一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置的制作方法

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置。

背景技术：

现有吨袋自动上袋及开袋过程中技术机器人切换工装夹具需要人工进行，费时费力，因此，需要一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置，包括平台和上袋机构，所述平台的顶部安装有定位架一和定位架二，所述定位架一和定位架二之间固定安装有取袋机构，所述上袋机构上安装有机器人，所述取袋机构包括结构架，结构架的两端安装有夹袋器，结构架的顶部分别设有吸盘一、吸盘二、识别系统和两个传感器，所述结构架上安装有控制系统一和气缸，所述气缸上设有两个锁紧凸点，所述上袋机构包括框架板，框架板的顶部固定有连接法兰，所述框架板上设有控制系统二，框架板的两侧设有两个锁紧孔，所述框架板的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定安装有撑板，撑板上设有夹持凸点，所述框架板的底部固定连接有挡板，框架板的底部两侧底部开设有夹持孔。

进一步，所述控制系统一的输入端安装有旋转器，旋转器的一端转动安装有硬管，硬管远离旋转器的一端连接有软管，所述控制系统一的输出端与气缸电性连接。

进一步，所述识别系统和两个传感器与控制系统一的输入端连接，控制系统一的输出端与夹袋器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

取袋机构与上袋机构为两套工装夹具，机器人与上袋机构连接固定，取袋机构放置在平台上，平台上面配有定位架一与定位架二，用于放置取袋机构时的定位，取袋机构中夹袋器作用之一为放置在平台上时可以压合到定位架一上，将取袋机构固定在平台上，不易移动。

通过锁紧凸点与锁紧孔的作用将取袋机构与上袋机构牢牢固定在一起，通过机器人将取袋机构提起进行作业，作业完成后通过机器人将取袋机构放置在平台上，夹袋器与定位架一压合作用启动，锁紧凸点与锁紧孔作用解除，通过机器人将上袋机构提起，进行作业，整个过程取袋机构与上袋机构互不影响，按序作业。

本实用新型解决机器人更换工装夹具费时费力的问题，实现快速自动切换，提高效率，取袋与上袋互不影响，按序作业，极大的节省人工，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的取袋机构和上袋机构分开状态结构示意图；

图2为本实用新型的取袋机构和上袋机构结合状态结构示意图；

图3为本实用新型的拆分状态结构示意图；

图4为本实用新型的取袋机构结构示意图；

图5为本实用新型的上袋机构结构示意图。

图中：1、取袋机构；2、上袋机构；3、机器人；4、平台；5、定位架一；6、定位架二；11、结构架；12、夹袋器；13、旋转器；14、软管；15、硬管；16、气缸；17、控制系统一；18、锁紧凸点；19、吸盘一；110、吸盘二；111、传感器；112、识别系统；21、框架板；22、连接法兰；23、控制系统二；24、锁紧孔；25、支架；26、挡板；27、撑板；28、夹持凸点；29、夹持孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置，包括平台4和上袋机构2，平台4的顶部安装有定位架一5和定位架二6，定位架一5和定位架二6之间固定安装有取袋机构1，上袋机构2上安装有机器人3，取袋机构1包括结构架11，结构架11的两端安装有夹袋器12，结构架11的顶部分别设有吸盘一19、吸盘二110、识别系统112和两个传感器111，结构架11上安装有控制系统一17和气缸16，气缸16上设有两个锁紧凸点18，上袋机构2包括框架板21，框架板21的顶部固定有连接法兰22，框架板21上设有控制系统二23，框架板21的两侧设有两个锁紧孔24，框架板21的底部固定连接有支架25，支架25的底部固定安装有撑板27，撑板27上设有夹持凸点28，框架板21的底部固定连接有挡板26，框架板21的底部两侧底部开设有夹持孔29。

在本实施例中，控制系统一17的输入端安装有旋转器13，旋转器13的一端转动安装有硬管15，硬管15远离旋转器13的一端连接有软管14，控制系统一17的输出端与气缸16电性连接。

在本实施例中，识别系统112和两个传感器111与控制系统一17的输入端连接，控制系统一17的输出端与夹袋器12连接。

在使用时，取袋机构1与上袋机构2为两套工装夹具，机器人3与上袋机构2连接固定，取袋机构1放置在平台4上，平台4上面配有定位架一5与定位架二6，用于放置取袋机构1时的定位，取袋机构1中夹袋器12作用之一为放置在平台4上时可以压合到定位架一5上，将取袋机构1固定在平台4上，不易移动。取袋机构1上有控制系统一17，电路与气路通过软管14与硬管15连接到气缸17，旋转器13可进行360°旋转，软管14为软质材料的管子，确保取袋机构1在移动时不受外部干扰。图1中，取袋机构1与上袋机构2处于分离状态，通过机器人3的精确定位将上袋机构2与取袋机构1快速合并，通过锁紧凸点18与锁紧孔24的作用将取袋机构1与上袋机构2牢牢固定在一起(图2)，此时夹袋器12与定位架一5的压合作用解除，通过机器人3将取袋机构1提起进行作业，作业完成后通过机器人3将取袋机构1放置在平台4上，夹袋器12与定位架一5压合作用启动，锁紧凸点18与锁紧孔24作用解除，通过机器人3将上袋机构2提起，进行作业，整个过程取袋机构1与上袋机构2互不影响，按序作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。