一种用于移梁的台车的制作方法

本申请涉及混凝土构件预制领域，特别涉及一种用于移梁的台车。

背景技术：

随着施工技术的发展，越来越多的预制构件预制施工更倾向于工厂化。目前，在工厂化预制预制构件施工中，由于车间条件有限，起重设备可能不满足大体积、超重预制构件的安全起吊、移至存放区等作业要求，所以常用的移运方式是通过车间内的滑移轨道系统将预制构件移至车间外，再使用大型吊装机械进行吊运存放。

相关技术中，通常采用卷扬机进行牵引滑移，在移运过程中，卷扬机的拉力未超过台车与轨道的摩擦力时，台车不动；当卷扬机的拉力超过台车与轨道间摩擦力的瞬间，台车会出现突然走动的情况，预制构件存在倾倒的安全隐患。而且在台车移动的过程中，需随时控制卷扬机牵引速度。除此之外，台车在移动过程中可能出现卡轨的现象，可能导致卷扬机钢丝绳拉断的现象，安全隐患极大。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种用于移梁的台车，以解决相关技术中采用卷扬机进行牵引滑移，导致移运过程不平稳、存在安全隐患，且牵引速度慢的问题。

第一方面，提供了一种用于移梁的台车，其包括：

车架；

顶升机构，其设于所述车架上；

至少两个行走轮组件，所述行走轮组件包括行走轮与驱动单元，所述行走轮设于所述车架底部；所述驱动单元与所述行走轮连接；

动力源，其与所述驱动单元和所述顶升机构均相连，并用于给所述驱动单元和所述顶升机构提供动力，以使所述顶升机构顶升或下放承载有桥梁预制件的底模；所述动力源还使所述驱动单元驱动所述行走轮在预设的轨道上行走至起吊位置。

一些实施例中，该台车还包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置与所述动力源相连，并用于控制所述顶升机构的顶升；所述第二控制装置与所述动力源相连，并用于控制所述行走轮的行走。

一些实施例中，所述动力源包括：

液压油箱，其设于所述车架上；

油泵，其设于所述车架上，所述油泵的进油口与所述液压油箱相连，出油口与所述驱动单元和所述顶升机构均相连；

所述第一控制装置与所述油泵相连，并用于控制所述油泵将所述液压油箱内的液压油输入所述顶升机构内；

所述第二控制装置与所述油泵相连，并用于控制所述油泵将所述液压油箱内的液压油输入所述驱动单元内。

一些实施例中，所述第一控制装置为液压控制阀。

一些实施例中：

所述动力源还包括至少两个第一连接组件，每个所述第一连接组件对应一个所述驱动单元；

所述第一连接组件包括三通电磁阀及三条第一油路，其中一条第一油路连接所述油泵与所述三通电磁阀的入口，另外两条第一油路的一端连接所述三通电磁阀的出口，另一端均与所述驱动单元连接；

所述第二控制装置还与所述三通电磁阀连接，并用于控制所述三通电磁阀的开合。

一些实施例中：

所述动力源还包括至少两个第二连接组件，每个所述第二连接组件对应一个所述驱动单元；

所述第二连接组件包括四通电磁阀及两条第二油路，相邻的两个所述四通电磁阀的入口之间通过第三油路连通，且所述第三油路与所述油泵连通；

两条所述第二油路的一端连接所述四通电磁阀的出口，另一端均与所述驱动单元连通；

所述第二控制装置还与所述四通电磁阀连接，并用于控制所述四通电磁阀的开合。

一些实施例中：

所述动力源还包括第三连接组件，所述第三连接组件包括两条第四油路，两条所述第四油路的一端分别连接于所述顶升机构的顶端和底端；

所述第一控制装置与两条所述第四油路的另一端均相连，并用于控制两条所述第四油路的通断。

一些实施例中，所述顶升机构包括四个液压油缸，四个所述液压油缸沿所述车架的周向间隔分布。

一些实施例中，所述驱动单元为液压马达。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请采用一个动力源给驱动单元和顶升机构提供动力，提高台车的集成度，减小台车的体积，且动力源给驱动单元提供动力后，驱动单元驱动行走轮行走至承载有桥梁预制件的底模下，动力源再给顶升机构提供动力，顶升机构顶升底模，以使底模脱离地面，并通过调节顶升机构顶升的高度，使桥梁预制件保持在平衡状态，最后通过驱动单元驱动行走轮在预设的轨道上行走至起吊位置，实现桥梁预制件的移运。在移运过程中，顶起底模后，行走轮缓慢起步行走，起步后行走轮匀速前进移动台车，确保了桥梁预制件与台车同步运行，消除了桥梁预制件存在倾倒的安全隐患。因此，本申请在保证移运过程平稳、安全前提下，提高了移运速度。

