一种叉具及叉装车的制作方法

本发明涉及叉装技术领域，特别涉及一种叉具及叉装车。

背景技术：

集装箱在进行搬运作业时需要通过叉装车及其上的叉具进行，但是通常集装箱叉槽的尺寸是固定的，这就需要叉具的叉刀中心距也固定，而为了提高装载效率，又要求叉具的叉刀能够实现整体同步侧移。

但是，为了提高设备的通用性，拓展叉具的使用范围，例如在叉装散料时，则需要叉具的两个叉刀的中心距缩小，以便于散料集中，因此这又要求叉刀的中心距可以调整。而目前还没有设备能实现此功能。

技术实现要素：

针对现有技术存在的叉具上叉刀的中心距不可调整的问题，本发明的目的在于提供一种叉具及叉装车。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种叉具，包括，

叉刀架；

两个叉刀，两个所述叉刀均滑动连接在所述叉刀架的同一侧，且两个所述叉刀的滑动方向互相平行；

可锁紧伸缩件，所述可锁紧伸缩件连接在两个所述叉刀之间；以及

叉刀驱动机构，所述叉刀驱动机构连接在所述叉刀架和所述叉刀之间以驱动两个所述叉刀同向或者反向运动。

优选的，所述叉刀驱动机构包括两个直线驱动机构，每个所述叉刀与所述叉刀架之间均连接有一所述直线驱动机构。

优选的，所述直线驱动机构为液压油缸。

优选的，所述可锁紧伸缩件包括第一连杆、第二连杆和锁紧螺钉，所述第一连杆承插在所述第二连杆中，所述第二连杆的侧壁上设置有轴向通槽，所述第一连杆的侧壁上设置有与所述锁紧螺钉相适配的螺纹孔，所述锁紧螺钉的一端穿过所述轴向通槽后旋拧在所述螺纹孔内。

优选的，所述叉刀包括滑动连接在所述叉刀架上的滑动体和固定在所述滑动体上的刀体，所述滑动体上均设置有至少两个导向套，所述叉刀架上对应的上安装有与所述导向套相适配的导向滑轨。

进一步的，还包括支架，所述叉刀架可转动连接在所述支架上，所述支架与所述叉刀架之间设置有用于驱动所述叉刀架相对所述支架转动的旋转驱动机构。

优选的，所述旋转驱动机构包括电机、主动齿轮和固定齿圈，所述固定齿圈固定安装在所述叉刀架上，所述电机固定安装在所述支架上，所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上，且所述主动齿轮与所述固定齿圈相啮合。

另一方面，本发明提供一种叉装车，包括上述的叉具。

优选的，所述叉装车包括举升机构，所述举升机构包括，

俯仰臂，所述俯仰臂铰接在所述叉装车的车体上，且所述叉具的背面与所述俯仰臂铰接；

俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构连接在所述车体与所述俯仰臂之间以驱动所述俯仰臂相对所述车体俯仰。

进一步的，还包括调节驱动机构，所述调节驱动机构连接在所述俯仰臂与所述叉具之间以驱动所述叉具相对所述俯仰臂俯仰。

采用上述技术方案，由于两个叉刀可滑动连接在叉刀架上，使得两个叉刀可同向或者反向运行；又用于连接在两个叉刀之间的可锁紧伸缩件的设置，使得两个叉刀的间距在调整后可锁紧固定，以便于通过调整间距叉装不同性质的货物；又由于叉刀驱动机构的设置，使得两个叉刀能够在叉刀架上实现同向或者反向运动，其中同向运动即为侧移运动，能够在不改变叉具整体位置的情况下对准货物，其中反向运动即为刀体间距调节，不但能够适用于不同插孔的货物，还能够通过调节刀体间距叉装不同性质的货物。

附图说明

图1为本发明实施例一中叉具的主视图；

图2为本发明实施例一中叉具的俯视图；

图3为本发明实施例一中叉具的左视图；

图4为本发明实施例二中叉具的主视图；

图5为本发明实施例二中叉具的俯视图；

图6为本发明实施例二中叉具的左视图；

图7为本发明实施例三中叉装车的结构示意图；

图8为本发明实施例四中叉装车的结构示意图。

图中:1-叉刀架、11-销轴座、2-叉刀、21-滑动体、22-刀体、3-支架、4-可锁紧伸缩件、41-第一连杆、42-第二连杆、43-锁紧螺钉、44-轴向通槽、5-叉刀驱动机构、51-直线驱动机构、6-导向滑轨、7-导向套、8-旋转驱动机构、23-俯仰臂、24-俯仰驱动机构、25-调节驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种叉具，如图1-3所示，其具体包括有叉刀架1、叉刀2、可锁紧伸缩杆4和叉刀驱动机构5。

