压接口；43
‑
压力传感器；431
‑
压力传感器安装座；5
‑
控制装置；51
‑
阀体组件；511
‑
第一电测发；512
‑
第一调速阀；513
‑
第六调速阀；5121
‑
输入端；5122
‑ꢀ
输出端；52
‑
上位机；53
‑
第二电磁阀；531
‑
第二调速阀；532
‑
第三调速阀；54
‑ꢀ
第三电磁阀；541
‑
第四调速阀；542
‑
第五调速阀；55
‑
回流排；71
‑
第一光电传感器；72
‑
第二光电传感器。
具体实施方式
[0022]
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]
请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构进行说明。柔性电路板取放料机构包括底座1、驱动装置2、料板3、至少一个取放装置4以及控制装置5。驱动装置2包括相连接的横向驱动机构21和竖向驱动机构22，料板3与竖向驱动机构22连接。取放装置4包括吸嘴41、真空发生器42和用于检测所述吸嘴41内真空压力值的压力传感器43，吸嘴41设于料板3上，真空发生器42和压力传感器43分别与吸嘴41连接。控制装置5 包括上位机52和至少一个用于控制真空发生器43的阀体组件51，上位机52 分别与阀体组件51、真空发生器42、压力传感器43以及驱动装置2电性连接。
[0027]
可以理解，横向驱动机构21驱动竖向驱动机构22沿水平方向往复运动，竖向驱动机构22用于驱动料板3沿竖直方向往复运动，且竖向驱动机构22与横向驱动机构21连接，料板3与竖向驱动机构22连接，使驱动装置4能够横向和竖向驱动料板3。取放装置4的数量可以根据需要取放的柔性电路板6进行设置，每个取放装置4用于取放一个柔性电路板6。吸嘴41通过吸嘴支架(图未示)安装于料板3上，吸嘴支架的一端穿过料板3上的开孔(图未示)与
位于料板3上方的快速接头411相连，吸嘴支架的另一端用于支撑吸嘴41，使吸嘴41位于料板3的下方实现吹气和吸气。真空发生器42用于在吸嘴41内产生真空，压力传感器43能够实时测量吸嘴41内的真空压力值。阀体组件51可以包括调速阀和换向阀，在此不作唯一限定。
[0028]
在吸取柔性电路板6时，上位机52通过横向驱动机构21带动竖向驱动机构22在水平方向上向取料区移动，即向放置有柔性电路板6的区域移动，然后控制竖向驱动机构22带动取放装置4在竖直方向上运行至与待取走的柔性电路板6对应的位置，最后控制上位机52接收压力传感器43反馈的真空压力值，控制阀体组件51以使真空发生器42在吸嘴41内产生稳定的吸取压力，减少受阀体组件51进气口压力波动的影响，产生对柔性电路板6稳定的吸引力。
[0029]
在放置柔性电路板6时，上位机52控制竖向驱动机构22带动取放装置4 在竖直方向上向上移动，然后控制横向驱动机构21带动竖向驱动机构22在水平方向上向卸料区移动，即向用于卸下柔性电路板6的区域移动，最后上位机控制阀体组件51使得吸嘴41吹气，以消除吸嘴41对柔性电路板6在产生的吸引力，进而放下柔性电路板6，完成一次取料周期。
[0030]
本实施例提供的柔性电路板取放料机构，在取料过程中，让吸嘴41产生的吸取压力值稳定，减少受阀体组件51进气口压力波动的影响，既能够避免取放料机构对柔性电路板6产生的二次损伤，又能够根据不同的产品，调整真空发生器42在吸嘴41产生的真空压力值的大小，有效地扩展了适应范围。各个取放装置4分别设有对应的阀体组件51进行控制，相比于同一个阀体组件51控制所有的取放装置4的气路系统，各个取放装置4的真空发生器42与阀体组件 51的距离能够保持定值，吸嘴41内产生的真空压力更为稳定，调节更加灵活。
[0031]
在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，真空发生器42具有正压接口421、排气接口422以及负压接口423。阀体组件51包括分别与上位机 52电性连接的第一电磁阀511和第一调速阀512，第一电磁阀511具有第一工作口a，第二工作口b，第一调速阀512具有输入端5121和输出端5122。第一调速阀512的输入端5121连接第一电磁阀511的第一工作口b，第一调速阀512 的输出口5122连接真空发生器42的正压接口421。
