自动装袋机的制作方法

本实用新型涉及物料装填领域，具体地说，涉及一种自动装袋机。

背景技术：

我国生产配套设备的机械设备不断更新进步，装袋机被广泛应用在各种行业，包括农业、化工企业、食品企业等，装袋机可以有效地节省人工装袋的时间，降低生产成本和人力消耗，装袋机对生产发展起着有利的促进作用，现有装袋机与生产设备或流水线连接，可以有效地提高生产效率，大大的降低了采用流水线的工厂化生产的劳动强度和人力成本。

传统的自动装袋机需要人工将装料带套在装袋机上，套的过程中会浪费大量的时间，人工套袋工作简单，工作内容枯燥且机械化，人为控制装袋对于每袋的净含量存在一定的误差，排查误差的过程中会浪费时间和资源，从而降低生产效率，提高了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动夹取并与出料口连接的一种自动装袋机。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

自动装袋机，包括机架，所述机架下端面连接有灌装机，其特征在于：所述机架上连接有旋转臂装置，所述旋转臂装置包括旋转轴，所述旋转轴与机架铰接，所述旋转轴一端连接旋转驱动装置，所述旋转轴上连接有长臂杆，所述长臂杆连接有伸缩吸袋装置，所述长臂杆侧端面连接有夹紧部件。

作为一种改进：所述夹紧部件包括两个夹持臂，所述两个夹持臂成组设置，所述两个夹持臂一端通过相交连接部件活动连接，所述夹持臂另一端连接有夹持杆组件，所述两个夹持臂上连接的夹持杆组件对称设置。

作为一种改进：所述相交连接部件包括连接组件和铰接柱，所述铰接柱与长臂杆固定连接，所述连接组件一端与夹持臂连接，所述连接组件另一端与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置包括第一气缸和第一活塞杆，所述第一活塞杆与连接组件活动连接，所述第一气缸驱动第一活塞杆相对运动。

作为一种改进：所述夹持杆组件包括夹持杆和负压开口部件，所述夹持杆外部包裹有夹持杆套，所述夹持杆一端设有调节滑槽板，所述调节滑槽板上开设有定位滑槽，所述负压开口部件与调节滑槽板通过定位滑槽连接。

作为一种改进：所述负压开口部件包括安装架，所述安装架通过调节滑槽板调节位置，所述安装架上连接有第二气缸，所述第二气缸与第一负压管口连接并驱动第一负压管口相对运动。

作为一种改进：所述伸缩吸袋装置包括第三气缸，所述第三气缸前端连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆前端固定连接有第二负压管口，所述第三活塞杆连接有限位杆，所述长臂杆侧端面设有限位杆套管，所述限位杆与限位杆套管套接。

作为一种改进：所述灌装机上设有出料口，所述出料口上方安装有第四气缸，所述第四气缸连接有出料口压紧部件，所述第四气缸驱动出料口压紧部件贴合出料口。

作为一种改进：所述旋转驱动装置包括齿轮传动装置、链传动装置、液压连杆缸或气缸连杆装置中任一。

作为一种改进：所述气缸连杆装置包括推进气缸，所述推进气缸连接有推进杆，所述推进杆前端活动连接有滑槽杆，所述滑槽杆一端与旋转轴配合连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：自动装袋机采用的旋转驱动装置可以控制臂摆动操作，摆动操作一定程度节省了工作空间的大小，另一方面节省了制作成本，夹持操作有利于对袋的夹紧与运输，通过伸缩结构可以方便对远距离的物品进行操作，人为控制装袋对于每袋的净含量存在一定的误差，排查误差的过程中会浪费时间和资源，从而降低生产效率，提高了生产成本，机器操作一方面可以节省人力劳动成本，另一方面提高精度与速度，从而满足工厂流水线操作的工作强度，达到长时间工作且操作失误小操作速度快的优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图2是自动装袋机部分的立体结构示意图

