一种锯片包装盒扣合机构的制作方法

1.本实用新型属于生产设备技术领域，特别涉及一种锯片包装盒扣合机构。


背景技术：

2.锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片加工完成后需要进行分片的包装，以便于对外销售。现有的包装流水线大多是半自动化模式，由工作人员将包装盒放在传动皮带上，机械臂将成品锯片放入包装盒中，然后再由工作人员合上包装盒盖。特别是合上包装盒盖这一个步骤，机器合盖时经常会出现包装盒中部的圆柱状凸起和另一面盒盖中部的圆形凹陷不能完全对位，导致盒盖表面不平整。此外这种情况下包装盒内凸起没有完全卡住锯片，在后续的搬运过程中锯片可能会从包装盒中滑出，产生安全隐患。因此需要设计一种能够扣合盒盖并且调整盒盖之间对位关系的扣合机构。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种锯片包装盒扣合机构，具有能够扣合盒盖并且调整盒盖之间对位关系的特点。
4.本实用新型包括如下技术方案：一种锯片包装盒扣合机构，包括弧形推杆和直线推杆，用于将长方形料盘内的锯片包装盒的盒盖扣合，所述料盘一侧短边中部设有向内凹陷的u型槽，所述弧形推杆一端连接旋转电机另一端位于所述u型槽下方，所述弧形推杆在旋转电机带动下在竖直面内转动从而将所述盒盖扣合；所述直线推杆位于所述料盘的另一侧短边附近，所述直线推杆能够在水平面内转动并在竖直方向上下移动，所述直线推杆的活动端设有向下凸出的压紧部。
5.进一步的，所述旋转电机固装在电机安装座上并位于传动皮带下方，所述电机安装座滑动安装在垂直于传动皮带运动方向的轨道上。
6.所述旋转电机驱动所述弧形推杆向上（逆时针）转动的同时沿所述轨道向外运动，使所述弧形推杆穿过所述u型槽并将锯片包装盒盒盖扣合。所述旋转电机驱动所述弧形推杆向下（顺时针）转动的同时沿所述轨道向内运动，使所述弧形推杆回到所述u型槽下方。
7.进一步的，所述弧形推杆的活动端安装有滚轮，便于向上推起锯片包装盒盒盖并在盒盖表面滚动，防止损伤盒盖表面。
8.进一步的，所述直线推杆固装在微型电机输出端，所述微型电机固装在升降气缸顶部。直线推杆在微型电机驱动下在平面内转动，在升降气缸驱动下沿竖直方向上下移动。
9.进一步的，所述压紧部的底面与所述料盘的顶面高度相同，所述料盘内定位槽的深度大于等于所述锯片包装盒的厚度。
10.进一步的，所述压紧部凸出所述直线推杆底面的厚度大于等于所述定位槽的深度。
11.进一步的，所述压紧部在水平转动中经过所述锯片包装盒中心点上方。
12.直线推杆从所述料盘一侧转动至定位槽上方，转动过程中将弧形推杆没有扣合对
位的盒盖推至对位状态，压紧部经过所述锯片包装盒中心点上方时升降气缸驱动直线推杆向下移动一定距离，按压锯片包装盒中部确定包装盒内圆柱状凸起嵌入圆形凹陷后向上抬起。
13.本实用新型具有的优点和积极效果：
14.1、本实用新型通过弧形推杆实现对锯片包装盒盒盖的扣合，取代了传统的人工作业，提高了工作效率。
15.2、本实用新型采用直线推杆调整盒盖之间对位关系，确保包装盒内圆柱状凸起嵌入圆形凹陷从而将锯片卡住，防止在后续搬运过程中产生安全隐患。
附图说明
16.图1是本实用新型的初始状态结构示意图。
17.图2是本实用新型的扣合状态结构示意图。
18.图中，1
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料盘；11
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u型槽；12
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定位槽；2
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弧形推杆；3
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旋转电机；4
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电机安装座；5
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轨道；6
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直线推杆；7
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微型电机；8
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升降气缸；9
