一种全自动管桩运输装置的制作方法

本实用新型涉及管桩运输设备技术领域，尤其涉及一种全自动管桩运输装置。

背景技术：

管桩的体积和重量都很大，一般采用釜车和摆渡车进行运输，运输过程是将管桩放置于釜车上，然后将钢丝绳固定在釜车上，通过卷扬机拖拽，将其拖拽至摆渡车上，最后再拖拽至高压釜内，这种操作虽然能够实现管桩的运输，但是会占用较大的使用面积，即需要从釜车的一端进入，另一端拉出，对于场地较小的使用场所，无疑会带来诸多的不便之处。

另一方面，钢丝绳需要人工固定在釜车上，无法实现自动化固定，影响生产效率，同时，随着人力成本的不断提高，无疑会增加生产成本，因此不能满足实际的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动管桩运输装置，自动化固定釜车，生产效率高，节约生产成本。

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；

所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构；

所述抓取机构包括挂钩、用于固定所述挂钩的固定支架以及驱动所述挂钩运动的驱动机构；所述挂钩与所述固定支架可旋转连接；

所述驱动机构包括气缸以及固定于所述气缸上的推送件，所述推送件往靠近所述挂钩的方向运动，使得所述挂钩旋转并钩住所述釜车。

优选地，所述釜车包括车轮、设于所述车轮上的车板以及连接所述车板的连接件；

所述车轮设于所述第一轨道上，其形状及大小与所述第一轨道相匹配，所述车轮上设有第一滑槽，所述第一轨道嵌入所述第一滑槽内部；

所述车板的两端设有固定槽，所述固定槽为设于所述车板两端的通孔；

所述连接件由钢材制成，其呈冂字形结构，且两端伸入所述固定槽内部。

优选地，所述滑轮位于所述第二轨道上，其上设有第二滑槽，所述第二轨道嵌入所述第二滑槽内部；

所述釜车轨道与所述第一轨道相互平行，且结构相同。

优选地，所述挂钩由钢材制成，其一体成型，呈w型，包括驱动部、与固定槽相互作用的固定部以及连接所述驱动部及固定部的连接部；

所述驱动部的重量小于所述固定部的重量。

优选地，所述推送件固定于所述气缸的末端，其一体成型，包括支撑部和与所述支撑部一体成型的推送部，所述推送部倾斜设置。

优选地，所述抓取机构还包括导向轮，所述导向轮包括上导轮和下导轮，所述上导轮位于所述推送件的上方，并与所述推送件相互接触；

所述下导轮设于所述驱动部的末端。

优选地，所述抓取机构还包括限位柱，所述限位柱固定于所述固定支架上，其位于所述挂钩与所述推送件之间。

优选地，所述推行机构包括推行电机、与所述推行电机相连接的链轮以及缠绕于所述链轮上的链条，其中，所述链条与所述固定支架相连接。

优选地，还包括导正机构，所述导正机构包括导正套以及与所述导正套相匹配的导正头；

所述导正套嵌入所述摆渡车两侧的地基内，其位于所述第一轨道或第三导轨的正下方，且所述导正套的内部设有导正腔；

所述导正头位于所述釜车轨道的下方。

优选地，所述第二轨道的高度低于所述第一轨道的高度，且所述第一轨道与所述第二轨道之间的高度差为摆渡车的高度；

所述第三轨道位于所述高压釜与所述摆渡车之间。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的全自动管桩运输装置，通过釜车、过渡车、高压釜、第一轨道、第二轨道以及第三轨道的设置，实现了全自动运输，无需人工操作，提高了运输效率，节约了生产成本。

2、本实用新型提供的全自动管桩运输装置，采用钢材制成的连接件，无论所述釜车是被往前推进或往前拉进，均可保证相邻所述釜车之间的间距，从而保证所述釜车上的管桩能够顺利的被吊起，从而保证管桩运输过程的顺利进行。

3、本实用新型提供的全自动管桩运输装置，为了防止所述推送件的位置偏移，或由于摩擦力的作用下，无法驱动所述挂钩转动，影响釜车的固定，所述抓取机构还包括导向轮，减小摩擦力，从而保证所述驱动机构能够顺利的驱动所述挂钩旋转。

4、本实用新型提供的全自动管桩运输装置，为了使得所述釜车轨道能够与所述第一轨道及第三轨道相互匹配，使得所述釜车能够顺利的上下釜车，还包括导正机构，所述导正头伸入所述导正腔内部时，实现了所述摆渡车位置的导正，从而保证所述釜车能够顺利的上下摆渡车。

附图说明

图1是本实用新型全自动管桩运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型全自动管桩运输装置的釜车及过渡车的结构示意图；

