一种双工位不良品收板机的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种双工位不良品收板机。


背景技术：

2.收板机用于smt生产线上电路板的收板装置，配合使用箱式料框自动将生产线上的电路板逐件收入料箱。
3.然而市面上各种的收板机仍存在各种各样的问题，如现有技术中的收板机在实际使用时夹持性能较差，对后续的加工有一定的影响，实用性受到限制，具有一定的局限性，为此我们提出一种双工位不良品收板机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双工位不良品收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位不良品收板机，包括机体、输送机构、夹具、旋转机构和平移升降机构，所述机体的下端面安装有支脚，所述机体的下部安装有散热机构，所述散热机构的内部安装有散热扇，所述机体的上端连接有人机操作箱，所述机体的侧壁安装有横轨，所述机体的上部设置有移动板，所述移动板的一侧安装有套筒，所述套筒的内部设置有限位杆，所述套筒的同侧安装有伸缩装置，所述移动板的另一侧固定安装有定位架，所述定位架的正面和侧面分别连接有水平齿条和垂直齿条，所述伸缩装置的正面活动连接有升降机，所述横轨的内壁固定安装有竖轨，所述机体的上部安装有固定架，所述机体内部安装有驱动机，所述驱动机转动连接有皮带，所述皮带的内部安装有承托板，所述承托板的两端固定安装有定位板，所述夹具的内部安装有减速机，所述减速机转动连接有主摆臂和连杆，所述夹具的侧壁固定安装有夹板，所述夹板的内部安装有夹板气缸，所述夹板之间安装有导杆，左侧所述夹板的下端固定安装有旋转电机，所述夹板的外侧壁安装有导柱，所述导杆和导柱上活动连接有线性轴承，所述机体的上端固定安装有指示灯。
6.优选的，所述输送机构由驱动机、定位板、承托板和皮带组成。
7.优选的，所述夹具由减速机、主摆臂、连杆、夹板、夹板气缸、导杆、旋转电机、线性轴承和导柱组成。
8.优选的，所述支脚采用调节螺栓和基座组合而成。
9.优选的，所述横轨和竖轨均对称设置有两个。
10.优选的，所述人机操作箱与伸缩装置、升降机、驱动机、减速机和旋转电机均通过电性连接。
11.优选的，所述固定架对称设置有两组，且均为l型结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、该双工位不良品收板机，固定架对称设置有两组，且均为l型结构，当收到第
一组不良品信号时,pcb板件收到第一个固定架上,当收到第二组不良品信号时，板子收到第二个固定架上，能够实现双工位的收板，工作效率高，实用性强。
14.（2）、该双工位不良品收板机，通过设置夹具能够对待加工的pcb板件进行夹持，夹具下降pcb板件的同时旋转角度，而夹具带着板件向固定架的方向移动，到位后夹具松开，然后退回原始位置，在减速机的作用下能够实现转动速度的控制，在夹板气缸的作用下能够满足不同厚度板材的夹持要求，在旋转电机的作用下能够实现板材的翻转，在导杆、导柱和线性轴承的作用下能够保证工作时的平稳性且兼具限位作用，工作效率佳。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型俯视角度的立体图；
17.图3为本实用新型中输送机构的立体图；
18.图4为本实用新型中夹具的立体图。
19.图中：1、机体；2、输送机构；3、夹具；4、旋转机构；5、支脚；6、散热机构；7、散热扇；8、人机操作箱；9、横轨；10、平移升降机构；11、移动板；12、套筒；13、限位杆；14、伸缩装置；15、水平齿条；16、垂直齿条；17、升降机；18、竖轨；19、固定架；20、驱动机；21、定位板；22、承托板；23、皮带；24、减速机；25、主摆臂；26、连杆；27、夹板；28、夹板气缸；29、导杆；30、旋转电机；31、线性轴承；32、导柱；33、定位架、34、指示灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种双工位不良品收板机，包括机体1、输送机构2、夹具3、旋转机构4和平移升降机构10，机体1的下端面安装有支脚5，机体1的下部安装有散热机构6，散热机构6的内部安装有散热扇7，机体1的上端连接有人机操作箱8，机体1