1.本实用新型涉及一种收集机，尤其涉及一种新型夹具收集机。
背景技术：
2.夹具是一种机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
3.夹具在大多数行业都比较受欢迎，但是同时使用夹具也比较麻烦，人们在检测产品时用夹具固定好产品，当产品检测完毕后，产品被取下来后，人们又需要将夹具去除，在夹具的去除过程中，工人需要一只手拿着收集装置，另一只手不断将夹具取下放到收集装置中，由于夹具数量比较多，人们的手一直重复同一个动作可能会导致抽筋，同时由于取下夹具的速度比较快，夹具会迅速在收集装置中堆积，使得人们手持收集装置比较吃力，并且由于人们是使用抛物的方式将夹具抛入收集装置中，可能会对夹具有一定的损伤。
4.因此，特别需要设计一种可自动摘取夹具，并且对夹具有一定保护措施的新型夹具收集机，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
5.为了克服人工摘取夹具比较费力，并且对夹具有一定损伤的缺点，技术问题：提供一种可自动摘取夹具，并且对夹具有一定保护措施的新型夹具收集机。
6.技术方案如下：一种新型夹具收集机，包括有底座、第一支架、第二支架和安装座，底座上前部左侧设有第一支架，底座上前侧右部前后对称设有第二支架，底座上左侧后部设有安装座，还包括有伺服电机、传输机构、采摘机构、收集机构、第一转轴和第一皮带轮，安装座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴与第一支架转动式连接，第一转轴后侧设有第一皮带轮，第一转轴前侧连接有传输机构，传输机构与第二支架连接，底座上前侧中部设有采摘机构，采摘机构与第一皮带轮连接，传输机构位于采摘机构前侧，底座上中部右侧设有收集机构，收集机构位于采摘机构后侧。
7.更为优选的是，传输机构包括有第二转轴、滚轮和运输皮带，第二支架上部之间转动式设有第二转轴，第一转轴和第二转轴前侧均设有滚轮，两滚轮上绕有运输皮带。
8.更为优选的是，采摘机构包括有轴承座、第三转轴、第二皮带轮、第一传动皮带、转向齿轮、第四转轴、第三皮带轮、第二传动皮带、第五转轴、转盘、夹子和第三支架，底座上中部左侧安装有轴承座，轴承座上转动式设有第三转轴，第三转轴后侧设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上绕有第一传动皮带，底座上前侧中部左右对称设有第三支架，第三支架位于运输皮带后侧，第三支架下部之间转动式设有第四转轴，第四转轴左侧和第三转轴前端均设有转向齿轮，两转向齿轮啮合，第三支架上侧之间转动式设有第五转轴，第四转轴和第五转轴中部均设有第三皮带轮，两个第三皮带轮绕有第二传动皮带，第五转轴右侧设有转盘，转盘前后对称设有夹子。
9.更为优选的是，收集机构包括有收集箱、出料管、收料筒和支撑板，底座上中部右
侧左右对称设有支撑板，底座上中部右侧放置有收集箱，收集箱位于两支撑板之间，支撑板顶部之间设有出料管，出料管顶部设有收料筒，收料筒与出料管配合。
10.更为优选的是，还包括有海绵垫，收料筒内部设有海绵垫。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
12.1、通过传输机构和摘取机构的配合，运输皮带不断将夹具向右运输，夹子不断摘取夹具，使得整个机构能够快速的自动摘取夹具；
13.2、通过设有收集机构，收集机构和夹子配合，使得人们无需手持收集框，夹子会将夹具抛入收料筒中，减轻了人们的负担；
14.3、通过在收料筒中设有海绵垫，使得夹子在将夹具抛入收料筒时，海绵垫的缓冲作用能够更好地保护夹具。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的传输机构和摘取机构等部分立体结构示意图。
17.图3为本实用新型的收集机构和海绵垫部分立体结构示意图。
18.图中附图标记的含义：1、底座，2、第一支架，3、第二支架，4、安装座，5、伺服电机，6、传输机构，61、第二转轴，62、滚轮，63、运输皮带，7、采摘机构，71、轴承座，72、第三转轴，73、第二皮带轮，74、第一传动皮带，75、转向齿轮，76、第四转轴，77、第三皮带轮，78、第二传动皮带，79、第五转轴，710、转盘，711、夹子，712、第三支架，8、收集机构，81、收集箱，82、出料管，83、收料筒，84、支撑板，9、第一转轴，10、第一皮带轮，11、海绵垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.一种新型夹具收集机，如图1