其中，叉刀架1整体呈平板状，其背面一侧用于连接叉装车，例如通过螺栓固定连接。通常，由于叉装车的俯仰臂具有高低俯仰功能，因此安装在俯仰臂上的叉具需要进行俯仰角度的调整，因此本实施例中，设置叉刀架1的背面具有水平方向布置的销孔或者销轴，从而通过枢转连接的方式与叉装车的俯仰臂上，俯仰臂角度变化后，叉具通过反方向转动即可恢复原有的水平位置，例如本实施例中优选在叉刀架1的背面的上部和下部均设置有销轴座11，该销轴座11上设置有用于销轴穿过的销孔，叉装车通过该销轴座11与叉刀架1连接。而对于不需要进行俯仰操作的叉装车，在一个实施例中，叉刀架1只需要设置螺栓孔或者是卡块卡槽结构，即可将叉刀架1的背面固定连接到叉装车上。

上述的叉刀2有两个，两个叉刀2均滑动连接在叉刀架1的同一侧(正面一侧)，且两个叉刀2的滑动方向互相平行。本实施例中，叉刀2沿水平方向(即左右方向)滑动，并且平行于叉刀架1的正面，同时设置两个叉刀2沿着该水平方向相对布置，从而使得两个叉刀2即可进行同向运动，例如进行两个叉刀2整体侧移的操作，也可以进行反向运动，例如进行两者之间的间距增加或者减小的操作。并且，本实施例中，是在叉刀架1的正面固定设置导向滑轨6，而叉刀2则包括滑动体21和固定在滑动体21下部的刀体22，滑动体21上设置有与该导向滑轨6相适配的导向套7，使叉刀2整体能够沿导向滑轨6滑动，以实现叉刀2与叉刀架1之间的滑动连接。并且本实施例进一步的设置叉刀2(具体是滑动体21)在垂直于其滑动方向的方向(即上下方向)上具有一定的长度，从而在滑动体21的上部和下部各配置一个导向套7，并在叉刀架1正面一侧的相应位置上设置对应数量的导向滑轨6，从而提高叉刀2的滑动稳定性，避免叉刀2在导向滑轨6上发生转动。

上述的可锁紧伸缩件4连接在两个叉刀2之间，当需要调整两个刀体22的间距时，解开可锁紧伸缩件4的锁紧状态即可，当两个刀体22的间距调整完成后，将可锁紧伸缩件4锁紧即可。本实施例中，可锁紧伸缩件4包括第一连杆41、第二连杆42和锁紧螺钉43，第一连杆41的一端承插在第二连杆42的一端内，而第一连杆41的另一端固定连接在两个叉刀2(具体是滑动体21)中的一个上，第二连杆42的另一端则固定连接在两个叉刀2(具体是滑动体21)中的另一个上。同时，在第二连杆41的侧壁上设置有轴向通槽44，第二连杆42的侧壁上设置有螺纹孔，而上述锁紧螺钉43的一端(具有外螺纹的一端)穿过轴向通槽44后旋拧在该螺纹孔内。当需要锁紧时，只需要旋拧锁紧螺钉43位于轴向通槽44外侧的另一端(具有旋拧部的一端)，即可通过第一连杆41和锁紧螺钉43的旋拧部将第二连杆42夹紧，通过增大摩擦力的方式使第一连杆41和第二连杆42无法相对活动；而当需要解除锁紧时，反向旋拧锁紧螺钉43，第一连杆41与第二连杆42即可相对活动，此时锁紧螺钉43则在轴向通槽44内活动。

在一个实施例中，还可以用螺柱和锁紧螺母替换上述的螺纹孔和锁紧螺钉，即，将螺柱固定第一连杆41的侧壁上，并使螺柱的另一端穿过第二连杆42侧壁上的轴向通槽44，而锁紧螺母则旋拧在该螺柱穿过轴向通槽44的另一端上。

上述的叉刀驱动机构5连接叉刀架1和叉刀2(具体是滑动体21)之间以驱动两个叉刀2同向或者反向运动。例如，叉刀驱动机构5可以包括两个直线驱动机构51，每个叉刀2与叉刀架1之间均连接有一个上述的直线驱动机构51，即，直线驱动机构51的一端安装在叉刀架1上、另一端安装在叉刀2上。本实施例中，直线驱动机构51优选为液压油缸，在另一实施例中可以是电缸或者气缸等具有直线往复形成的驱动机构。

可以理解的是，由于两个刀叉3之间通常会有一定的间距，因此两个叉刀2之间的叉刀架1会有留空，因此本实施例优选将上述的叉刀驱动机构5，即两个直线驱动机构51安装在两个叉刀2之间的叉刀架1上。

