一种安全料库的制作方法

1.本实用新型涉及汽车自动生产线用料库领域，特别是一种安全料库。


背景技术：

2.目前，汽车焊装生产线的自动化程度越来越高，汽车产能提升越来越快，同一条生产线上的生产的车型越来越多，由于光栅反应时间及安全距离等原因，现有的料库已经不能完全满足自动生产线的生产需求。在实际工作过程中，经常会出现操作人员与自动设备之间互相影响，存在安全隐患等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够保证自动设备与人工工作互不影响、保证人身安全、节约成本、提高生产效率的安全料库。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种安全料库，其特征在于：所述的料库包括框架体1，框架体1的内部形成相邻且同等大小的第一料库区域2和第二料库区域3，在框架体1上设置有沿其长度方向分布的后端支撑梁4和前端支撑梁5，所述前端支撑梁5的水平高度低于后端支撑梁4，所述的料库还包括一个滑移门6，滑移门6的前后两个侧边均设置有多个均匀分布的导轮，滑移门6后侧边上的导轮压在后端支撑梁4上，其前侧边上的导轮压在前端支撑梁5上，所述框架体1上还设置有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与变速箱8的输入端相连，变速箱8的输出端则与转动支撑在框架体1上的主动轮相连，在框架体1上还设置有与主动轮相配的被动轮，在主动轮和被动轮上支撑有驱动带9，所述驱动带9与滑移门6的后侧边相连，且所述滑移门6的宽度与第一料库区域2的宽度相等，
5.所述后端支撑梁4上对称地设置有两个滑移门接近开关10，在滑移门6的后侧边上则设置有与所述滑移门接近开关10相匹配的第一挡板11，所述后端支撑梁4上还滑动连接有两个后侧挡门12，所述后端支撑梁4的两端分别与两个后纵梁13相连，在后纵梁13上由上至下依次设置有挡门接近开关14、安全开关20、门锁以及垫块15、第二挡板21，其中挡门接近开关14、安全开关20与后侧挡门12上端相匹配，而垫块15、第二挡板21则与后侧挡门12的底角相匹配，所述后侧挡门12的宽度与第一料库区域2的宽度相等，
6.所述第一料库区域2和第二料库区域3内还设置有定位框架16，所述定位框架16成凹字形，其开口朝向第一料库区域2或第二料库区域3的后端，在定位框架16的前端横梁17上设置有物料车接近开关和夹紧机构18。
7.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
8.本种结构形式的安全料库，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它通过设置框架以及滑移门来起到硬性的防护作用，其中滑移门能够在驱动机构的带动下沿着框架上的两根支撑梁滑动，减少了升降式滑移门的晃动量以及对电机轴的剪切力，增加驱动电机的使用寿命，保证滑移门顺畅的打开和关闭，减少设备维修率，从而提高生产效率；
9.而且，它内部设置有多个接近开关，这些接近开关能够实时的检测本安全料库中
各个动作部件的运动位置和状态，如遇到工人位于某个料库中进行操作的情况，自动化取料设备不会工作，也就是说本料架能够严格保证操作人员与自动化设备互不影响，从而保证操作人员的人身安全；
10.同时，本料库除了具备上述优点之外，其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图（定位框架与物料车未画出）。
12.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（定位框架与物料车画出）。
13.图3是本实用新型实施例中垫块部分的局部放大图。
具体实施方式
