一种可移动收纳的柜式电器总成的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种可移动收纳的柜式电器总成。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及科技的进步，家用电器已经走入千家万户中，越来越普及化。而且，在人们的追求不断提高的同时，家用电器的造型和使用方式也在不断发生适应性变化。其中，如洗衣机、冰箱等柜式电器，为实现大储量、高效率工作，大型化、大容量化正不断成为更多用户的追求；又如电视机等柜式的视频播放设备，为实现更佳的观影效果以及装饰的美观，人们会追求更大尺寸化。

然而，大型化、大容量化以及大尺寸化的柜式电器，也意味着更大的重量，使得这些柜式电器在使用过程中移动不方便，从而不方便进行卫生管理，而且维修更换零部件等也不方便。同时，柜式电器的放置占用的空间通常较大，需要有足够的特定空间，且柜式电器的上方空间通常不能摆放物品，利用率不高，在如今对房屋空间极致追求的当下，大型柜式电器对特定空间的占用无疑会造成空间浪费，增加房屋成本。另外，柜式电器的造型通常具有明显的棱角，在家庭生活中，摆放在外置空间中容易发生磕碰，不仅对人们生活造成干扰，而且容易损坏柜式电器，降低柜式电器的使用寿命。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的柜式电器由于卫生管理、维修更换等不方便，对特定空间的占用造成空间浪费，且外置摆放容易干扰人们生活、降低使用寿命的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供了一种可移动收纳的柜式电器总成。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种可移动收纳的柜式电器总成，包括柜式电器以及移动组件；

所述移动组件包括底板，以及设置在所述底板上的驱动轮；所述驱动轮传动连接有驱动件，可驱使所述驱动轮转动；所述驱动轮可驱动带动所述底板移动；

所述柜式电器设置在所述底板上，并可随所述底板同步移动。

在优选的实施例中，所述底板上设置有支撑轮。

在更优选的实施例中，所述支撑轮上具有锁止件。

在优选的实施例中，所述移动组件还包括导轨；所述底板上设置有可沿所述导轨定向移动的滑块。

在优选的实施例中，所述柜式电器固定安装在所述底板上；且所述底板上具有用于固定安装所述柜式电器的螺孔。

在优选的实施例中，所述底板上还开设有定位设置所述柜式电器的定位通孔。

在优选的实施例中，还设置有到位检测开关；所述到位检测开关与所述驱动件反馈控制连接。

在优选的实施例中，所述驱动轮上具有锁止件。

在优选的实施例中，所述柜式电器包括洗衣机、消毒柜、电视机、电冰箱或雪柜。

一种可移动收纳的柜式电器总成，基于上述任一项所述的可移动收纳的柜式电器总成；且还包括同步助力控制系统；所述同步助力控制系统包括感应器以及控制器；

所述感应器设置在所述柜式电器上，用于感应所述柜式电器受到的用于推拉所述柜式电器的外力；所述控制器与所述感应器连接，并对所述感应器的感应结果进行计算；所述控制器与所述驱动件连接，并通过脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)输出控制所述驱动件的转速。

在更优选的实施例中，所述感应器选自包括电阻应变片；所述电阻应变片安装在所述柜式电器上，用于感应所述柜式电器受到的用于推拉所述柜式电器推出或回缩的外力，并将所述柜式电器受到的外力应变转换为相应的应变电阻；

所述控制器通过测量导线与所述电阻应变片的引线连接，并对所述电阻应变片的应变电阻测量结果进行计算。

在更进一步优选的实施例中，所述应变电阻测量结果包括应变电阻值或应变电压值。

在优选的实施例中，所述控制器中具有阻停保护模块；所述阻停保护模块可根据所述驱动件的运行电流值的变化，判断所述柜式电器总成在移动过程中是否遭遇阻力。在判断所述柜式电器总成遭遇阻力时，可指令所述驱动件停止运行，避免将用户撞伤或夹伤。

在更优选的实施例中，所述控制器选自包括pid(proportionintegrationdifferentiation，比例-积分-微分控制器)控制器。

在优选的实施例中，所述同步助力控制系统还包括霍尔传感器；

所述霍尔传感器安装在所述驱动件的输出端，用于监测所述驱动件输出端的转速；且所述霍尔传感器还与所述控制器连接，将对所述驱动件输出端的转速监测结果反馈至所述控制器，实现对所述驱动件的转速的反馈控制。