附图3是附图1中气缸连杆装置的结构示意图。

附图4是附图1中伸缩吸袋装置的结构示意图。

附图5是附图1中夹紧部件的侧视结构示意图。

附图6是附图1中夹紧部件的正视结构示意图。

附图7是附图5中夹持杆组件和负压开口部件的立体结构示意图。

附图8是附图1中灌装机的正视结构示意图。

图中：1-机架：2-旋转臂装置：3-伸缩吸袋装置：4-夹紧部件：5-灌装机：21-旋转轴：22-轴承座：23-旋转驱动装置：24-长臂杆：25-气缸连杆装置：241-限位杆套管：251-推进气缸：252-推进杆：253-滑槽杆：31-第三气缸：32-第三活塞杆：33-第一负压管口：34-限位杆：41-第一驱动装置：42-相交连接部件：43-夹持臂：44-夹持杆组件：45-负压开口部件：411-第一气缸：412-第一活塞杆：421-连接组件：422-铰接柱：441-夹持杆套：442-夹持杆：443-调节滑槽板：451-安装架：452-第二气缸：453-第二负压管口：51-物料袋压紧装置：511-出料口：512-出料口压紧部件：513-第四气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1至8所示，自动装袋机，包括机架1，所述机架1下端面连接有灌装机5，所述灌装机5上设有出料口511，所述出料口511外设有物料袋压紧装置51，所述机架1上连接有旋转臂装置2，所述旋转臂装置2包括旋转轴21，所述旋转轴21与机架1铰接，所述旋转轴21一端连接旋转驱动装置23，所述旋转轴21上连接有长臂杆24，所述长臂杆24连接有伸缩吸袋装置3，所述长臂杆24侧端面连接有夹紧部件4，所述旋转轴21与机架1可以采用轴承座22进行连接，轴承座22可以一定程度的减小旋转轴21旋转时的摩擦力，进而减少磨损程度，旋转轴21与机架1也可采用套接的方式连接，套接可能会增加维修维护成本。

如附图6所示，所述夹紧部件4包括两个夹持臂43，所述两个夹持臂43成组设置，所述两个夹持臂43一端通过相交连接部件42活动连接，所述夹持臂43另一端连接有夹持杆组件44，所述两个夹持臂43上连接的夹持杆组件44相对于长臂杆24对称设置，对称设置的两个夹持臂43可以通过活动连接部件实现夹持效果。

如附图5所示，所述相交连接部件42包括连接组件421和铰接柱422，所述铰接柱422与长臂杆24固定连接，所述连接组件421一端与夹持臂43连接，所述连接组件421另一端与第一驱动装置41连接，所述第一驱动装置41包括第一气缸411和第一活塞杆412，所述第一活塞杆412与连接组件421活动连接，所述第一气缸411驱动第一活塞杆412相对运动，第一气缸411推动第一活塞杆412伸出，在相交连接部件42的作用下使夹持臂43做夹持运动动作。

如附图7所示，所述夹持杆组件44包括夹持杆442和负压开口部件45，所述夹持杆442外部包裹有夹持杆套441，所述夹持杆442一端设有调节滑槽板443，所述调节滑槽板443上开设有定位滑槽，所述负压开口部件45与调节滑槽板443通过定位滑槽连接，所述夹持杆套441可以采用橡胶或尼龙的材质，橡胶或尼龙材质的夹持杆套441可以提供较高的摩擦力，从而更好地夹持物料袋。

如附图7所示，所述负压开口部件45包括安装架451，所述安装架451通过调节滑槽板443调节位置，所述安装架451上连接有第二气缸452，所述第二气缸452与第一负压管口33连接并驱动第一负压管口33相对运动，所述安装架451上设有调节装置，可以调节安装架451在调节滑槽板443上的位置，所述安装架451通过调节螺栓或卡扣的方式在调节滑槽板443上确定位置，在夹持杆442夹持物料袋时所述第一负压管口33在第二气缸452的推动作用下向物料袋开口方向运动，接近物料袋开口处时第一负压管口33提供吸力将物料袋开口打开，所述物料袋为斜口袋，斜口袋相比较其他形状的物料袋相比更适用于灌装，所述斜口袋与其他形状物料袋相比更适合使用第一负压管口33将袋口打开。

如附图4所示，所述伸缩吸袋装置3包括第三气缸31，所述第三气缸31前端连接有第三活塞杆32，所述第三活塞杆32前端固定连接有第二负压管口453，所述第三活塞杆32连接有限位杆34，所述长臂杆24侧端面设有限位杆套管241，所述限位杆34与限位杆套管241套接，工作时第三气缸31驱动第三活塞杆32伸出，到达指定位置时第二负压管口453提供吸力将物料袋吸紧，第三气缸31驱动第三活塞杆32复位，所述限位杆34和限位杆套管241上设有距离传感器来检测第三活塞杆32伸出长度，从而精准定位取袋地点。

如附图8所示，所述物料袋压紧装置51包括第四气缸513，所述第四气缸513连接有出料口压紧部件512，所述第四气缸513驱动出料口压紧部件512贴合出料口511，在物料袋置于出料口511时，第四气缸513驱动出料口压紧部件512压紧物料袋，使物料袋不会因为出料时的冲击力导致物料袋脱落。

如附图2所示，所述旋转驱动装置23包括齿轮传动装置、链传动装置、液压连杆缸或气缸连杆装置25中任一,本实施例中选用的是气缸连杆装置25。

如附图3所示，所述气缸连杆装置25包括推进气缸251，所述推进气缸251连接有推进杆252，所述推进杆252前端活动连接有滑槽杆253，所述滑槽杆253一端与旋转轴21配合连接，通过气缸推动推进杆252运动带动滑槽杆253以旋转轴21为轴心旋转，从而带动旋转轴21小幅度转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。