一种精密型电机升降平台的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种精密型电机升降平台。

背景技术：

目前非标自动化设备上均实现升降功能，但是小行程升降动作存在以下问题：

1、传统升降结构采用旋转电机通过螺杆输出升降动作，回程有间隙，精度不高；

2、非标自动化设备上通常要求最优化设计结构、充分利用动作空间，然而传统的升降结构需要庞大的安装空间，从而限制了其在设备上的应用范围；

3、传统的高精密升降平台整体高度比较高，结构刚性不好，承载能力不高，只能在对称结构场合使用，局限性明显。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密型电机升降平台，旨在解决现有技术中的传统升降结构采用旋转电机通过螺杆输出升降动作，回程有间隙，精度不高，非标自动化设备上通常要求最优化设计结构、充分利用动作空间，然而传统的升降结构需要庞大的安装空间，从而限制了其在设备上的应用范围，传统的高精密升降平台整体高度比较高，结构刚性不好，承载能力不高，只能在对称结构场合使用，局限性明显的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密型电机升降平台，包括底板，所述底板的一侧固定连接有立板，所述底板上固定连接有直线导轨b，所述直线导轨b上设有斜块，所述斜块上固定连接有直线导轨a，所述直线导轨a上设有升降台板，所述立板的一侧通过螺栓固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有联轴器，所述联轴器的一侧固定连接有电机座，所述电机座上固定连接有步进电机，所述升降台板的底部设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧固定连接有轴承座，弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构紧凑、充分利用动作空间，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。

作为本实用新型一种优选的，所述滚珠丝杆通过轴承与步进电机的输出端传动连接。

作为本实用新型一种优选的，所述立板和升降台板的连接处设有直线导轨c，且升降台板通过直线导轨c在立板上活动。

作为本实用新型一种优选的，所述步进电机的顶端设有调节旋钮。

作为本实用新型一种优选的，所述升降台板通过直线导轨a在斜块上活动，且斜块通过直线导轨b在底板上活动。

作为本实用新型一种优选的，所述立板的宽度为100mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案首先将直线导轨b固定连接于底板上，然后将斜块设置于直线导轨b上，然后将直线导轨a固定连接于斜块上，再将升降台板设置于直线导轨a上，通过将轴承固定连接在立板的一侧，再将联轴器固定连接在轴承的一侧，然后将步进电机安装在联轴器一侧固定连接的电机座内，再将滚珠丝杆设置在升降台板的底部，将滚珠丝杆通过丝杆螺母与轴承座固定连接，使得滚珠丝杆通过轴承与步进电机传动连接，步进电机工作使其转动，弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构紧凑、充分利用动作空间，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、立板；3、升降台板；4、斜块；5、直线导轨a；6、直线导轨b；7、滚珠丝杆；8、丝杆螺母；9、轴承座；10、直线导轨c；11、步进电机；12、联轴器；13、电机座；14、轴承；15、调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种精密型电机升降平台，包括底板1，底板1的一侧固定连接有立板2，底板1上固定连接有直线导轨b6，直线导轨b6上设有斜块4，斜块4上固定连接有直线导轨a5，直线导轨a5上设有升降台板3，立板2的一侧通过螺栓固定连接有轴承14，轴承14的一侧固定连接有联轴器12，联轴器12的一侧固定连接有电机座13，电机座13上固定连接有步进电机11，升降台板3的底部设有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7的一端固定连接有丝杆螺母8，丝杆螺母8的一侧固定连接有轴承座9。

在本实用新型的具体实施例中，底板1起到固定立板2的作用，立板2起到固定步进电机11的作用，首先将直线导轨b6固定连接于底板1上，然后将斜块4设置于直线导轨b6上，然后将直线导轨a5固定连接于斜块4上，再将升降台板3设置于直线导轨a5上，升降台板3起到放置所需升降的物体的作用，斜块4起到固定连接直线导轨a5的作用，直线导轨a5起到使升降台板3在其上活动的作用，直线导轨b6起到使斜块4在其上活动的作用，通过将轴承14固定连接在立板2的一侧，再将联轴器12固定连接在轴承14的一侧，然后将步进电机11安装在联轴器12一侧固定连接的电机座13内，再将滚珠丝杆7设置在升降台板3的底部，将滚珠丝杆7通过丝杆螺母8与轴承座9固定连接，滚珠丝杆7起到带动斜块4活动的作用，丝杆螺母8起到固定滚珠丝杆7的作用，轴承座9起到固定连接轴承14的作用，步进电机11起到制造动能的作用，联轴器12起到连接步进电机11与轴承14的作用，电机座13起到固定步进电机11的作用，轴承14起到传动的作用，使得滚珠丝杆7通过轴承14与步进电机11传动连接，步进电机11工作使其转动，弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构紧凑、充分利用动作空间，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。

具体的，请参阅图1和图2，滚珠丝杆7通过轴承14与步进电机11的输出端传动连接。

本实施例中：将滚珠丝杆7通过轴承14与步进电机11的输出端传动连接，使得步进电机11工作带动滚珠丝杆7转动，使升降台板3达到升降的效果。

具体的，请参阅图1和图2，立板2和升降台板3的连接处设有直线导轨c10，且升降台板3通过直线导轨c10在立板2上活动。

本实施例中：立板2和升降台板3连接处设有的直线导轨c10使得升降台板3通过直线导轨c10能够在立板2上进行升降活动。

具体的，请参阅图1和图2，步进电机11的顶端设有调节旋钮15。

本实施例中：调节旋钮15起到控制步进电机11开关的作用，以达到控制升降台板3升降的作用。

具体的，请参阅图1和图2，升降台板3通过直线导轨a5在斜块4上活动，且斜块4通过直线导轨b6在底板1上活动。

本实施例中：将升降台板3通过直线导轨a5在斜块4上活动，使得升降台板3沿着斜块4的坡度升降活动，斜块4通过直线导轨b6在底板1上活动，使其带动升降台板3活动。

具体的，请参阅图3，立板2的宽度为100mm。

本实施例中：通过将立板2的宽度设置为100mm，使其结构紧凑、充分利用动作空间，能够满足精密场合使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在该精密型电机升降平台工作前，首先将直线导轨b6固定连接于底板1上，然后将斜块4设置于直线导轨b6上，然后将直线导轨a5固定连接于斜块4上，再将升降台板3设置于直线导轨a5上，升降台板3起到放置所需升降的物体的作用，斜块4起到固定连接直线导轨a5的作用，直线导轨a5起到使升降台板3在其上活动的作用，直线导轨b6起到使斜块4在其上活动的作用，通过将轴承14固定连接在立板2的一侧，再将联轴器12固定连接在轴承14的一侧，然后将步进电机11安装在联轴器12一侧固定连接的电机座13内，再将滚珠丝杆7设置在升降台板3的底部，将滚珠丝杆7通过丝杆螺母8与轴承座9固定连接，滚珠丝杆7起到带动斜块4活动的作用，丝杆螺母8起到固定滚珠丝杆7的作用，轴承座9起到固定连接轴承14的作用，步进电机11起到制造动能的作用，联轴器12起到连接步进电机11与轴承14的作用，电机座13起到固定步进电机11的作用，轴承14起到传动的作用，使得滚珠丝杆7通过轴承14与步进电机11传动连接，步进电机11工作使其转动，将所需升降的物体放在升降台板3上，以达到升降处理的效果，弥补了传统平台的缺陷，精密明显提高，能够满足精密场合使用，结构紧凑、充分利用动作空间，结构刚性好，承载能力大，非对称结构场合也能使用，通用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。