图3是本实用新型全自动管桩运输装置的过渡车的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型全自动管桩运输装置的抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型全自动管桩运输装置的釜车的结构示意图；

图6是本实用新型全自动管桩运输装置的推行机构的结构示意图；

图7是图1的a处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩10的釜车1、用于运输所述釜车1的摆渡车2、位于所述摆渡车2一侧的高压釜3、实现所述釜车1运动的第一轨道4、实现所述摆渡车2运动的第二轨道5以及位于所述高压釜3一侧的第三轨道6；

如图2-3所示，所述摆渡车2位于所述第二轨道5上，其包括主体21、位于所述第二轨道5上的滑轮22、固定于所述主体21上的釜车轨道23、用于自动抓取所述釜车1的抓取机构24、驱动所述釜车1运动的推行机构25以及驱动所述摆渡车2运动的横移机构26；

如图4所示，所述抓取机构24包括挂钩241、用于固定所述挂钩241的固定支架242以及驱动所述挂钩241运动的驱动机构243；所述挂钩241与所述固定支架242可旋转连接；

所述驱动机构243包括气缸244以及固定于所述气缸244上的推送件245，所述推送件245往靠近所述挂钩241的方向运动，使得所述挂钩241旋转并钩住所述釜车。

如图5所示，所述釜车1用于放置并运输管桩，其包括车轮11、设于所述车轮11上的车板12以及连接所述车板12的连接件13，所述车轮11设于所述第一轨道4上，其形状及大小与所述第一轨道4相匹配，所述车轮11上设有第一滑槽，所述第一轨道4嵌入所述第一滑槽内部，保证外力作用于所述釜车时，所述车轮11能够沿所述第一轨道3运动，从而保证所述釜车1能够顺利的移动。

所述车板12设于所述车轮11上，便于支撑管桩，实现管桩的运输，其两端设有固定槽14，所述固定槽14为设于所述车板12两端的通孔。

所述连接件13连接所述车板12，其连接相邻所述车板12，从而实现相邻所述釜车1的连接，本实施例中，所述连接件13由钢材制成，其呈冂字形结构，连接时，所述连接件13的两端伸入所述固定槽14内部，从而实现相邻所述釜车1的连接。采用钢材制成的连接件，无论所述釜车1是被往前推进或往前拉进，均可保证相邻所述釜车1之间的间距，从而保证所述釜车1上的管桩10能够顺利的被吊起，从而保证管桩10运输过程的顺利进行。

如图2-3所示，所述摆渡车2用于运输所述釜车，其位于所述第二轨道5上，包括主体21、位于所述第二轨道5上的滑轮22、固定于所述主体21上的釜车轨道23、用于自动抓取所述釜车的抓取机构24、驱动所述釜车1运动的推行机构25以及驱动所述摆渡车2运动的横移机构26，所述滑轮22用于支撑所述主体21，其位于所述第二轨道5上，其上设有第二滑槽，所述第二轨道5嵌入所述第二滑槽内部，保证所述横移机构26作用于所述釜车1时，所述滑轮22能够沿所述第二轨道5运动，从而保证所述釜车1能够顺利的移动。

所述釜车轨道23固定于所述主体21上，其与所述第一轨道3相互平行，且结构相同，其与所述第一轨道3相互对准时，所述釜车1能够顺利的从地面转移到所述过渡车2上。

如图4所示，所述抓取机构24用于自动抓取所述釜车1，其包括挂钩241、用于固定所述挂钩241的固定支架242以及驱动所述挂钩241的驱动机构243，所述挂钩241用于实现对釜车1的抓取或放松，其固定于所述固定支架242上，且所述挂钩241由钢材制成，其一体成型，呈w型，包括驱动部、与固定槽相互作用的固定部以及连接所述驱动部及固定部的连接部，且所述驱动部的重量小于所述固定部的重量，保证所述驱动机构释放驱动力时，所述挂钩能够自动复位。

为了实现所述挂钩241与所述固定支架242的可旋转连接，所述挂钩241还包括转轴和用于安装所述转轴的转孔，所述转轴伸入所述转孔内部，且其一端固定于所述固定支架242上，从而实现了所述挂钩241与所述固定支架242之间的可旋转连接。

所述固定支架242固定于所述过渡车2上，其用于固定所述挂钩241及驱动机构243，保证所述挂钩能够实现旋转和自动复位，其在所述推行机构25的作用下运动，从而实现了所述抓取机构的移动。

所述驱动机构243驱动所述挂钩241运动，其包括气缸244以及固定于所述气缸244上的推送件245，所述气缸244驱动所述推送件245往返运动，使得所述推送件245靠近或远离所述挂钩241。

