一种基于子母穿梭车的智能缓存装置的制作方法

一种基于子母穿梭车的智能缓存装置
【技术领域】
1.本实用新型属于缓存库设计技术领域，特别是涉及一种基于子母穿梭车的智能缓存装置。


背景技术：

2.在玻纤行业中，粗纱通过拉丝成卷的套在载具上，需要经过烘干炉进行烘干一段时间，再从烘干炉的一端输出，在一个缓存区域静置冷却设定时间后才能进入下一道工艺流程。而现有技术中对于该载具的缓存大多数采用的是常规的立体仓库或者输送线缓存，常规的立体仓库大多数采用单车运行，效率低下，且不方便管理；输送线缓存需要占用较大的空间，不利于现有车间的布局；现有技术的缓存方式对于玻纤产品的缓存很显然无法满足此类行业的需求。
3.因此，有必要提供一种新的基于子母穿梭车的智能缓存装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于子母穿梭车的智能缓存装置，能够解决密集缓存问题和快速存取问题，既节省了空间，而且还节约了时间，提高了效率；同时还节约了成本。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于子母穿梭车的智能缓存装置，其包括设置有若干存储单元的货架、沿所述货架长度方向设置的行驶轨道、在所述行驶轨道上行驶的穿梭母车、行驶在所述穿梭母车上与各个所述存储单元之间的穿梭子车，每个所述存储单元内设置有供所述穿梭子车行走的第一子车轨道、位于所述第一子车轨道上方用于支撑缓存物件的支撑水平杆。
6.进一步的，所述货架包括若干排列设置的双排立柱、将同一排所述立柱连接在一起的水平连接梁。
7.进一步的，所述行驶轨道与所述货架并排设置。
8.进一步的，所述穿梭母车包括母车车体、驱动所述母车车体在所述行驶轨道上行走的第一行走驱动单元、位于所述母车车体上部的且实现货物进出的输送单元、位于所述输送单元下方的且供所述穿梭子车行走的第二子车轨道。
9.进一步的，所述第二子车轨道与所述第一子车轨道位于同一水平面上且可实现直线对接。
10.进一步的，所述货架上每个所述存储单元一侧均设置有位置标识装置，所述穿梭母车和所述穿梭子车上设置有读取所述位置标识装置信息的位置读取装置。
11.进一步的，所述穿梭子车包括子车车体、驱动所述子车车体行走的第二行走驱动单元、上下可活动的设置在所述子车车体上的支撑平台、驱动所述支撑平台上下运动的升降驱动单元。
12.进一步的，所述穿梭子车的顶部设置有四个漫反光电、前后端各安装有一激光测
距器。
13.进一步的，所述货架上设置有若干层存储单元组，每一层存储单元组配备一台所述穿梭母车与一台或多台所述穿梭子车。
14.与现有技术相比，本实用新型一种基于子母穿梭车的智能缓存装置的有益效果在于：采用了密集式存储立体仓库，同时也将仓储密集存储系统与自动化穿梭小车完美的结合在一起，采用子母穿梭车实现货物的自动入库与自动出库，其存取速度快，大大提高了企业生产效率，减轻了工人劳动强度。
【附图说明】
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中货架的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中穿梭母车的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中穿梭母车的底部结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中穿梭子车的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中穿梭子车的底部结构示意图；
21.图中数字表示：
22.100基于子母穿梭车的智能缓存装置；
23.1货架，11存储单元，111第一子车轨道，112支撑水平杆，12双排立柱，13水平连接梁；2行驶轨道；3穿梭母车，31母车车体，32第一行走驱动单元，33输送单元，34第二子车轨道；4穿梭子车，41子车车体，42第二行走驱动单元，43支撑平台，44升降驱动单元，45漫反光电，46激光测距器，47条码阅读器。
【具体实施方式】
24.实施例：
25.请参照图1
‑
图6，本实施例为基于子母穿梭车的智能缓存装置100，其包括设置有若干存储单元11的货架1、沿货架1长度方向设置的行驶轨道2、在行驶轨道2上行驶的穿梭母车3、行驶在穿梭母车3上与各个存储单元11之间的穿梭子车4，每个存储单元11内设置有供穿梭子车4行走的第一子车轨道111、位于第一子车轨道111上方用于支撑缓存物件的支撑水平杆112。
26.第一子车轨道111与支撑水平杆112的高度差根据穿梭子车4的高度进行配合设计，使得穿梭子车4在支撑货物行走时其货物的底部高度高于支撑水平杆112，且当穿梭子车4上支撑货物的支撑平台下降后能够低于支撑水平杆112，使得货物落至支撑水平杆112上，实现货物的自动入库；反之，实现货物的自动出库。
27.货架1包括若干排列设置的双排立柱12、将同一排立柱12连接在一起的水平连接梁13。沿货架1长度方向，相邻两组双排立柱12之间形成一个存储单元11。
28.行驶轨道2与货架1并排设置。
29.穿梭母车3包括母车车体31、驱动母车车体31在行驶轨道2上行走的第一行走驱动单元32、位于母车车体31上部的且实现货物进出的输送单元33、位于输送单元33下方的且供穿梭子车4行走的第二子车轨道34。第二子车轨道34与第一子车轨道111位于同一水平面
上且可实现直线对接。
30.货架1上每个存储单元11一侧均设置有位置标识装置(图中未标示)，穿梭母车3和穿梭子车4上设置有读取所述位置标识装置信号的位置读取装置(图中未标示)。本实施例中，所述位置标识装置为标识码，所述位置读取装置为条码阅读器47。在其他实施例中还可以采用rfid电子标签、红外传感器等。
31.穿梭子车4包括子车车体41、驱动子车车体41行走的第二行走驱动单元42、上下可活动的设置在子车车体41上的支撑平台43、驱动支撑平台43上下运动的升降驱动单元44。
32.穿梭子车4的顶部设置有四个漫反光电45，通过4个漫反光电45来定位载具，确保载具的位置。
33.穿梭子车4的前后端各安装有一激光测距器46，通过激光测距器46来检测与同一巷道内前一个载具的距离，再通过编码器来保证子车行驶的有效距离，从而确定子车的最终位置。
34.货架1上设置有若干层存储单元组，每一层存储单元组配备一台穿梭母车3与穿梭子车4。
35.本实施例为基于子母穿梭车的智能缓存装置100的工作包括：
36.1)入库流程：穿梭母车3接收指令，行走到设定的物料对接位置。载具被输送单元33输送至母车链条机正中央后，穿梭母车3运行到指定的存储单元11位置，等待穿梭子车4将载具入库；穿梭子车4通过条码定位运行到穿梭母车3正中央，支撑平台43顶升载具，保证载具脱离母车输送单元33表面，子车将载具送到存储单元11内，到达指定位置后，子车将载具平稳的落在货架上；
37.2)出库流程：穿梭母车3行走到指定的存储单元11，等到子车运输载具；穿梭子车4行走到指定的载具正下方，将其顶起，使其脱离货架，并将其运输到母车链条机上，母车通过条码定位，行走到指定位置，将载具运输出库。
38.本实施例为基于子母穿梭车的智能缓存装置100采用了密集式存储立体仓库，同时也将仓储密集存储系统与自动化穿梭小车完美的结合在一起，采用子母穿梭车实现货物的自动入库与自动出库，其存取速度快，大大提高了企业生产效率，减轻了工人劳动强度。
39.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。