一种包装机成袋机构的制作方法

〖技术领域〗

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种包装机成袋机构。

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背景技术：
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包装机在现代工业生产中被广泛应用，取代了传统的人工包装工作，以期其成本低、效率高的特点为批量生产的产品包装提供了极大便利。在现有技术中，条状包装机在工作过程中，需要将卷装的包装纸解卷绕后引入机器中，并将包装纸在机器中形成包装袋，在形成的包装袋中装入物料，最后将包装袋封口，完成包装操作。现有的包装机中，包装膜在成袋过程中容易沿铅直方向出现转动，使得在进行纵封操作时不能满足工艺要求，出现包装袋密封不良甚至泄漏等情况，且在成袋过程中易出现褶皱、扯断、包装失误等情况。

公开号为cn107539540a的中国专利文献公开了一种多列条状包装机，包括中封装置和横封装置，所述中封装置包括中封架体、成袋器料筒、中封刀座、中封气缸和易撕口切刀,所述的成袋器料筒竖直的安装在中封架体上，中封气缸与中封刀座连接，中封气缸驱动中封刀座封合套在成袋器料筒上的包装袋，所述的易撕口切刀与中封刀座连接，所述易撕口切刀安装在中封刀座的下部。所述横封装置包括横封部件、横封气缸和横封浮动装置，所述横封部件包括多组横封固定座和两横封导轴，每组横封固定座上设有横封刀座，横封导轴分别与横封刀座连接，横封导轴上的齿条与设置在横封导轴之间的齿轮啮合，其中的一根横封导轴与横封气缸连接，所述横封浮动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与伺服电机的转轴连接，滚珠丝杆的螺母与横封部件连接。

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技术实现要素：
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本实用新型提供一种包装机成袋机构，提供可靠的包装成袋操作，避免在成袋过程中出现包装纸褶皱、扯断、包装失误、包装袋成型不良等情况，且能提供多列并行包装。

本实用新型为实现上述技术目的，采用以下技术方案实现：

一种包装机成袋机构，包括横封机构、纵封机构和拉袋机构，所述横封机构安装在所述拉袋机构上，位于所述纵封机构下方；其特征在于：所述纵封机构包括一个或多个纵封工位，多个纵封工位时，多个纵封工位的轴线相互平行，呈横向分布；所述横封机构包括一个或多个横封工位，多个横封工位时，多个横封工位呈横向分布，所述横封工位的个数与所述纵封工位相同，且每一个纵封工位对应一个横封工位，相对应的纵封工位和横封工位的中心线共线。

通过上述技术方案，将所述横封机构、拉袋机构设置在所述纵封机构的下方，在所述横封机构在热封的同时，所述拉袋机构完成拉袋动作，同时纵封机构完成纵封动作，能避免包装纸成袋过程中出现包装纸褶皱、扯断、包装失误、包装袋成型不良等情况；且可设置多个横封工位、纵封工位，横封工位、纵封工位的数量可根据工艺需求增加或减少，能同时对多列包装纸并行成袋，提高了包装效率，提高了设备的通用性。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵封机构包括纵封支板、切刀组件、成袋组件和纵封热压组件；所述切刀组件、成袋组件和纵封热压组件安装在所述纵封支板上，所述纵封热压组件可沿所述纵封支板的法线方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述切刀组件包括左支座、右支座、切刀气缸、切刀、连接杆；所述切刀气缸通过所述左支座安装在所述纵封支板上，所述右支座安装在所述纵封支板上，所述切刀安装在连接杆上，连接杆与所述切刀气缸连接，可移动地安装在右支座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述成袋组件包括成型支架、成型后模、成型前模和纵封定位板；所述成型后模安装在所述纵封支板上，成型后模的上端安装有所述成型支架，所述成型前模安装在所述成型后模上，成型前模上安装有所述纵封定位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵封热压组件包括纵封气缸、纵封后连接杆、纵封导柱、纵封直线轴承、纵封前连接杆、纵封热压头；所述纵封气缸连接所述纵封后连接杆；所述纵封直线轴承安装在所述纵封支板上，所述纵封导柱穿过纵封直线轴承，两端分别与所述纵封前连接杆、纵封后连接杆连接；所述纵封热压头安装在纵封前连接杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述横封机构包括横封支板、前热压组件、后热压组件；所述前热压组件、后热压组件安装在所述横封支板上，可沿所述横封支板的法线方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述前热压组件包括前横封气缸、横封连接杆、横封导柱、前横封直线轴承、前横封模型、前横封模型座；所述前横封气缸安装在所述横封支板的一侧，连接所述横封连接杆；所述前横封直线轴承安装在横封支板上，所述横封导柱穿过前横封直线轴承，横封导柱的一端与所述横封连接杆连接，另一端安装在所述前横封模型座上；所述前横封模型安装在前横封模型座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述后热压组件包括后横封气缸、后横封直线轴承、后横封模型、后横封模型座；所述后横封气缸安装在所述横封支板的另一侧，所述后横封直线轴承套在所述横封导柱上，安装于所述后横封模型座上，所述后横封模型安装在后横封模型座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉袋机构包括拉袋电机、丝杆、丝杆螺母；所述丝杆螺母套在丝杆上，安装在所述横封机构上；所述丝杆的一端与所述拉袋电机的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆的一端通过联轴器与所述拉袋电机的输出轴连接。