所述推送件245固定于所述气缸244的末端，其一体成型，包括支撑部和与所述支撑部一体成型的推送部，所述推送部倾斜设置，随着所述推送部逐渐靠近所述挂钩，其与挂钩241相互接触并下压所述驱动部，使得所述挂钩旋转，过程中，所述固定部往上旋转，并伸入所述固定槽内部，如此即可实现釜车的固定。

相应的，松开所述釜车1时，所述气缸244驱动所述推送件245远离所述挂钩241，挂钩241在重力的作用下旋转，所述固定部退出固定槽，如此即可松开釜车。

相应的，为了防止所述推送件245过于靠近所述挂钩241，导致挂钩241或驱动机构243被损坏，影响釜车的抓取机构的使用寿命，所述抓取机构24还包括限位柱246，所述限位柱246固定于所述固定支架242上，其位于所述挂钩241与所述推送件245之间，推送件245与所述限位柱246相互抵接时，所述挂钩241已经钩住固定槽14，且所述气缸244停止驱动所述推送件245，从而实现了所述推送件245的限位。

为了防止所述推送件245的位置偏移，或由于摩擦力的作用下，无法驱动所述挂钩241转动，影响釜车的固定，所述抓取机构24还包括导向轮247，所述导向轮247包括上导轮和下导轮，所述上导轮位于所述推送件245的上方，并与所述推送件245相互接触，所述下导轮设于所述驱动部的末端，减小摩擦力，从而保证所述驱动机构243能够顺利的驱动所述挂钩旋转。

如图6所示，所述推行机构25用于驱动所述釜车1的运动，其包括推行电机251、与所述推行电机251相连接的链轮252以及缠绕于所述链轮252上的链条253，其中，所述链条253与所述固定支架242相连接，所述推行电机251驱动所述链轮252转动时，带动所述链条253及所述抓取机构24一起运动，便于实现所述釜车1的运动。

本实施例中，所述推行机构25的数量为两个，两个所述推行机构25通过编码器实现同步，保证釜车1能够顺利的被所述推行机构25推动移动。

所述横移机构26用于驱动所述摆渡车2运动，其固定于所述主体251上，为横移马达，所述横移马达与所述滑轮22相连接，并驱动所述滑轮22运动，使得所述摆渡车2沿所述第二轨道5运动。

相应的，如图7所示，为了使得所述釜车轨道23能够与所述第一轨道4及第三轨道6相互匹配，使得所述釜车1能够顺利的上下釜车，还包括导正机构7，所述导正机构7包括导正套71以及与所述导正套71相匹配的导正头72，所述导正套71嵌入所述摆渡车2两侧的地基内，其位于所述第一轨道4或第三导轨6的正下方，且所述导正套71的内部设有导正腔，所述导正头72位于所述釜车轨道23的下方，故所述导正头72伸入所述导正腔内部时，实现了所述摆渡车2位置的导正，从而保证所述釜车1能够顺利的上下摆渡车。

所述高压釜3位于所述摆渡车2的一侧，其与所述第一轨道4分别位于所述摆渡车2的两侧，保证所述第一轨道4上的釜车1能够通过所述摆渡车2进入所述高压釜3内。

所述第一轨道4用于实现所述釜车的运动，其位于地面上。

所述第二轨道5用于实现所述摆渡车2的运动，为了保证所述釜车轨道23与所述第一轨道4的高度相同，从而使得所述釜车1能够顺利的从所述第一轨道4转移到所述釜车轨道23上，所述第二轨道5的高度低于所述第一轨道4的高度，且所述第一轨道4与所述第二轨道5之间的高度差为摆渡车2的高度。

所述第三轨道6位于所述高压釜3与所述摆渡车2之间，便于所述摆渡车2上的釜车1能够通过所述第三轨道6进入所述高压釜3。

本实用新型提供的全自动管桩运输装置，工作过程中，釜车1位于所述第一轨道4上，通过吊车将管桩10放置于所述釜车1上，同时，所述横移机构26驱动所述摆渡车2运动，使得所述釜车1轨道与第一轨道4相互对准后，所述推行机构25运动，直至所述抓取机构24的挂钩241位于所述固定槽14的下方，所述推行机构25停止工作，所述驱动机构243驱动所述推送件245往靠近所述挂钩241的方向运动，并下压所述挂钩241，使得挂钩241旋转并钩住所述固定槽14，保持钩住的状态不变，所述推行机构25开始运动，并带动所述抓取机构24及釜车1一起运动，直至所述釜车1到达釜车轨道23与所述第三轨道6之间，靠近所述第一轨道4的抓取机构24放松，靠近所述第三轨道6的抓取机构24钩住所述釜车1，所述推行机构25再次推送所述抓取机构24及釜车1运动，直至所述釜车1进入高压釜3内，即可完成管桩10的运输过程，全自动运输，无需人工操作，提高了运输效率，节约了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。