[0032]
进一步地，取放装置4还包括通气管44，通气管44具有四个接口，四个接口分别与真空发生器42的负压接口423、第一电磁阀511的第一工作口a、吸嘴41以及压力传感器43对应连接。
[0033]
值得说明的是，第一电磁阀511可以为中泄式的三位五通电磁阀，采用中泄式的三位五通电磁阀需要将中泄式的三位五通电磁阀的两个排气口封堵后使用，第一电磁阀511也可以直接采用中封式的三位五通电磁阀，但是不仅限于上述结构。压力传感器43能够与上位机52之间进行信号传输并将真空压力值以数字方式显示，在此不作唯一限定。本实施例中，第一电磁阀511采用两个排气口封堵后的中泄式的三位五通电磁阀，在需要吸取柔性电路板6时，第一电磁阀511的左位得电后，第一电磁阀511的进气口与第二工作口b连通，第二工作口b工作，真空发生器42在吸嘴41内产生负压。在需要将吸取的柔性电路板6放置时，第一电磁阀511的右位得电，第一电磁阀511的进口与第一工作口a连通，第一工作口a工作，使得吸嘴41吹气放下柔性电路板6。
[0034]
在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，底座1包括第一支撑座11、第二支撑座12以及连接于第一支撑座11和第二支撑座12之间的安装板13。横向驱动机构21包括
缸筒211和移动块212。缸筒211设置于安装板上，参阅图3，缸筒211相对的两端部分别设有第一接口2111和2112；移动块212 可滑动地套设于缸筒211上。
[0035]
进一步地，竖向驱动机构22包括连接座221和滑台222；连接座221与移动块212连接并设有沿竖直方向延伸的导向件(图未示)；滑台222可滑动地套设于导向件，滑台222相对的两端部分别设有第二接口2221和2222。
[0036]
值得说明的是，横向驱动机构21采用无杆气缸，竖向驱动机构22采用滑台气缸，但是横向驱动机构21和竖向驱动机构22不限于上述结构。安装板13 靠近第二支撑座12的一端上设置有用于安装横向驱动机构的安装座131，且对于在安装板13与安装座131相对的一侧设置有限位座132，安装座131上设置有缓冲块1311，限位座132上设置有缓冲块1321。横向驱动机构21安装于安装座131上。缓冲块1311能够在移动块212移动至缸筒211的靠近第二支撑座 12的端部时起缓冲作用；缓冲块1321能够在移动块212移动至缸筒211的靠近第一支撑座11的一端时起缓冲作用。
[0037]
安装板13上还设置有沿第一支撑座11至第二支撑座12方向延伸的导轨 133，导轨133上套设有可以沿导轨133滑动的导轨安装座1331。第二驱动结构22还包括固定板223，固定板223的下端部与导轨安装座1331固定连接，固定板223的上端部与移动块212固定连接，这样竖向驱动机构22可以在横向驱动机构21的带动下沿导轨133滑动。固定板223的顶部向上延伸有第一拖链固定块231，安装板13上与安装有第一拖链固定块231相对的一面可滑动地设置有第二拖链固定块232，第一拖链固定块231和第二拖链固定块232之间设置有用于各个电磁阀走线的拖链23。安装板13的顶部在远离第一拖链固定块 231和第二拖链固定块232的一端设置有用于防护拖链23的拖链防护板233。滑台222与料板3之间还设有一对l形的加强筋224，用于连接滑台222和料板3连接。安装板13的一端部还设置有压力传感器安装座431，压力传感器43 安装于压力传感器安装座431上。
[0038]
本申请另一个实施例中，请参图1至图3，控制装置5还包括用于控制横向驱动机构21的第二电磁阀53和用于控制竖向驱动机构22的第三电磁阀54，第二电磁阀53与横向驱动机构21的缸筒211连接；第三电磁阀54与竖向驱动机构22的滑台222连接。
[0039]
具体地，第二电磁阀53具有第一工作口a和第二工作口b；第三电磁阀54 也具有第一工作口a和第二工作口b。第二电磁阀53的第一工作口a连接横向驱动机构21的第一接口2111，第二电磁阀53的第二工作口b连接横向驱动机构21的第一接口2112。第三电磁阀54的第一工作口a连接竖向驱动机构22 的第二接口2221，第三电磁阀54的第二工作口b连接竖向驱动机构22的第二接口2222。
[0040]
