一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施的制作方法

本实用新型涉及装配式建筑产业产品转运及储运技术领域，具体为一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施。

背景技术：

在装配式建筑行业中，混凝土预制叠合板产量大、数量多，生产过程中需要进行多次转运，而储存时需平放叠高（最高7层），则需要较大的存放场地，因此需要研发设计一套能快速转运、立体存放的设施。

而目前，国内装配式建筑产业中的预制叠合板转运，是采用一块一块吊运后叠放在堆放场地内，存放方式均采用平放叠高的储存方式，该流程中存在使用面积大、劳务人工支出高、设备使用效率低等问题，从而影响整个生产流程的速度，为此，本领域的工作人员提出了一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施，解决了预制叠合板转运慢，且空间占用面积广，场地不够、劳务人工支出高、设备使用效率低、影响整个生产流程的速度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施，包括机架，所述机架内部一侧焊接有四组相对称的支撑杆，并共同组成四个货格，所述机架的内部且与支撑杆相垂直处通过螺栓固定安装有若干组等距离的机架滚轮，所述机架的另一侧顶部和底部分别固定安装有两组相对称的滚轮组，每组所述滚轮组的内部共同套设有一根钢丝绳，且钢丝绳的末端共同固定连接有叠合板托架，所述叠合板托架的内部固定安装有拉伸架，所述机架的底部固定安装有一个驱动电机和两组相对称的钢丝绳滚筒，所述驱动电机的动力驱动端依次连接有液压制动刹车和减速箱，所述钢丝绳滚筒的内部啮合有滚筒齿轮，所述减速箱和滚筒齿轮的内部共同贯穿有驱动轴，所述机架的底部且位于支撑杆的一侧固定安装有送进电机，所述拉伸架的底部固定安装有拉伸电机，所述叠合板托架的内部一侧固定安装有拉钩，所述拉钩通过气缸与叠合板托架形成可移动的固定连接结构。

优选的，所述钢丝绳整体呈“w”型结构，且钢丝绳的初始端缠绕在钢丝绳滚筒的外部。

优选的，所述驱动电机与钢丝绳滚筒之间呈垂直分布，所述叠合板托架位于机架的内部，且长度与支撑杆相同。

优选的，所述拉伸电机的动力驱动端与气缸的非伸缩端相接，气缸的伸缩端与拉钩相接，所述送进电机的动力驱动端与叠合板托架一侧的机架滚轮相接。

优选的，所述叠合板托架的四角处分别设置有一个吊耳，所述钢丝绳的末端缠绕在吊耳的内部。

优选的，每组所述机架滚轮均由五个直径为30mm的抗压轴承滚轮组成。

有益效果

本实用新型提供了一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施，通过在机架内部一侧焊接有四组相对称的支撑杆，并共同组成四个货格，机架的内部且与支撑杆相垂直处通过螺栓固定安装有若干组等距离的机架滚轮，每组滚轮组的内部共同套设有一根钢丝绳，且钢丝绳的末端共同固定连接有叠合板托架，叠合板托架的内部固定安装有拉伸架，机架的底部固定安装有一个驱动电机和两组相对称的钢丝绳滚筒，拉钩通过气缸与叠合板托架形成可移动的固定连接结构，所以可以较大化利用立体空间，减少占用面积，增加叠放数量，从而提高了工作效率，降低了投入成本，同时加快了预制叠合板转运，解决了以往一块一块吊装带来的吊装效率低下、送货周期长、占用设备资源和劳务人工费用过高的问题。

