一种水平模组升降转向设备的制作方法

本实用新型涉及一种升降转向装置，特别涉及一种水平模组升降转向设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前，在医院物流运输中，水平滚动模组虽然能起到一些基本的传输功能，但是水平模组输送高度无法自动调整，需要人工调节脚杯高度；且水平模组输送及角度单一定位不准，需要人工调节，升降结构定位精度及结构不稳定且缺少机械限位保护等一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种水平模组升降转向设备，其能自动调整升降，而且可以实现精确定位。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种水平模组升降转向设备，包括底板、侧边支架、三相异步电机和水平模组，所述侧边支架设置在底板的两侧，且侧边支架上分别设置有轴承座，所述轴承座之间安装有转轴，所述转轴上分别设置有第一、二传动链轮，所述第一传动链轮固定在两个第二传动链轮之间的转轴上；所述三相异步电机固定在侧边支架的上横梁上，且三相异步电机的输出链轮与第一传动链轮之间通过第一传动链条连接，位于转轴两端的第二传动链轮通过第二传动链条与水平模组连接，所述第二传动链条与水平模组固定连接。

在本专利中，三相异步电机带动第一传动链轮运动，第一传动链轮带动转轴旋转，进而转轴上的第二链轮通过第一、二传动链条带动水平模组上下运动。

作为优选，所述水平模组包括步进电机安装板锁板、步进电机和主安装板，所述主安装板上设置有滑块，所述主安装板通过滑块锁在侧边支架的导轨上进行上下运动；

所述步进电机通过电机安装板锁板在主安装板上，所述步进电机的输出轴上安装有水平模组锁板，所述水平模组锁板上固定有水平模组侧板，所述水平模组侧板之间设置有输送滚筒。

水平模组在第二传动链条的带动在导轨上上下运动，这样既限定了水平模组的垂直运动，且行走轨迹稳定。同时水平模组的传输滚筒固定在水平模组侧板之间，且睡眠模组侧板固定在水平模组锁板上，通过步进电机以及编码器控制来实现360°内任意角度的旋转以此来对接滚筒线，旋转角度可调，使得本专利的转向升降设备的适用范围更广。

作为优选，所述输送滚筒包括主动滚筒和从动滚筒，本专利的通过主动滚筒带动从动滚筒滚动实现水平传输，大大节省了成本。

作为优选，所述水平模组侧板之间还设置有加强筋，大大加强了传输滚筒的稳定性。

作为优选，所述侧边支架的侧边设置有若干光电开关，所述主安装板上设置有光电感应片。通过光电开关以及光电感应片的配合使用，水平模组的升降高度可以精准调整并定位。

作为优选，所述侧边支架侧边的上端和底端分别设置有机械限位开关。机械限位开关可以有效防止过载冲程实现安全保护。

作为优选，所述底板的底部上设置有固定钣金，所述固定钣金上设置有福马轮，方便设备移动。所述固定钣金上还设置有脚杯，也可以人工调整脚杯高度。

本实用新型的有益效果：本实用新型的升降转向设备通过三相异步电机带动链条上下运动，进而带动水平模组上下运动，在侧边支架上安装有光电感应装置，可以精确的控制水平模组在导轨上停靠的任意高度。步进电机带动水平模组旋转可以停靠任意角度，通过编码器控制布距角来实现。同时在上端和底端增加机械限位防止过载冲程，实现安全保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中水平模组的结构示意图；

图中：1.底板，2.侧边支架，3.导轨，4.滑块，5.光电开关，6.机械限位开关，7.轴承座，8.第一传动链轮，8-1.第二传动链轮，9.第一传动链条，10.三相异步电机，11.转轴，12.第二传动链条，13.上横梁，14.水平模组，15.步进电机安装板锁板，16.步进电机，17.主安装板，18.固定钣金，19.福马轮，20.脚杯，21.水平模组侧板，22.加强筋，23.输送滚筒，24.水平模组锁板，25.光电感应片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种水平模组升降转向设备，包括底板1、侧边支架2、三相异步电机10和水平模组14，所述侧边支架2设置在底板1的两侧，且侧边支架2上分别设置有轴承座7，所述轴承座7之间安装有转轴11，所述转轴11上分别设置有第一、二传动链轮8和8-1，所述第一传动链轮8固定在两个第二传动链轮8-1之间的转轴11上；所述三相异步电机10固定在侧边支架2的上横梁13上，且三相异步电机10的输出链轮与第一传动链轮8之间通过第一传动链条9连接，位于转轴11两端的第二传动链轮8-1通过第二传动链条12与水平模组14连接，所述第二传动链条12与水平模组14固定连接。

在本专利中，三相异步电机10带动第一传动链轮8运动，第一传动链轮8带动转轴11旋转，进而转轴11上的第二链轮8-1通过第一、二传动链条9和12带动水平模组14上下运动。

作为优选，所述水平模组14包括步进电机安装板锁板15、步进电机16和主安装板17，所述主安装板17上设置有滑块4，所述主安装板17通过滑块4锁在侧边支架2的导轨3上进行上下运动；

所述步进电机16通过步进电机安装板锁板15所在主安装板17上，所述步进电机16的输出轴上安装有水平模组锁板24，所述水平模组锁板24上固定有水平模组侧板21，所述水平模组侧板21之间设置有输送滚筒23。

水平模组14在第二传动链条12的带动在导轨3上上下运动，这样既限定了水平模组的垂直运动，且行走轨迹稳定。同时水平模组的传输滚筒固定在水平模组侧板之间，且睡眠模组侧板固定在水平模组锁板上，通过步进电机以及编码器控制来实现360°内任意角度的旋转以此来对接滚筒线，旋转角度可调，使得本专利的转向升降设备的适用范围更广。

所述输送滚筒23包括主动滚筒和从动滚筒，本专利的通过主动滚筒带动从动滚筒滚动实现水平传输，大大节省了成本。

所述水平模组侧板21之间还设置有加强筋22，大大加强了传输滚筒的稳定性。

所述侧边支架2的侧边设置有若干光电开关5，所述主安装板17上设置有光电感应片25。通过光电开关以及光电感应片的配合使用，水平模组的升降高度可以精准调整并定位。

所述侧边支架2侧边的上端和底端分别设置有机械限位开关6。机械限位开关可以有效防止过载冲程实现安全保护。

所述底板的底部上设置有固定钣金18，所述固定钣金上设置有福马轮19，方便设备移动。所述固定钣金上还设置有脚杯20，也可以人工调整脚杯高度。

其工作原理为：

(1)当来料时，水平模组14对接流水线滚筒线，与滚筒线的对接角度可以通过步进电机和编码器来调节对接角度；

(2)如果需要调整高度时，通过三相异步电机10带动第一传动链轮8转动，进而带动第二传动链轮8-1转动，第二传动链轮8-1转动进而带动水平模组14上下运动；

(3)水平模组14的垂直运动通过光电开关以及光电感应片进行精准定位，同时加装机械限位开关，有效的防止了防止过载冲程。

本实用新型的升降转向设备通过三相异步电机带动链条上下运动，进而带动水平模组上下运动，在侧边支架上安装有光电感应装置，可以精确的控制水平模组在导轨上停靠的任意高度。步进电机带动水平模组旋转可以停靠任意角度，通过编码器控制布距角来实现。同时在上端和底端增加机械限位防止过载冲程，实现安全保护。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。