在优选的实施例中，所述柜式电器的上设置有把手；所述感应器安装在所述把手上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

相比普通的柜式电器重量过重，打理清洁移动不方便，且上方空间利用率不高的特点，本实用新型可移动收纳的柜式电器总成，可以移动嵌入至提前预留的空间中，使用操作时再推出来，操作完毕后再移动缩回，在平时需要打理卫生时，只须让柜式电器推出来便可清理柜式电器所占位置的脏污。而且，在提前预留的空间上方，可进行其他物品的摆放，使柜式电器周边的空间利用率大大提高。

并且，由于如洗衣机等柜式电器以嵌入式放置，可彻底避免阳光直射导致洗衣机表面加速老化及褪色的痛点，延长了洗衣机的使用寿命。同时，如冰箱、洗衣机等柜式电器以嵌入式放置，在摆放过程中不易发生磕碰，减少对人们生活的干扰，且保护柜式电器不受损，进一步延长柜式电器的使用寿命。

另外，本实用新型可移动收纳的柜式电器总成中，在柜式电器上设置有同步助力控制系统，从而在对柜式电器进行推拉的过程中，可由同步助力控制系统进行感应外力的作用趋势，并通过电动驱动控制提供用于辅助外力推拉柜式电器推出或回缩的辅助力，使柜式电器在移动操作时具有自动启停功能，能够根据作用于柜式电器的作用力大小实时控制柜式电器的推出或回缩速度，给予人相应所需推动柜式电器推出或回缩的辅助力以完成柜式电器的推出或缩回，并可实现阻停保护，更有利于实现人性化，消除因僵化的自动推出或缩回动作不能实时控制启停而导致的对人或物造成碰撞及夹伤的安全隐患。

附图说明

图1为具体实施例中的可移动收纳的柜式洗衣机总成在推出状态的结构示意图；

图2为具体实施例中的可移动收纳的柜式洗衣机总成在缩回状态的结构示意图；

图3为具有导轨的移动组件的结构示意图；

图4为不具有导轨的移动组件的结构示意图；

图5为到位检测开关的结构示意图；

图6为具体实施例中具有同步助力控制系统的可移动收纳的柜式洗衣机总成在推出状态的结构示意图；

附图标注：100-收纳腔体，200-基板，1-柜式电器，11-把手，2-移动组件，21-底板，211-螺孔，212-定位通孔，22-驱动轮，23-支撑轮，24-驱动件，25-导轨，26-滑块，3-到位检测开关，301-端子，4-同步助力控制系统，41-感应器，42-控制器，43-霍尔传感器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的可移动收纳的柜式电器总成，参见图1和图2所示，整体柜式电器总成设置在预留的收纳腔体100内，收纳腔体100的底部为包括地面的基板200，该柜式电器总成包括柜式电器1以及移动组件2，柜式电器1设置在移动组件2上，移动组件2可在基板200上进行前后滑行移动，从而可带动柜式电器1前后移动推出或收纳回缩至收纳腔体100内。

在使用时，柜式电器1可通过移动组件2驱动收纳嵌入至收纳腔体100内，待需对柜式电器1进行使用操作时再向前推出来，而操作完毕后即可由移动组件2移动向后缩回至收纳腔体100内。如此，避免了柜式电器1对特定空间的过分占用，收纳腔体100的上方等空间可摆放物品，大大提高周围空间的利用率，同时可减少柜式电器1的外露，减少阳光照晒和磕碰，延长柜式电器1的使用寿命，减少对人们生活的干扰。此外，在进行平时的卫生管理时，只须让柜式电器1推出来便可清理柜式电器1所占位置的脏污，卫生管理清洁方便。