‑
3所示，包括有底座1、第一支架2、第二支架3、安装座4、伺服电机5、传输机构6、采摘机构7、收集机构8、第一转轴9和第一皮带轮10，底座1上前部左侧设有第一支架2，底座1上前侧右部前后对称设有第二支架3，底座1上左侧后部设有安装座4，安装座4上安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上连接有第一转轴9，第一转轴9与第一支架2转动式连接，第一转轴9后侧设有第一皮带轮10，第一转轴9前侧连接有传输机构6，传输机构6与第二支架3连接，底座1上前侧中部设有采摘机构7，采摘机构7与第一皮带轮10连接，传输机构6位于采摘机构7前侧，底座1上中部右侧设有收集机构8，收集机构8位于采摘机构7后侧。
22.当夹具在传输机构6上等待人们收集时，人们先启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴带动第一转轴9转动，第一转轴9带动传输机构6和第一皮带轮10转动，第一皮带轮10带动采摘机构7转动，传输机构6不断转动将夹具向右运输，同时采摘机构7不断转动将夹具摘下并抛入收集机构8中，当夹具摘取完毕后，关闭伺服电机5，从而使得传输机构6和采摘机构7
停止转动，此时人们将摘下的夹具从收集机构8中取出即可，如还需再次摘取夹具，重复上述步骤即可。
23.传输机构6包括有第二转轴61、滚轮62和运输皮带63，第二支架3上部之间转动式设有第二转轴61，第一转轴9和第二转轴61前侧均设有滚轮62，两滚轮62上绕有运输皮带63。
24.夹具均匀间隔放置在运输皮带63上，第一转轴9转动带动左侧的滚轮62转动，左侧的滚轮62通过运输皮带63的传动带动右侧的滚轮62和第二转轴61转动，平皮带不断往右传输夹具。
25.采摘机构7包括有轴承座71、第三转轴72、第二皮带轮73、第一传动皮带74、转向齿轮75、第四转轴76、第三皮带轮77、第二传动皮带78、第五转轴79、转盘710、夹子711和第三支架712，底座1上中部左侧安装有轴承座71，轴承座71上转动式设有第三转轴72，第三转轴72后侧设有第二皮带轮73，第一皮带轮10和第二皮带轮73上绕有第一传动皮带74，底座1上前侧中部左右对称设有第三支架712，第三支架712位于运输皮带63后侧，第三支架712下部之间转动式设有第四转轴76，第四转轴76左侧和第三转轴72前端均设有转向齿轮75，两转向齿轮75啮合，第三支架712上侧之间转动式设有第五转轴79，第四转轴76和第五转轴79中部均设有第三皮带轮77，两个第三皮带轮77绕有第二传动皮带78，第五转轴79右侧设有转盘710，转盘710前后对称设有夹子711。
26.第一皮带轮10转动通过第一传动皮带74的传动带动第二皮带轮73和第三转轴72转动，从而带动第三转轴72上的转向齿轮75转动，由于两个转向齿轮75啮合，进而带动第四转轴76上的转向齿轮75转动，从而带动第四转轴76和下侧的第三皮带轮77转动，下侧的第三皮带轮77经由第二传动皮带78的传动带动上侧的第三皮带轮77转动，从而带动第五转轴79和转盘710转动，转盘710带动夹子711转动，夹子711不断转动夹取夹具抛入收集机构8中。
27.收集机构8包括有收集箱81、出料管82、收料筒83和支撑板84，底座1上中部右侧左右对称设有支撑板84，底座1上中部右侧放置有收集箱81，收集箱81位于两支撑板84之间，支撑板84顶部之间设有出料管82，出料管82顶部设有收料筒83，收料筒83与出料管82配合。
28.夹子711将夹具夹住，然后向后抛入收料筒83中，夹具从收料筒83中经由出料管82滑落到收集箱81中，人们从收集箱81中将夹具收集好即可。
29.实施例2
30.在实施例1的基础之上，如图3所示， 还包括有海绵垫11，收料筒83内部设有海绵垫11。
31.夹子711将夹具向后抛入收料筒83时，夹具会与海绵垫11接触，海绵垫11的缓冲作用能够更好地保护夹具。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。