本申请实施例提供了一种用于移梁的台车，由于本申请实施例采用一个动力源给驱动单元和顶升机构提供动力，提高台车的集成度，减小台车的体积，且动力源给驱动单元提供动力后，驱动单元驱动行走轮行走至承载有桥梁预制件的底模下，动力源再给顶升机构提供动力，顶升机构顶升底模，以使底模脱离地面，并通过调节顶升机构顶升的高度，使桥梁预制件保持在平衡状态，最后通过驱动单元驱动行走轮在预设的轨道上行走至起吊位置，实现桥梁预制件的移运。在移运过程中，顶起底模后，行走轮缓慢起步行走，起步后行走轮匀速前进移动台车，因此，本申请实施例确保了桥梁预制件与台车同步运行，消除了桥梁预制件存在倾倒的安全隐患。而且在保证移运过程平稳、安全前提下，提高了移运速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的用于移梁的台车的主视图；

图2为本申请实施例1提供的用于移梁的台车的俯视图；

图3为本申请实施例2提供的用于移梁的台车的俯视图；

图4为图3的右视图；

图5为本申请实施例提供的用于移梁的台车移梁的状态示意图。

图中：1、车架；2、顶升机构；20、液压油缸；3、桥梁预制件；4、底模；5、行走轮组件；50、行走轮；51、驱动单元；6、动力源；60、液压油箱；61、油泵；62、第一连接组件；620、三通电磁阀；621、第一油路；63、第二连接组件；630、四通电磁阀；631、第二油路；632、第三油路；64、第三连接组件；640、第四油路；7、第一控制装置；8、第二控制装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

参见图1和图2所示，本申请实施1提供了一种用于移梁的台车，其包括车架1、顶升机构2、至少两个行走轮组件5和动力源6，顶升机构2设于车架1上；行走轮组件5包括行走轮50与驱动单元51，行走轮50设于车架1底部，驱动单元51与行走轮50连接；动力源6与驱动单元51和顶升机构2均相连，并用于给驱动单元51和顶升机构2提供动力，以使顶升机构2顶升或下放承载有桥梁预制件3的底模4；动力源6还使驱动单元51驱动行走轮50在预设的轨道上行走至起吊位置。

本申请实施例1采用一个动力源6给驱动单元51和顶升机构2提供动力，提高台车的集成度，减小台车的体积，且动力源6给驱动单元51提供动力后，驱动单元51驱动行走轮50行走至承载有桥梁预制件3的底模4下，动力源6再给顶升机构2提供动力，顶升机构2顶升底模4，以使底模4脱离地面，并通过调节顶升机构2顶升的高度，使桥梁预制件3保持在平衡状态，最后通过驱动单元51驱动行走轮50在预设的轨道上行走至起吊位置，实现桥梁预制件3的移运。在移运过程中，顶起底模4后，行走轮50缓慢起步行走，起步后行走轮50匀速前进移动台车，确保了桥梁预制件3与台车同步运行，消除了桥梁预制件3存在倾倒的安全隐患。因此，本申请实施例1在保证移运过程平稳、安全前提下，提高了移运速度。

可选的，参见图2所示，该台车还包括第一控制装置7和第二控制装置8，第一控制装置7与动力源6相连，并用于控制顶升机构2的顶升；第二控制装置8与动力源6相连，并用于控制行走轮50的行走。本申请实施例1通过第一控制装置7控制动力源6给顶升机构2提供动力，以使顶升机构2顶升或下放承载有桥梁预制件3的底模4；第二控制装置8控制动力源6给驱动单元51提供动力，以使驱动单元51驱动行走轮50在预设的轨道上行走至起吊位置。实现了顶升机构2和行走轮50集成在台车上，通过顶升机构2和行走轮50的分步工作，提高了移运效率。

进一步的，参见图2和图3所示，动力源6包括液压油箱60和油泵61，液压油箱60设于车架1上；油泵61设于车架1上，油泵61的进油口与液压油箱60相连，出油口与驱动单元51和顶升机构2均相连；第一控制装置7与油泵61相连，并用于控制油泵61将液压油箱60内的液压油输入顶升机构2内；第二控制装置8与油泵61相连，并用于控制油泵61将液压油箱60内的液压油输入驱动单元51内。

本申请实施例1的顶升机构2的工作原理为：

顶升机构2与油泵61之间通过两根油管连通，当液压油箱60中的液压油通过油泵61经由其中一个油管泵入顶升机构2中，推动顶升机构2的活塞杆上升，以顶升底模4；当液压油箱60中液压油通过油泵61经由另一个油管泵入至顶升机构2中，推动顶升机构2的活塞杆下降，以下放底模4。

本申请实施例1的行走轮组件5的工作原理为：

驱动单元51与油泵61之间通过两根油管连通，当液压油箱60中的液压油通过油泵61经由其中一个油管泵入驱动单元51中，驱动单元51内部由于受液压油压力推动，实现驱动单元51内部转子连续顺时针转动，提供前进动力；当液压油箱60中的液压油通过油泵61经由另一个油管泵入驱动单元51中，驱动单元51反向转动，实现后退功能。