在可选的实施例中，柜式电器1包括洗衣机、消毒柜、电视机、电冰箱或雪柜。在图1和图2示出的一个实施例中，柜式电器1为洗衣机。

在可选的实施例中，移动组件2包括底板21，以及设置在底板21上的驱动轮22，可选的，驱动轮22设置在底板21的底部。其中，驱动轮22传动连接有驱动件24，驱动件24可选为电动马达，可驱使所述驱动轮22转动。在驱动件24传动驱使驱动轮22工作时，所述驱动轮22可驱动带动所述底板21前后移动，从而使整体移动组件2进行前后定向的工作移动。而所述柜式电器1设置在所述底板21上，并可选的位于底板21的顶部，且与底板1为固定连接，使柜式电器1可随所述底板1同步移动，从而在移动组件2进行工作移动时可带动柜式电器1前后移动，或在推拉柜式电器1时即可带动包括移动组件2的整体柜式电器总成移动。

在一个优选的实施例中，参见图3所示，所述移动组件2还包括导轨25，而在所述底板1上设置有可沿所述导轨25定向移动的滑块26。在驱动件24驱使驱动轮22工作并带动底板21移动时，底板21上的滑块26沿导轨25进行定向滑动，从而使底板21稳定的沿前后进行定向移动。

进一步的，在底板21的底部、与所述驱动轮22相对设置有支撑轮23，驱动轮22与支撑轮23相互对称的设置在底板21的前端两侧。在工作时，由驱动轮22驱动带动底板21移动，支撑轮23支撑底板21并随底板21进行从动滑动，底板21由滑块26与导轨25的配合进行定向移动。

而且，所述柜式电器1固定安装在所述底板21上。具体的，所述底板21上具有用于固定安装所述柜式电器1的螺孔211，柜式电器1的底部通过螺接固定的方式固定在底板21的顶部。

在另外一个优选的实施例中，参见图4所示，在底板21上安装有三个支撑轮23，三个支撑轮23与驱动轮22分布在底板21的四个角，其中两个支撑轮23相互对称设置的装在底板1的后端，而驱动轮22和另一个支撑轮23相互对称的设置在底板21的前端。工作时，由驱动轮22驱动带动底板21移动，设置在底板21的其余三个角的三个支撑轮23支撑底板21并随底板21进行从动滑动，从而使底板21移动。

进一步的，在所述底板21上还开设有定位设置所述柜式电器1的定位通孔212。可选的，柜式电器1的底部可设计相应的定位柱等定位结构，并由相应的对应结构与定位通孔212的配合，使柜式电器1定位安装在底板21上，确保柜式电器1的安装精度和稳定性。

在可优选的实施例中，驱动轮22和支撑轮23上均具有锁止件(图中未示出)，从而允许柜式电器总成在任何位置时都能被锁止，避免该柜式电器总成出现自由滑动的风险。

此外，在另一个优选的实施例中，还设置有到位检测开关3。参见图5所示，到位检测开关3上具有接通电路的端子301，在触发到位检测开关3时可使端子301连接的电路完成开闭切换。而且，到位检测开关3与驱动件24反馈控制连接。到位检测开关3设置在移动组件2的移动行程的前端和后端，在移动组件2向前或向后移动到位时将分别触发位于行程前端和后端的到位检测开关3，在到位检测开关3被触发后可反馈至驱动件24并使驱动件24的电源线路发生切换，判断移动组件2的移动到位情况，进而判断柜式电器总成的移动到位情况。

可选的，触发到位检测开关3后可反馈并切断驱动件24的电源，使驱动件24停止工作，进而使整体柜式电器总成移动到位后即停止移动。而在进行整体柜式电器总成的下一次移动作业时，再对驱动件24的电源进行控制切换至闭合状态，进行下一次的移动驱动。

实施例1

本实施例的可移动收纳的柜式电器总成，基于上述的可移动收纳的柜式电器总成。参见图6所示，该柜式电器总成还包括同步助力控制系统4。

同步助力控制系统4可根据用户对柜式电器总成的推拉作用趋向的作用力，而产生相应的助力，并且力的大小随用户作用力的大小而实时变化，在用户作用力增大时即产生相应增大的助力，而在用户作用力减小时即产生相应减小的助力，在用户作用力为零时即不产生相应的助力。如此，给予用户相应所需推动柜式电器1推出或回缩的辅助力以完成柜式电器1的推出或缩回，更具人性化，并消除了因僵化的自动推出或缩回动作不能实时控制启停而导致的对人或物造成碰撞及夹伤的安全隐患。

