技术特征：
1.一种物料盒抓取机构，其特征在于：包括升降架、一对与所述升降架滑动连接的取料组件，且所述升降架上设有用于推动所述取料组件上下移动的驱动组件；所述取料组件包括安装板、转动固定块及卡持板，所述安装板与所述升降架滑动连接，所述转动固定块与所述安装板背离所述升降架的一侧相连并开设有转动槽及与所述转动槽连通的限位槽，所述转动槽沿所述转动固定块的厚度方向将所述转动固定块贯穿并将所述转动固定块靠近另一个转动固定块的一侧开口，所述限位槽设置在所述转动固定块的顶部并位于所述转动槽的开口处；所述转动槽中还设有转轴，所述转轴上套有可转动的转动臂，所述卡持板的一端与所述转动臂相连，另一端在所述转动臂的弹性作用下压在所述限位槽的底部并伸出所述限位槽。2.根据权利要求1所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述转动臂包括套在所述转轴上的转动筒及所述转动筒的外侧延伸形成的与所述卡持板相连的转动板，所述转轴上套有与所述转动筒相连的转动弹簧。3.根据权利要求1所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述转动固定块开设有供所述转轴穿过的转轴孔，所述转轴孔沿转动所述固定块的宽度方向将转动所述固定块贯穿并与所述转动槽连通，且所述转动固定块的两侧还分别开设有与转轴孔连通的转轴槽，所述转轴槽的横截面呈非圆形状并用于固定所述转轴的两端。4.根据权利要求3所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述转轴包括头部、自所述头部的一端延伸形成的杆部及与所述杆部远离所述头部的一端可拆卸连接的转轴固定块，所述头部与所述转轴固定块分别容置一个转轴槽中，所述杆部与所述转轴孔间隙配合并穿过所述转轴孔。5.根据权利要求1所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述安装板与所述转动固定块之间连接有加强板，所述加强板与所述转动固定块远离所述限位槽的一侧相连，所述安装板的底部凸起形成用于承载所述转动固定块的固定部。6.根据权利要求1所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述卡持板远离所述转动臂的一端端面上设有弧形的第一导向面。7.根据权利要求1所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述卡持板包括容置在所述转动槽中并用于连接所述转动臂的转动部及自所述转动部的一端延伸形成的卡持部，且所述卡持部的宽度大于所述转动部的宽度。8.根据权利要求1所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述升降架的底端设有定位板，所述定位板远离所述升降架的一端开设有将所述定位板开口的定位槽，所述定位槽的开口处设有一对倾斜的第二导向面。9.根据权利要求8所述的物料盒抓取机构，其特征在于：所述升降架包括一对分别与一个取料组件滑动连接的立柱及若干连接与一对立柱之间的横梁，其中两个横梁位于所述升降架的顶端与底端并分别用来连接所述驱动组件与所述定位板。