14.下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种安全料库，它包括由多个相互连接的横梁、纵梁组成的框架体1，框架体1的内部形成相邻且同等大小的第一料库区域2和第二料库区域3，在框架体1上设置有沿其长度方向分布的后端支撑梁4和前端支撑梁5，所述前端支撑梁5的水平高度低于后端支撑梁4，所述的料库还包括一个滑移门6，滑移门6的前后两个侧边均设置有多个均匀分布的导轮，滑移门6后侧边上的导轮压在后端支撑梁4上，其前侧边上的导轮压在前端支撑梁5上，所述框架体1上还设置有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与变速箱8的输入端相连，变速箱8的输出端则与转动支撑在框架体1上的主动轮相连，在框架体1上还设置有与主动轮相配的被动轮，在主动轮和被动轮上支撑有驱动带9，所述驱动带9与滑移门6的后侧边相连，且所述滑移门6的宽度与第一料库区域2的宽度相等，
15.所述后端支撑梁4上对称地设置有两个滑移门接近开关10，在滑移门6的后侧边上则设置有与所述滑移门接近开关10相匹配的第一挡板11，所述后端支撑梁4上还滑动连接有两个后侧挡门12，所述后端支撑梁4的两端分别与两个后纵梁13相连，在后纵梁13上由上至下依次设置有挡门接近开关14和安全开关20、门锁以及垫块15、第二挡板21，其中挡门接近开关14和安全开关20与后侧挡门12上端相匹配，而垫块15、第二挡板21则与后侧挡门12的底角相匹配，所述后侧挡门12的宽度与第一料库区域2的宽度相等，
16.所述第一料库区域2和第二料库区域3内还设置有定位框架16，所述定位框架16成凹字形，其开口朝向第一料库区域2或第二料库区域3的后端，在定位框架16的前端横梁17上设置有物料车接近开关和夹紧机构18。
17.本实用新型实施例的安全料库的工作过程如下：首先，打开第一料库区域2或第二料库区域3所对应的后侧挡门12，接近开关14被触发，然后将装满了物料的物料车19从后方推入目标料库区域，由于后侧挡门12与位于高处的后端支撑梁4滑动连接，因此在地面上并没有阻碍物料车19行动的滑轨等机构，物料车19能够平稳地进入料库区域，操作者将物料车19推入定位框架16的内部，当定位框架16前端横梁17上设置的物料车接近开关检测到物料车19运动到位后，会向控制系统发出信号，控制系统控制夹紧机构18动作，将物料车19夹紧、固定；按照上述操作，分别将两个装有物料的物料车送入第一料库区域2和第二料库区域3；
18.操作人员撤出后，将后侧挡门12关闭，并利用门锁将其锁定，保证后侧挡门12的底角置于垫块15上，即利用垫块15对后侧挡门12的一角进行支撑，减轻后端支撑梁4的负重，尽可能的防止其在长时间工作后发生变形；后侧挡门12关闭状态下，挡门安全开关20被触发，向控制系统发出信号，控制系统再控制取料机器人开始取料操作；
19.当滑移门6处于第一料库区域2的上方时，该区域所对应的滑移门接近开关10会检测到滑移门6上的第一挡板11，说明第二料库区域3此时处于待取料的状态，控制系统控制取料机器人运动到第二料库区域3前方的取料位后停止，并从停留在该区域的物料车19上取料；
20.当物料车19上设置的传感器发现物料数量降至报警数量时，会向控制系统发出信号，控制系统发出警示，提醒操作者及时更换新的物料车19；当物料车19上的物料数量为零时，控制系统控制驱动电机7工作，带动驱动带9运动，进而驱动滑移门6滑动，使其运动至第二料库区域3的上方，操作者即可将第二料库区域3背侧的后侧挡门12打开，更换物料车19；在更换操作的过程中，由于第二料库区域3完全被滑移门6覆盖，即便取料机器人出现误操作，也不会直接伤及操作人员；
21.而此时，第一料库区域2的正面打开，取料机器人则可以从第一料库区域2中取料；
22.第二料库区域3中的物料车19更换完成后，操作人员退出该区域，并重新将后侧挡门12关闭并锁紧；也就是说，一个料库区域的更换物料车19的工作，可以与另一个料库区域的取料工作同时完成，从而让取料机器人能够无间隔的持续取料，提高工作效率，避免生产节拍被打乱；同时，又可以从根本上保护操作人员的安全。