在本实施例中，同步助力控制系统4包括感应器41以及控制器42。其中，感应器41设置在柜式电器1上，用于感应柜式电器1受到的用于推拉柜式电器1的外力。在本实施例中，可选的，柜式电器1的前端上设置有把手11，用于作为用户推拉柜式电器1的施力着力结构，而感应器41安装在把手11上，在对把手11施力时感应器41即可探测外力的大小和方向。

控制器42与感应器41连接，并对所述感应器41的感应结果进行计算。而且，控制器42与所述驱动件24连接，并通过脉冲宽度调制输出控制所述驱动件24的转速。

如此，在对柜式电器1进行施加外力推拉时，感应器41探测到外力的大小和方向并转换为相应的感应信号传输至控制器42，由控制器42进行计算并发出指令控制驱动件24的转速，从而根据施加的外力的大小和方向做出相应的推拉辅助。

优选的，所述感应器41选自包括电阻应变片，所述控制器42选自包括pid控制器。其中，所述电阻应变片安装在所述柜式电器1上，用于感应所述柜式电器1受到的用于推拉所述柜式电器1推出或回缩的外力，并将所述柜式电器1受到的外力应变转换为相应的应变电阻。并且，所述控制器41通过测量导线与所述电阻应变片的引线连接，并对所述电阻应变片的应变电阻测量结果进行计算。具体的，应变电阻测量结果包括直接测量的应变电阻值或间接测量的应变电压值，在本实施例中，所述应变电阻测量结果包括应变电阻值或应变电压值。

在该柜式电器总成工作过程中，进行柜式电器1的推出或缩回时，人手施加拉力或推力于柜式电器1上的把手11，电阻应变片感应到人手施加的拉力或推力并发生应变从而使其自身的电阻值发生改变，改变后的电阻值通过引线及测量导线传输至pid控制器。pid控制器对测量的电阻值进行误差纠正计算后作为输入结果并经其中微处理器系统运算得出输出结果，输出结果通过脉冲宽度调制输出至驱动件24的模拟控制电路，对驱动件24的转速进行调控。

另外，在更优选的实施例中，所述同步助力控制系统4还包括霍尔传感器43。所述霍尔传感器43安装在所述驱动件24的输出端，用于监测所述驱动件24输出端的转速；且所述霍尔传感器43还与所述控制器42连接，将对所述驱动件24输出端的转速监测结果反馈至所述控制器42，实现对所述驱动件24的转速的反馈控制。安装在驱动件24的输出端的霍尔传感器43实时监测驱动件24的输出端转速，并将监测结果以霍尔电压值传输反馈至pid控制器中，并与参考值进行比较，保持系统稳定，从而实时有效控制驱动件24的输出端转速，进而实时控制柜式电器1的推出或回缩速度，给予人相应所需推动柜式电器1推出或回缩的辅助力。

如此，将人手施加于柜式电器1上的把手11的拉力或推力与驱动件24的输出端转速通过电阻应变形成以电阻应变系数k为系数的正比关系，对人推出或推回柜式电器1给予相应的辅助力。在人手施加于柜式电器1上的把手的拉力或推力越大，电阻应变片的应变电阻值越大，pid控制器控制驱动件24的输出端的转速越大，从而给予人相应所需推动柜式电器1推出或回缩以完成柜式电器1的推出辅助力越大，有效辅助完成柜式电器1的推出或缩回，节省人力。而当进行柜式电器1的推出或缩回过程中，人手施加于柜式电器1上的把手11的拉力或推力为零时，阻应变片的应变电阻值为零，pid控制器42通过脉冲宽度调制输出切断驱动件24的模拟控制电路的信号，驱动件24停止转动，柜式电器1停止移动，从而实现柜式电器1的推出或回缩动作的实时自动化控制，实现人性化，消除了因僵化的自动推出或缩回动作不能实时控制启停而导致的对人或物造成碰撞及夹伤的安全隐患。

在进一步可选的实施例中，所述控制器42中还具有阻停保护模块。所述阻停保护模块与驱动件24连接，可根据所述驱动件24的运行电流值的变化，判断所述柜式电器1总成在移动过程中是否遭遇阻力。在判断所述柜式电器1总成遭遇阻力时，可指令所述驱动件24停止运行，从而实现阻停保护功能，进一步消除了因僵化的自动推出或缩回动作不能实时控制启停而导致的对人或物造成碰撞及夹伤的安全隐患。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。