的侧壁安装有横轨9，机体1的上部设置有移动板11，移动板11的一侧安装有套筒12，套筒12的内部设置有限位杆13，套筒12的同侧安装有伸缩装置14，移动板11的另一侧固定安装有定位架33，定位架33的正面和侧面分别连接有水平齿条15和垂直齿条16，伸缩装置14的正面活动连接有升降机17，横轨9的内壁固定安装有竖轨18，机体1的上部安装有固定架19，机体1内部安装有驱动机20，驱动机20转动连接有皮带23，皮带23的内部安装有承托板22，承托板22的两端固定安装有定位板21，夹具3的内部安装有减速机24，减速机24转动连接有主摆臂25和连杆26，夹具3的侧壁固定安装有夹板27，夹板27的内部安装有夹板气缸28，夹板27之间安装有导杆29，左侧夹板27的下端固定安装有旋转电机30，夹板27的外侧壁安装有导柱32，导杆29和导柱32上活动连接有线性轴承31，机体1的上端固定安装有指示灯34。
22.本实施例中，优选的，输送机构2由驱动机20、定位板21、承托板22和皮带23组成，在输送机构2的作用下能够将pcb板件由前机台到输送到皮带23上，依板子中心线停在设定位置，操作简单，省时省力。
23.本实施例中，优选的，夹具3由减速机24、主摆臂25、连杆26、夹板27、夹板气缸28、导杆29、旋转电机30、线性轴承31和导柱32组成，通过设置夹具3能够对待加工的pcb板件进行夹持，下降pcb板件的同时通过旋转电机30进行旋转角度操作，而夹具3带着板件向固定架19的方向移动，到位后夹具3松开，然后退回原始位置。
24.本实施例中，优选的，支脚5采用调节螺栓和基座组合而成，通过调节螺栓和基座能够实现不同水平高度的固定要求，实用性强。
25.本实施例中，优选的，横轨9和竖轨18均对称设置有两个，通过设置横轨9和竖轨18能够实现平移升降机构10的平稳运行，稳固性佳。
26.本实施例中，优选的，人机操作箱8与伸缩装置14、升降机17、驱动机20、减速机24和旋转电机30均通过电性连接，在人机操作箱8的作用下能够操控各部件运行，实用性强。
27.本实施例中，优选的，固定架19对称设置有两组，且均为l型结构，当收到第一组不良品信号时,pcb板件收到第一个固定架19上,当收到第二组不良品信号时，板子收到第二个固定架上；没收到不良品信号时板子向后工序排出。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，机体1的下端面安装有支脚5，支脚5采用调节螺栓和基座组合而成，通过调节螺栓和基座能够实现不同水平高度的固定要求，机体1的内部安装有输送机构2，输送机构2由驱动机20、定位板21、承托板22和皮带23组成，在输送机构2的作用下能够将pcb板件由前机台到输送到皮带23上，依板子中心线停在设定位置，操作简单，省时省力，在夹具3的作用下对pcb板件进行夹持，夹具3由减速机24、主摆臂25、连杆26、夹板27、夹板气缸28、导杆29、旋转电机30、线性轴承31和导柱32组成，通过设置夹具3能够对待加工的pcb板件进行夹持，夹具3下降pcb板件的同时旋转角度，而夹具3带着板件向固定架19的方向移动，到位后夹具3松开，然后退回原始位置，在减速机24的作用下带动主摆臂25和连杆26转动，从而能够实现夹板27间距的调节，进而能够满足不同宽度板材的夹持要求，在夹板气缸28的作用下能够满足不同厚度板材的夹持要求，在旋转电机30的作用下能够实现板材的翻转，在导杆29、导柱32和线性轴承31的作用下能够保证工作时的平稳性且兼具限位作用，工作效率佳，机体1的侧壁安装有横轨9，横轨9的内壁固定安装有竖轨18，横轨9和竖轨18均对称设置有两个，通过设置横轨9和竖轨18能够实现平移升降机构10的平稳运行，稳固性佳，机体1的上端连接有人机操作箱8，人机操作箱8与伸缩装置14、升降机17、驱动机20、减速机24和旋转电机30均通过电性连接，在人机操作箱8的作用下能够操控各部件运行，机体1的上部安装有固定架19，固定架19对称设置有两组，且均为l型结构，当收到第一组不良品信号时，pcb板件收到第一个固定架19上，当收到第二组不良品信号时，板子收到第二个固定架上，能够实现双工位的收板，工作效率高，实用性强；没收到不良品信号时pcb板向后工序排出。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。