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锯片包装盒。
具体实施方式
19.为能进一步公开本实用新型的实用新型内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
20.实施例：参阅附图1
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2，一种锯片包装盒扣合机构，包括弧形推杆2和直线推杆6，用于将长方形料盘内的锯片包装盒9的盒盖扣合，所述料盘1一侧短边中部设有向内凹陷的u型槽11，所述弧形推杆2一端连接旋转电机3另一端位于所述u型槽11下方，所述弧形推杆2在旋转电机3带动下在竖直面内转动从而将所述盒盖扣合；所述旋转电机3固装在电机安装座4上并位于传动皮带下方，所述电机安装座4滑动安装在垂直于传动皮带运动方向的轨道5上。所述弧形推杆2的活动端安装有滚轮，便于向上推起锯片包装盒9的盒盖并在盒盖表面滚动，防止损伤盒盖表面。
21.所述旋转电机3驱动所述弧形推杆2向上（逆时针）转动的同时沿所述轨道5向外运动，使所述弧形推杆2穿过所述u型槽11并将锯片包装盒9盒盖扣合。所述旋转电机3驱动所述弧形推杆2向下（顺时针）转动的同时沿所述轨道5向内运动，使所述弧形推杆2回到所述u型槽11下方。
22.所述直线推杆6位于所述料盘1的另一侧短边附近，所述直线推杆6能够在水平面内转动并在竖直方向上下移动，所述直线推杆6的活动端设有向下凸出的压紧部。
23.所述直线推杆6固装在微型电机7输出端，所述微型电机7固装在升降气缸8顶部。直线推杆6在微型电机7驱动下在平面内转动，在升降气缸8驱动下沿竖直方向上下移动。
24.所述压紧部的底面与所述料盘1的顶面高度相同，所述料盘1内定位槽12的深度大于等于所述锯片包装盒9的厚度。所述压紧部凸出所述直线推杆6底面的厚度大于等于所述定位槽12的深度。所述压紧部在水平转动中经过所述锯片包装盒9中心点上方。
25.直线推杆6从所述料盘1一侧转动至定位槽12上方，转动过程中将弧形推杆2没有扣合对位的盒盖推至对位状态，压紧部经过所述锯片包装盒9中心点上方时升降气缸8驱动直线推杆6向下移动一定距离，按压锯片包装盒9中部确定包装盒内圆柱状凸起嵌入圆形凹
陷后向上抬起。
26.尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种锯片包装盒扣合机构，包括弧形推杆和直线推杆，用于将长方形料盘内的锯片包装盒的盒盖扣合，其特征在于：所述料盘一侧短边中部设有向内凹陷的u型槽，所述弧形推杆一端连接旋转电机另一端位于所述u型槽下方，所述弧形推杆在旋转电机带动下在竖直面内转动从而将所述盒盖扣合；所述直线推杆位于所述料盘的另一侧短边附近，所述直线推杆能够在水平面内转动并在竖直方向上下移动，所述直线推杆的活动端设有向下凸出的压紧部。2.根据权利要求1所述的锯片包装盒扣合机构，其特征在于：所述旋转电机固装在电机安装座上并位于传动皮带下方，所述电机安装座滑动安装在垂直于传动皮带运动方向的轨道上。3.根据权利要求1所述的锯片包装盒扣合机构，其特征在于：所述弧形推杆的活动端安装有滚轮。4.根据权利要求1所述的锯片包装盒扣合机构，其特征在于：所述直线推杆固装在微型电机输出端，所述微型电机固装在升降气缸顶部。5.根据权利要求1所述的锯片包装盒扣合机构，其特征在于：所述压紧部的底面与所述料盘的顶面高度相同，所述料盘内定位槽的深度大于等于所述锯片包装盒的厚度。6.根据权利要求5所述的锯片包装盒扣合机构，其特征在于：所述压紧部凸出所述直线推杆底面的厚度大于等于所述定位槽的深度。7.根据权利要求1所述的锯片包装盒扣合机构，其特征在于：所述压紧部在水平转动中经过所述锯片包装盒中心点上方。

技术总结
本实用新型涉及一种锯片包装盒扣合机构，包括弧形推杆和直线推杆，用于将长方形料盘内的锯片包装盒的盒盖扣合，所述料盘一侧短边中部设有向内凹陷的U型槽，所述弧形推杆一端连接旋转电机另一端位于所述U型槽下方，所述弧形推杆在旋转电机带动下在竖直面内转动从而将所述盒盖扣合；所述直线推杆位于所述料盘的另一侧短边附近，所述直线推杆能够在水平面内转动并在竖直方向上下移动，所述直线推杆的活动端设有向下凸出的压紧部。本实用新型采用弧形推杆实现对锯片包装盒盒盖的扣合，采用直线推杆调整盒盖之间对位关系，确保包装盒内圆柱状凸起嵌入圆形凹陷从而将锯片卡住，防止在后续搬运过程中产生安全隐患。续搬运过程中产生安全隐患。续搬运过程中产生安全隐患。


技术研发人员：徐嘉华 蒋月 王超
受保护的技术使用者：云动重力（天津）高新技术有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021/10/8