锯片包装盒拾取机构的制作方法

1.本实用新型属于生产设备技术领域，特别涉及锯片包装盒拾取机构。


背景技术：

2.锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片加工完成后需要进行分片的包装，以便于对外销售。现有的包装流水线大多是半自动化模式，由工作人员将包装盒打开并放在传动皮带上，机械臂将成品锯片放入包装盒中然后再由工作人员合上包装盒盖、压紧包装盒边缘卡扣后将包装好的锯片从传动皮带上取下放入包装箱内。这种半自动化模式人工成本高，工作效率低，而且将打开的包装盒放在传动皮带上以及将包装好的锯片从传动皮带上取下，这两个动作完全可以通过机械设备来完成。因此需要设计一种锯片包装盒拾取机构。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供锯片包装盒拾取机构，能够自动完成对锯片包装盒的送料，并且能够实现批量送料。
4.本实用新型包括如下技术方案：锯片包装盒拾取机构，包括机械臂和取料爪，用于对传动皮带上的料盘进行上料和下料，所述机械臂活动端转动连接取料爪支架，所述取料爪支架上固装多个所述取料爪；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述安装板中部固装所述取料爪支架。
5.进一步的，所述取料爪支架整体呈t字形。
6.进一步的，所述t字形的横向结构上固装所述取料爪，所述t字形的竖向结构部分与所述机械臂连接。
7.进一步的，所述t字形取料爪支架的横向结构的顶面和底面上均固装有多个取料爪。
8.进一步的，所述锯片包装盒拾取机构还包括料箱。
9.进一步的，所述料箱侧面设有升降装置，所述升降装置与料箱内的底板相连，从而带动料箱内的物料在竖直方向上或向下移动。
10.进一步的，所述升降装置包括轨道和齿轮，所述齿轮在电机驱动下转动从而沿所述轨道向上或向下移动。
11.进一步的，所述料箱内装有180度打开平放的锯片包装盒。
12.进一步的，所述机械臂、取料爪和料箱均连接控制系统。
13.本实用新型具有的优点和积极效果：
14.1、本实用新型通过机械臂和取料爪实现对传动皮带上的料盘进行自动上料和自动下料，节省了人力资源。
15.2、本实用新型的机械臂上通过取料爪支架安装多个取料爪从而实现批量拾取、批量上下料，提高了生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图。
17.图2是本取料爪结构示意图。
18.图中，1
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机械臂；2
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取料爪；21
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电动吸盘；22
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安装板；3
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传动皮带；4
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料盘；5
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取料爪支架；6
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料箱；7
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升降装置；8
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位置传感器；9
‑
锯片包装盒。
具体实施方式
19.为能进一步公开本实用新型的实用新型内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
20.实施例：参阅附图1
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2，锯片包装盒拾取机构，包括机械臂1和取料爪2，用于对传动皮带3上的料盘4进行上料和下料，所述机械臂1活动端转动连接取料爪支架5，所述取料爪支架5上固装四个所述取料爪2；所述取料爪支架5整体呈t字形，所述t字形的横向结构上固装所述取料爪2，所述t字形的竖向结构部分与所述机械臂1连接。
21.所述取料爪2包括电动吸盘21和安装板22，所述安装板22底面两端固装所述电动吸盘21，所述安装板22中部固装所述取料爪支架5。所述t字形取料爪支架5的横向结构的顶面和底面上均固装有两个取料爪2，固装在所述横向结构顶面上的取料爪与固装在所述横向结构底面上的取料爪上下对称。所述取料爪支架5上还装有位置传感器8。
22.所述锯片包装盒拾取机构还包括料箱6。所述料箱6侧面设有升降装置7，所述升降装置7与料箱6内的底板相连，从而带动料箱6内的物料在竖直方向上或向下移动。所述升降装置7包括轨道和齿轮，所述齿轮在电机驱动下转动从而沿所述轨道向上或向下移动。
23.所述料箱6内装有180度打开平放的锯片包装盒9。所述机械臂1、取料爪2和料箱6均连接控制系统。
24.工作原理：
25.上料过程，升降装置将料箱内物料（180度打开平放的锯片包装盒）提升至料箱顶面，驱动机械臂移动至料箱上方，启动电动吸盘吸住物料后180度转动取料爪支架后再次启动电动吸盘吸住物料；驱动机械臂移动取料爪至所述料盘上方电动吸盘关闭并使物料落在料盘内，再次180度转动取料爪支架，传动皮带将下一个料盘送至指定工位后电动吸盘关闭并使物料落在料盘内。重复上述步骤即可自动连续上料。
26.下料过程，驱动机械臂移动至料盘上方启动电动吸盘吸住物料（装入锯片并扣好的包装盒），然后移动机械臂使取料爪位于包装箱上方后关闭电动吸盘使物料落在包装箱内。
27.尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.锯片包装盒拾取机构，包括机械臂和取料爪，用于对传动皮带上的料盘进行上料和下料，其特征在于：所述机械臂活动端转动连接取料爪支架，所述取料爪支架上固装多个所述取料爪；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述安装板中部固装所述取料爪支架。2.根据权利要求1所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述取料爪支架整体呈t字形。3.根据权利要求2所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述t字形的横向结构上固装所述取料爪，所述t字形的竖向结构部分与所述机械臂连接。4.根据权利要求2所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述t字形取料爪支架的横向结构的顶面和底面上均固装有多个取料爪。5.根据权利要求1所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述锯片包装盒拾取机构还包括料箱。6.根据权利要求5所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述料箱侧面设有升降装置，所述升降装置与料箱内的底板相连。7.根据权利要求6所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述升降装置包括轨道和齿轮，所述齿轮在电机驱动下转动从而沿所述轨道向上或向下移动。8.根据权利要求5所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述料箱内装有180度打开平放的锯片包装盒。9.根据权利要求5所述的锯片包装盒拾取机构，其特征在于：所述机械臂、取料爪和料箱均连接控制系统。

技术总结
本实用新型涉及锯片包装盒拾取机构，包括机械臂和取料爪，用于对传动皮带上的料盘进行上料和下料，所述机械臂活动端转动连接取料爪支架，所述取料爪支架上固装多个所述取料爪；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述安装板中部固装所述取料爪支架。本实用新型通过机械臂和取料爪实现对传动皮带上的料盘进行自动上料和自动下料，节省了人力资源；本实用新型的机械臂上通过取料爪支架安装多个取料爪从而实现批量拾取、批量上下料，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：刘鹏 王超 程翔
受保护的技术使用者：云动重力（天津）高新技术有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021/10/8