使用时，对于托盘等具有固定的叉装孔的货物，事先调整好叉刀2之间的间距，调整时，两个直线驱动机构51工作(即伸长或者缩短)，带动两个叉刀2反向运动，从而使叉刀2的间距改变，直至叉刀2的间距达到合适值后，两个直线驱动机构51停止工作，此时再通过可锁紧伸缩件4锁紧即可保证两个叉刀2的间距固定，调整好叉刀2的间距后即可用叉具叉装货物；当货物的摆放位置有偏移，使叉刀2的刀体22无法叉入时，还可以控制两个直线驱动机构51工作(一个伸长，另一个缩短)，使两个叉刀2同向运动，即整体侧移，从而使叉刀2能够叉入到叉孔中。同时，在叉装散料时，也能够通过松开可锁紧伸缩件4，以降低两个叉刀2的间距，从而使散料能够被两个叉刀2所叉起。

实施例二

其与实施例一的区别在于：本实施例中，为了提高叉装功能，配置叉具还具有旋转功能。具体而言，如图4-6所示，是设置叉具还包括支架3，该支架3的背面一侧用于连接叉装车，其用于连接叉装车的结构与上述叉刀架1的结构相同，不再赘述。

叉刀架1可转动地连接在支架3上，并且叉刀架1具有一正面，该正面用于安装上述的叉刀2和叉刀驱动机构5。本实施例中，设置叉刀架1通过回转支承转动连接在支架3上。

同时在支架3与叉刀架1之间设置有用于驱动叉刀架1相对支架3转动的旋转驱动机构8。

本实施例中，设置旋转驱动机构8包括电机、主动齿轮和固定齿圈，其中，固定齿圈固定安装在叉刀架1上，而电机则固定安装在支架3上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，且主动齿轮与固定齿圈相啮合。如此设置，使得电机工作后，通过主动齿轮转动，驱动固定齿圈转动，进而带动叉刀架1相对支架3转动。同时在本实施例中，设置旋转驱动机构8包括有两个电机，每个电机各配置有一个主动齿轮，从而通过两个电机共同驱动叉刀架1转动。

或者在另一个实施例中，还可以设置旋转驱动机构8包括液压油缸、齿条和齿圈，其中，齿圈固定安装在叉刀架1上，液压油缸固定安装在支架3上，齿条通过滑块滑槽结构滑动连接在支架3上，并且配置该齿条与齿圈相啮合。从而通过液压油缸推导齿条运动，带动叉刀架1相对支架3转动。

使用时，当货物发生倾斜或者需要进行货物的旋转时，通过旋转驱动机构8即可使叉刀架1以及刀体22发生旋转，用于对倾斜的货物进行叉装，以及对已经叉装的货物进行旋转操作。

实施例三

一种叉装车，如图7所示，其包括车体以及安装在车体上的车轮和举升机构，同时，还包括上述任一实施例所提供的叉具，该叉具的背面与举升机构连接。

其中，举升机构包括有俯仰臂23和控制俯仰臂23进行俯仰动作的俯仰驱动机构24，该俯仰臂23的下端铰接在车体的前部上，俯仰臂23的上端则用于叉具的固定，例如本实施例中，两者通过螺栓连接固定；俯仰驱动机构24优选连接在车体的前部与俯仰臂23的中部之间以驱动俯仰臂23相对车体俯仰，例如本实施例中，设置俯仰驱动机构24为液压油缸，该液压油缸的缸体通过销轴铰接在车体的中部，该液压油缸的输出端则通过销轴铰接在俯仰臂23的中部，通过液压油缸的伸缩运动控制俯仰臂23的俯仰角度，进而控制叉具的举升高度。

或者在另一实施例中，将俯仰臂23替换成升降臂，将俯仰驱动机构24替换成升降驱动机构，叉具固定安装在升降臂上，使得叉装车工作时，叉具在高度方向上做竖直运动，可以保证叉具上的货物始终保持在一个位置角度上。

实施例四

可以理解的是，上述实施例三中公开的叉装车在举升叉具时，被叉具叉装的货物无法始终保持水平。

因此本实施例在实施例三的基础上，设置叉具背面的下部与俯仰臂23铰接，同时还设置举升机构还包括调节驱动机构25，调节驱动机构25连接在俯仰臂23的中部与叉具背面的上部之间以驱动叉具相对俯仰臂23进行俯仰，如图8所示。

本实施例中，调节驱动机构25也为液压油缸，调节驱动机构25的缸体铰接在俯仰臂23的中部，调节驱动机构25的输出端则铰接在叉具背面的上部。使得俯仰臂23进行俯仰动作(例如仰)时，调节驱动机构25对应的也伸长，使叉具相对俯仰臂23进行反方向动作，从而保持叉具上货物的平衡。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。