拨叉卸卷装置的制作方法

本实用新型涉及一种拨叉卸卷装置。

背景技术：

收卷机在完成收卷后，需要取掉收卷轴上的卷材，并重新在收卷轴上套装上空的收卷筒，目前主要是靠人工取收卷轴上的卷材的，有的卷材也比较重，靠人工取，费时费力，效率也低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种拨叉卸卷装置，它可以自动使得卷材脱离收卷轴，卸卷效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拨叉卸卷装置，它包括：

固定座；

安装在所述固定座上的拨叉；

与所述固定座相连以驱动固定座沿收卷轴的轴向移动以至少使得拨叉推动卷材脱离收卷轴的移动驱动机构。

进一步为了使得固定座及拨叉平稳移动，拨叉卸卷装置还包括机架，所述固定座沿收卷轴的轴向滑动安装在所述机架上。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括：

链轮组，所述链轮组包括分别可旋转支承在所述机架上主动链轮和从动链轮；

套装在主动链轮和从动链轮上的链条，所述固定座与所述链条相连接；

与所述主动链轮相连以驱动主动链轮旋转的旋转驱动机构。

进一步为了防止固定座在滑动的过程中脱离机架，所述机架上安装有用于限制所述固定座的行程的限制件。

进一步，拨叉卸卷装置还包括用于承接脱离收卷轴的卷材的承接架。

进一步为了使得承接架可以承接不同外径的卷材，拨叉卸卷装置还包括至少一个与所述承接架相连以驱动承接架升降的升降驱动机构。

进一步为了可以输送卷材，所述承接架上旋转支承有多个用于支撑卷材、并输送卷材的输送辊，多个输送辊沿收卷轴的轴向并列设置。

进一步为了在卸卷后可以自动往收卷轴上套装收卷筒，拨叉卸卷装置还包括安装在所述固定座上、用于夹取收卷筒、并在移动驱动机构驱动固定座朝向收卷轴移动的过程中用于将收卷筒套装在收卷轴上的夹紧组件。

进一步提供了一种夹紧组件的具体结构，所述夹紧组件包括：

安装在所述固定座上的安装板；

两个相对设置的夹紧臂，所述夹紧臂的中间部位铰接在安装板上；

与所述夹紧臂一一对应的连接板，所述连接板的下端部与相应夹紧臂的上端部相铰接；

气缸，所述气缸的缸体固定在安装板上，气缸杆与两个连接板的上端部相铰接。

进一步为了防止夹紧组件干涉拨叉工作，拨叉卸卷装置还包括升降驱动件，所述安装板滑动安装在所述固定座上，所述升降驱动件设置在固定座和安装板之间以驱动安装板升降。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、收卷轴完成收卷、并需要卸掉收卷轴上的卷材时，通过移动驱动机构驱动固定座及拨叉沿收卷轴的轴向移动，在拨叉移动的过程中将卷材推出收卷轴，本实用新型可以自动使得卷材脱离收卷轴，既减轻了工人的劳动强度，又节省了生产成本，且卸卷效率高；

2、本实用新型还通过承接架托住从收卷轴上卸下的卷材，并通过输送辊输送卷材，提高了卸卷效率，承接架的高度可调，使得承接架可以输送不同外径的卷材；

3、本实用新型还可以通过夹紧组件夹持空的收卷筒，并在移动驱动机构驱动夹紧组件朝向收卷轴移动的过程中将收卷筒套装在收卷轴上，进而达到自动上收卷筒的目的，进一步提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的拨叉卸卷装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的拨叉及夹紧组件安装在固定座上的结构示意图；

图4为图3的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4所示，一种拨叉卸卷装置，它包括：

固定座1；

安装在所述固定座1上的拨叉2；

与所述固定座1相连以驱动固定座1沿收卷轴的轴向移动以至少使得拨叉2推动卷材脱离收卷轴的移动驱动机构。

在本实施例中，所述收卷轴为气涨轴。

具体地，收卷轴完成收卷、并需要卸掉收卷轴上的卷材时，通过移动驱动机构驱动固定座1及拨叉2沿收卷轴的轴向移动，在拨叉2移动的过程中将卷材推出收卷轴，本实用新型可以自动使得卷材脱离收卷轴，既减轻了工人的劳动强度，又节省了生产成本，且卸卷效率高。

