1.自动装袋机,其特征是:包括机架(1),所述机架(1)下端面连接有灌装机(5),所述灌装机(5)上设有出料口(511),所述出料口(511)外设有物料袋压紧装置(51),所述机架(1)上连接有旋转臂装置(2),所述旋转臂装置(2)包括旋转轴(21),所述旋转轴(21)与机架(1)铰接,所述旋转轴(21)一端连接旋转驱动装置(23),所述旋转轴(21)上连接有长臂杆(24),所述长臂杆(24)连接有伸缩吸袋装置(3),所述长臂杆(24)侧端面连接有夹紧部件(4)。
2.根据权利要求1所述的自动装袋机,其特征在于:所述夹紧部件(4)包括两个夹持臂(43),所述两个夹持臂(43)成组设置,所述两个夹持臂(43)一端通过相交连接部件(42)活动连接,所述夹持臂(43)另一端连接有夹持杆组件(44),所述两个夹持臂(43)上连接的夹持杆组件(44)相对于长臂杆(24)对称设置。
3.根据权利要求2所述的自动装袋机,其特征在于:所述相交连接部件(42)包括连接组件(421)和铰接柱(422),所述铰接柱(422)与长臂杆(24)固定连接,所述连接组件(421)一端与夹持臂(43)连接,所述连接组件(421)另一端与第一驱动装置(41)连接,所述第一驱动装置(41)包括第一气缸(411)和第一活塞杆(412),所述第一活塞杆(412)与连接组件(421)活动连接,所述第一气缸(411)驱动第一活塞杆(412)相对运动。
4.根据权利要求2所述的自动装袋机,其特征在于:所述夹持杆组件(44)包括夹持杆(442)和负压开口部件(45),所述夹持杆(442)外部包裹有夹持杆套(441),所述夹持杆(442)一端设有调节滑槽板(443),所述调节滑槽板(443)上开设有定位滑槽,所述负压开口部件(45)与调节滑槽板(443)通过定位滑槽连接。
5.根据权利要求4所述的自动装袋机,其特征在于:所述负压开口部件(45)包括安装架(451),所述安装架(451)通过调节滑槽板(443)调节位置,所述安装架(451)上连接有第二气缸(452),所述第二气缸(452)与第一负压管口(33)连接并驱动第一负压管口(33)相对运动。
6.根据权利要求1所述的自动装袋机,其特征在于:所述伸缩吸袋装置(3)包括第三气缸(31),所述第三气缸(31)前端连接有第三活塞杆(32),所述第三活塞杆(32)前端固定连接有第二负压管口(453),所述第三活塞杆(32)连接有限位杆(34),所述长臂杆(24)侧端面设有限位杆套管(241),所述限位杆(34)与限位杆套管(241套接。
7.根据权利要求1所述的自动装袋机,其特征在于:所述物料袋压紧装置(51)包括第四气缸(513),所述第四气缸(513)连接有出料口压紧部件(512),所述第四气缸(513)驱动出料口压紧部件(512)贴合出料口(511)。
8.根据权利要求1所述的自动装袋机,其特征在于:所述旋转驱动装置(23)包括齿轮传动装置、链传动装置、液压连杆缸或气缸连杆装置(25)中任一。
9.根据权利要求8所述的自动装袋机,其特征在于:所述气缸连杆装置(25)包括推进气缸(251),所述推进气缸(251)连接有推进杆(252),所述推进杆(252)前端活动连接有滑槽杆(253),所述滑槽杆(253)一端与旋转轴(21)配合连接。