第二电磁阀53的第一工作口a与横向驱动机构21的第一接口2111之间设置有第二调速阀531，第二电磁阀53的第二工作口b与横向驱动机构21的第一接口2112之间设置有第三调速阀532。第三电磁阀54的第一工作口a与竖向驱动机构22的第二接口2221之间第二设有第四调速阀541，第三电磁阀54 的第二工作口b与竖向驱动机构22的第二接口2222之间设有第五调速阀542。各个调速阀用于调节各驱动机构对应行程运行的快慢。第二电磁阀53、第三电磁阀54以及第一电磁阀511的进口(p)的进气通过回流排55引出。
[0041]
值得说明的是，第二电磁阀53和第三电磁阀54均可以为二位四通电磁阀，但不作唯一限定。
[0042]
本申请另一个实施例中，请参图1和图2，竖向驱动机构22还包括固定板 223，固定
板223与滑台222分别设于连接座221的相对两侧，固定板223与横向驱动机构21的移动块212连接。
[0043]
进一度地，安装板13相对的两端分别设置有与上位机54电性连接的第一光电传感器71和第二光电传感器72，第一光电传感器71和第二光电传感器72 分别包括在竖直方向上相对设置的发射器(图未标示)和接收器(图未标示)；竖向驱动机构22的固定板223的下端部设有向安装板13方向延伸的遮光片 2231，遮光片2231能够随移动块212的移动而遮挡第一光电传感器71或第二光电传感器72的发射器。
[0044]
本实施例提供的柔性电路板取放料机构，在安装板13上位于横向驱动机构 21的行程的两端分别设置有第一光电传感器71和第二光电传感器72，在横向驱动机构21带动竖向驱动机构22在水平方向上运动至遮光片2231遮挡第一光电传感器71的发射器时，上位机54接收第一光电传感器71发送的到横向驱动机构21左到位的信号，在横向驱动机构21带动竖向驱动机构22在水平方向上运动至遮光片2231遮挡第二光电传感器72的发射器时，上位机54接收第二光电传感器72发送的横向驱动机构21右到位的信号。
[0045]
本申请另一个实施例中，竖向驱动机22构还包括对料板3作到位检测的第一电磁传感器(图未示)和第二电磁传感器(图未示)，第一电磁传感器设置于第一电磁传感器设置于竖向驱动机构22移动路径的上止位置，第二电磁传感器设置于竖向驱动机构22移动路径的下止位置。
[0046]
本实施例提供的柔性电路板取放料机构，竖向驱动机构22设有第一电磁传感器和第二电磁传感器。竖向驱动机构22设有的第一电磁传感器在竖向驱动机构22上到位时，向上位机52传送竖向驱动机构22上到位的信号，竖向驱动机构22设有的第二电磁传感器在竖向驱动机构22下到位时，向上位机52传送竖向驱动机构22下到位的信号。
[0047]
本申请还提供一种柔性电路板测试系统，该柔性电路板测试系统包括用于检测柔性电路板6质量并产生检测信号的检测装置和上述任一项的柔性电路板取放料机构，上位机52与检测装置连接，并以检测装置的检测信号分别控制横向驱动机构、竖向驱动机构以及取放装置的运行。
[0048]
进一步地，料板3上设置有长销钉31，长销钉31用于柔性电路板取放料机构与检测装置进行定位，以使得各取放装置4与对应的放置柔性电路板6的载板模块(图未示)准确对位。
[0049]
可以理解，上位机52获取测试装置的测试结果，可以选择性地取放测试装置上的柔性电路板6，作为一种实施例，上位机获取测试装置的测试结果，并在柔性电路板测试合格后控制柔性电路板取放料机构将对应的测试合格的柔性电路板取走并放置，而对测试结果显示不合格的柔性电路板不作取放操作。具有该柔性电路板取放料机构的测试系统，上位机52能够根据其测试装置的测试结果控制取放装置4运作。驱动装置2的一次工作周期中，上位机52能够控制与测试合格的柔性电路板6位置对应的取放装置4运行产生吸引力，而控制与测试不合格的柔性电路板6位置对应的取放装置4不运作，或者在驱动装置2 的一次工作周期中，上位机52能够控制取放装置4吸取测试不合格的柔性电路板，而控制与测试合格的柔性电路板6位置对应的取放装置4不运行，能够分批对合格产品或不合格产品进行吸取，吸取后可以将合格产品和不合格产品分别放置于不同区域，可以提升测试效率。
[0050]
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。