如图1、2所示，为了使得固定座1及拨叉2平稳移动，拨叉卸卷装置还包括机架3，所述固定座1沿收卷轴的轴向滑动安装在所述机架3上。

在本实施例中，所述机架3上设置有导轨31，所述固定座1滑配在所述导轨31上。

如图1、2所示，所述移动驱动机构包括：

链轮组，所述链轮组包括分别可旋转支承在所述机架3上主动链轮41和从动链轮42；

套装在主动链轮41和从动链轮42上的链条43，所述固定座1与所述链条43相连接；

与所述主动链轮41相连以驱动主动链轮41旋转的旋转驱动机构。

在本实施例中，所述旋转驱动机构包括电机44和减速机45，所述电机44的输出轴与减速机45的输入轴相连，所述减速机45的输出轴与所述主动链轮41相连。

在本实施例中，主动链轮41和从动链轮42上分别罩有防护罩46。

如图1、2所示，为了防止固定座1在滑动的过程中脱离机架3，所述机架3上安装有用于限制所述固定座1的行程的限制件。

在本实施例中，所述限制件为缓冲器5，防止固定座1滑出机架3的同时，也起到一定的缓冲作用。

如图1、2所示，拨叉卸卷装置还包括用于承接脱离收卷轴的卷材的承接架6。

如图1、2所示，为了使得承接架6可以承接不同外径的卷材，拨叉卸卷装置还包括至少一个与所述承接架6相连以驱动承接架6升降的升降驱动机构。

在本实施例中，所述升降驱动机构为丝杆升降机7，但不限于此。

如图1、2所示，为了可以输送卷材，所述承接架6上旋转支承有多个用于支撑卷材、并输送卷材的输送辊8，多个输送辊8沿收卷轴的轴向并列设置。

具体地，本实用新型还通过承接架6托住从收卷轴上卸下的卷材，并通过输送辊8输送卷材，提高了卸卷效率，承接架6的高度可调，使得承接架6可以承接并输送不同外径的卷材。

如图1、2、3、4所示，为了在卸卷后可以自动往收卷轴上套装收卷筒，拨叉卸卷装置还包括安装在所述固定座1上、用于夹取收卷筒、并在移动驱动机构驱动固定座1朝向收卷轴移动的过程中用于将收卷筒套装在收卷轴上的夹紧组件9。

具体地，本实用新型还可以通过夹紧组件9夹持空的收卷筒，并在移动驱动机构驱动夹紧组件9朝向收卷轴移动的过程中将收卷筒套装在收卷轴上，进而达到自动上收卷筒的目的，进一步提高了自动化程度。

如图1、3、4所示，所述夹紧组件9包括：

安装在所述固定座1上的安装板91；

两个相对设置的夹紧臂92，所述夹紧臂92的中间部位铰接在安装板91上；

与所述夹紧臂92一一对应的连接板93，所述连接板93的下端部与相应夹紧臂92的上端部相铰接；

气缸94，所述气缸94的缸体固定在安装板91上，气缸杆与两个连接板93的上端部相铰接。

在本实施例中，气缸94的气缸杆下降的过程中，气缸94的气缸杆通过两连接板93带动两夹紧臂92的下端部相向转动以夹紧收卷筒；在气缸94的气缸杆上降的过程中，气缸94的气缸杆通过两连接板93带动两夹紧臂92的下端部背向转动以松开收卷筒。

在本实施例中，两个夹紧臂92的下端部呈相对设置的圆弧状，且用于与收卷筒相接触的圆弧面设置有防滑齿。

如图1、3、4所示，为了防止夹紧组件9干涉拨叉2工作，拨叉卸卷装置还包括升降驱动件10，所述安装板91滑动安装在所述固定座1上，所述升降驱动件10设置在固定座1和安装板91之间以驱动安装板91升降。

在本实施例中，在卸卷前，通过升降驱动件10驱动安装板91上升以防止夹紧组件9干涉拨叉2工作，需要往收卷轴上套装收卷筒时，通过升降驱动件10驱动安装板91下降以使得夹紧组件9位于工作位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。