〖附图说明〗

图1为本实用新型实施例提供的纵封机构的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的纵封机构的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的纵封机构的成型支架的主视图。

图4为本实用新型实施例提供的纵封机构的成型支架的左视图。

图5为本实用新型实施例提供的横封机构和拉袋机构的俯视图。

图6为本实用新型实施例提供的横封机构和拉袋机构的左视图。

〖具体实施方式〗

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本申请中可能会对上、下、左、右、前、后等方位进行定义，旨在便于清楚地描述构造的相对位置关系，并不用于产品在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

本实施例提供一种包装机成袋机构，包括横封机构、纵封机构和拉袋机构。

所述纵封机构包括所述纵封机构包括纵封支板11、切刀组件、成袋组件和纵封热压组件。所述切刀组件包括左支座121、右支座122、切刀气缸123、切刀124、连接杆125；所述切刀气缸123通过所述左支座121安装在所述纵封支板11上，所述右支座122安装在所述纵封支板11上，所述切刀124安装在连接杆125上，连接杆125与所述切刀气缸123连接，可移动地安装在右支座122上。所述成袋组件包括成型支架131、成型后模、成型前模132和纵封定位板133；所述成型后模安装在所述纵封支板11上，成型后模的上端安装有所述成型支架131，所述成型前模132安装在所述成型后模上，成型前模132上安装有所述纵封定位板133。所述纵封热压组件包括纵封气缸141、纵封后连接杆142、纵封导柱143、纵封直线轴承144、纵封前连接杆145、纵封热压头146；所述纵封气缸141连接所述纵封后连接杆142；所述纵封导柱143、纵封直线轴承144均为两件，所述纵封直线轴承144安装在所述纵封支板11上，所述纵封导柱143穿过纵封直线轴承144，两端分别与所述纵封前连接杆145、纵封后连接杆142连接；所述纵封热压头146安装在纵封前连接杆145上。

所述横封机构包括横封支板21、前热压组件、后热压组件。所述前热压组件包括前横封气缸221、横封连接杆222、横封导柱223、前横封直线轴承224、前横封模型225、前横封模型座226；所述前横封气缸221安装在所述横封支板21的一侧，连接所述横封连接杆222；所述横封导柱223和前横封直线轴承224均为两件，所述前横封直线轴承224安装在横封支板21上，所述横封导柱223穿过前横封直线轴承224，横封导柱223的一端与所述横封连接杆222连接，另一端安装在所述前横封模型座226上；所述前横封模型225安装在前横封模型座226上。所述后热压组件包括后横封气缸231、后横封直线轴承232、后横封模型233、后横封模型座234；所述后横封气缸231安装在所述横封支板21的另一侧，所述后横封直线轴承232套在所述横封导柱223上，安装于所述后横封模型座234上，所述后横封模型233安装在后横封模型座234上。所述前热压组件、后热压组件可沿所述横封支板21的法线方向移动。

所述拉袋机构包括拉袋电机31、丝杆32、丝杆螺母33；所述丝杆螺母33套在丝杆32上，所述丝杆32的一端与所述拉袋电机31的输出轴连接。

所述拉袋机构的丝杆螺母33安装在所述横封机构的横封支板21上，将所述横封机构安装在所述拉袋机构上，可由所述拉袋电机31控制，沿所述丝杆32的轴向方向移动，所述横封机构、拉袋机构位于所述纵封机构下方，所述纵封机构包括两个纵封工位，两个纵封工位轴线相互平行，两个纵封工位呈横向分布；所述横封机构包括两个横封工位，呈横向分布，且每一个纵封工位对应一个横封工位，相对应的纵封工位和横封工位的中心线共线。

在成袋操作中，包装纸经过所述成型支架131，初步卷曲成管状，进入所述成型后模，并使左右两个端部重合；左右两个端部经过所述纵封定位板133，确定包装纸的纵封朝向，且维持包装纸不发生转动，进入所述成型前模132，在所述成型前模完成纵封热压操作。经过纵封机构后，进入所述横封机构，所述横封机构对包装袋进行封口，在一次动作中完成上一个包装袋的封口和下一个包装袋的封底；且拉袋机构在横封机构进行热封的同时，将包装袋拉至下一工位，再释放所述横封机构的夹持，完成拉袋操作。

所述横封机构在热封的同时所述拉袋机构带动横封机构运动，依靠横封机构的夹持力完成拉袋动作，同时纵封机构完成纵封动作，能避免包装纸成袋过程中出现包装纸褶皱、扯断、包装失误、包装袋成型不良等情况；横封机构设置前热压组件22、后热压组件23，使在进行横封动作时，包装袋保持稳定不产生晃动，进一步提高了成袋的稳定性和可靠性。且可设置多个横封工位、纵封工位，横封工位、纵封工位的数量可根据工艺需求增加或减少，能同时对多列包装纸并行成袋，提高了包装效率，提高了设备的通用性。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可等到的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。