优选的，顶升机构2包括四个液压油缸20，四个液压油缸20沿车架1的周向间隔分布；驱动单元51为液压马达。四个液压油缸20在顶升桥梁预制件3时，更加平稳，且液压油缸20和液压马达的响应快速，提高运梁效率。

优选的，第一控制装置7为液压控制阀。通过液压控制阀控制液压油的压力、流量和方向，以控制顶升机构2的顶升力，从而调节顶升高度。

进一步的，参见图2所示，动力源6还包括至少两个第一连接组件62，每个第一连接组件62对应一个驱动单元51；第一连接组件62包括三通电磁阀620及三条第一油路621，其中一条第一油路621连接油泵61与三通电磁阀620的入口，另外两条第一油路621的一端连接三通电磁阀620的出口，另一端均与驱动单元51连接；第二控制装置8还与三通电磁阀620连接，并用于控制三通电磁阀620的开合。

具体的：第二控制装置8控制三通电磁阀620中其中一个出口打开，液压油箱60中的液压油通过油泵61经由该出口连通的第一油路621进入驱动单元51内，驱动单元51内部由于受液压油压力推动，实现驱动单元51内部转子连续顺时针转动，提供前进动力；第二控制装置8控制三通电磁阀620中另一个出口打开，液压油箱60中的液压油通过油泵61经由该出口连通的第一油路621进入驱动单元51内，驱动单元51内部由于受液压油压力推动，实现驱动单元51内部转子连续逆时针转动，提供后退动力。

实施例2：

进一步的，参见图3和图4所示，本申请实施例2提供的动力源6还包括至少两个第二连接组件63，每个第二连接组件63对应一个驱动单元51；第二连接组件63包括四通电磁阀630及两条第二油路631，相邻的两个四通电磁阀630的入口之间通过第三油路632连通，且第三油路632与油泵61连通；两条第二油路631的一端连接四通电磁阀630的出口，另一端均与驱动单元51连通；第二控制装置8还与四通电磁阀630连接，并用于控制四通电磁阀630的开合。

具体的：第二控制装置8控制四通电磁阀630中其中一个出口打开，液压油箱60中的液压油通过油泵61经由该出口连通的第二油路631进入驱动单元51内，驱动单元51内部由于受液压油压力推动，实现驱动单元51内部转子连续顺时针转动，提供前进动力；第二控制装置8控制四通电磁阀630中另一个出口打开，液压油箱60中的液压油通过油泵61经由该出口连通的第二油路631进入驱动单元51内，驱动单元51内部由于受液压油压力推动，实现驱动单元51内部转子连续逆时针转动，提供后退动力。

更进一步的，参见图2和图3所示，动力源6还包括第三连接组件64，第三连接组件64包括两条第四油路640，两条第四油路640的一端分别连接于顶升机构2的顶端和底端；第一控制装置7与两条第四油路640的另一端均相连，并用于控制两条第四油路640的通断。

具体的：顶升机构2为液压油缸20，液压油缸20包括两个腔体，腔体内活动连接有活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆伸出腔体外。第一控制装置7控制其中一个第四油路640打开，该第四油路640与顶升机构2的底端连接，液压油箱60中的液压油通过油泵61经由该第四油路640从顶升机构2的底端泵入没有活塞杆的腔体内中，推动活塞杆上升，以顶升底模4；第一控制装置7控制另一个第四油路640打开，该第四油路640与顶升机构2的顶端连接，液压油箱60中的液压油通过油泵61经由该第四油路640从顶升机构2的顶端泵入活塞杆所在的腔体内中，推动活塞杆下降，以下放底模4。

实施例3：

参见图5所示，本申请实施例3提供一种使用上述的台车的移梁方法，其包括以下步骤：

s1：将台车移动至承载有桥梁预制件3的底模4下方；

s2：驱动顶升机构2顶起底模4；

s3：驱动行走轮50在预设的轨道上行走，以移动底模4至起吊位置。

具体的：首先动力源6给驱动单元51提供动力后，驱动单元51驱动行走轮50行走至承载有桥梁预制件3的底模4下，然后，动力源6再给顶升机构2提供动力，顶升机构2顶升底模4，以使底模4脱离地面，并通过调节顶升机构2顶升的高度，使桥梁预制件3保持在平衡状态，最后通过驱动单元51驱动行走轮50在预设的轨道上行走至起吊位置，实现桥梁预制件3的移运。在移运过程中，顶起底模4后，行走轮50缓慢起步行走，起步后行走轮50匀速前进移动台车，确保了桥梁预制件3与台车同步运行，消除了桥梁预制件3存在倾倒的安全隐患。因此，本申请实施例1在保证移运过程平稳、安全前提下，提高了移运速度。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。