2、一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施，通过在叠合板托架的四角处分别设置有一个吊耳，钢丝绳的末端缠绕在吊耳的内部，钢丝绳的初始端缠绕在钢丝绳滚筒的外部，拉伸电机的动力驱动端与气缸的非伸缩端相接，气缸的伸缩端与拉钩相接，送进电机的动力驱动端与叠合板托架一侧的机架滚轮相接，全程自动化操作，更加的省时省力，降低了劳动成本，提高了使用的便捷性和实用性，且结构简单易操作，提升了运输效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用状态时的结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑杆；3、机架滚轮；4、滚轮组；5、钢丝绳；6、叠合板托架；7、驱动电机；8、液压制动刹车；9、减速箱；10、驱动轴；11、滚筒齿轮；12、钢丝绳滚筒；13、送进电机；14、拉伸架；15、拉伸电机；16、气缸；17、拉钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种混凝土预制叠合板产品立体存取成套设施，包括机架1，机架1内部一侧焊接有四组相对称的支撑杆2，并共同组成四个货格，每个货格可以放置六层，总共可存放二十四件叠合板，机架1的内部且与支撑杆2相垂直处通过螺栓固定安装有若干组等距离的机架滚轮3，每组机架滚轮3均由五个直径为30mm的抗压轴承滚轮组成，机架1的另一侧顶部和底部分别固定安装有两组相对称的滚轮组4，每组滚轮组4的内部共同套设有一根钢丝绳5，且钢丝绳5的末端共同固定连接有叠合板托架6，叠合板托架6位于机架1的内部，且长度与支撑杆2相同，钢丝绳5整体呈“w”型结构，且钢丝绳5的初始端缠绕在钢丝绳滚筒12的外部，叠合板托架6的内部固定安装有拉伸架14，叠合板托架6的四角处分别设置有一个吊耳，钢丝绳5的末端缠绕在吊耳的内部，机架1的底部固定安装有一个驱动电机7和两组相对称的钢丝绳滚筒12，驱动电机7与钢丝绳滚筒12之间呈垂直分布，驱动电机7的动力驱动端依次连接有液压制动刹车8和减速箱9，钢丝绳滚筒12的内部啮合有滚筒齿轮11，减速箱9和滚筒齿轮11的内部共同贯穿有驱动轴10，机架1的底部且位于支撑杆2的一侧固定安装有送进电机13，拉伸架14的底部固定安装有拉伸电机15，叠合板托架6的内部一侧固定安装有拉钩17，拉钩17通过气缸16与叠合板托架6形成可移动的固定连接结构，拉伸电机15的动力驱动端与气缸16的非伸缩端相接，气缸16的伸缩端与拉钩17相接，送进电机13的动力驱动端与叠合板托架6一侧的机架滚轮3相接。

叠合板托架6由125*125h钢焊接而成，长乘宽尺寸为2.5*2.5米，机架1由15#方通钢材制造。

拉伸电机15采用的是一台功率0.75kw的伺服驱动电机。

送进电机13采用的是两台1.5kw的伺服电机。

驱动电机7采用一台为7.5kw的交流电机，额定转速为2900r/min，在叠合板立体储存仓库中作为升降系统的主动力，而根据设计要求绞盘滚筒转速为106r/min，因此减速箱9采用的减速比为30:1的三级重负荷齿轮减速箱，驱动轴10采用与减速箱9之间的链接通过使用刚性膜片联轴器；钢丝绳滚筒12的直径为300mm,滚筒齿轮11通过啮合相互传动进行作业，滚轮组4采用六组定滑轮加两组动滑轮组成；钢丝绳5采用起重量为五吨的钢丝绳5。

使用时，启动驱动电机7，驱动电机7的驱动端在减速箱9的作用下，缓慢带动驱动轴10进行旋转，从而带动两端的滚筒齿轮11和钢丝绳滚筒12进行同步旋转，因钢丝绳5的末端缠绕在吊耳的内部，钢丝绳5的初始端缠绕在钢丝绳滚筒12的外部，所以可使钢丝绳5在滚轮组4和钢丝绳滚筒12的作用下进行上下移动，当移动至最底部时，利用起吊设备，把叠合板堆放在叠合板托架6的上方，此时给拉伸电机15和送进电机13通电，从而驱动叠合板及叠合板托架6向立体库货格的方向送进，等到叠合板及其叠合板托架6到达送进电机13的滚轮组4的工作范围之外时，拉伸电机15的动力驱动端旋转气缸16，将拉钩17调整至与叠合板托架6垂直的角度，紧接着通过拉伸架14及拉钩17的配合，将叠合板及叠合板托架6整体送至叠合板立体储存库货格中，完成一次储存叠合板的过程，如果需要根据工作需要，需要取某一货格中叠合板时，此时，启动驱动电机7，将其升降机移动至叠合板立体储存库相应货格处，拉伸电机15旋转气缸16，将拉钩17调整至与叠合板托架水平方向，由拉伸电机15驱动拉钩17，从而使拉伸架14移动至托架下方，旋转气缸16将叠合板及其叠合板托架6牵引出立体库货格，至送进电机13工作范围内，送进电机13通电，将叠合板及其叠合板托架6输送至立体库升降机上，移动至底层，再由起重机将叠合板吊走，即可完成取叠合板工作。

所以可以较大化利用立体空间，减少占用面积，增加叠放数量，从而提高了工作效率，降低了投入成本，同时加快了预制叠合板转运，解决了以往一块一块吊装带来的吊装效率低下、送货周期长、占用设备资源和劳务人工费用过高的问题。

在本实施例中，驱动电机7的型号为y132s2-2，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。