一种自动送料机的送料机械臂的制作方法

1.本实用新型适用于机械臂技术领域，尤其涉及一种自动送料机的送料机械臂。


背景技术：

2.目前，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有技术中，机械臂对物体进行夹持时，对物体的夹持量无法形成高效夹持，从而无法提高送料的效率，将大大降低了生产过程中的效率，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种自动送料机的送料机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种自动送料机的送料机械臂，通过机械臂的夹持机构底部设置有托料机构，增大夹持的量时，托料机构可对物料形成托起，将增大夹持量的同时保证夹持的稳定性，解决了背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动送料机的送料机械臂，包括机械臂；
7.机械臂底端的左侧设置有左夹板，机械臂底端的右侧开设有滑槽，滑槽内置有右夹板，机械臂的外壁设置有电机，电机的电机轴贯穿于滑槽的内部，电机的电机轴上连接有丝杆，丝杆位于螺纹槽的内部，螺纹槽开设于右夹板的内部；
8.滑槽的内部设置有限位杆，且限位杆设置有两组，右夹板的内部开设有杆槽，且杆槽开设有两组，左夹板与右夹板外壁的底部设置有电动推杆，左夹板与右夹板内部的底端均开设有板槽，电动推杆的推杆末端连接有托板，托板插接于板槽的内部。
9.优选的，托板呈l形状，托板内壁的顶部呈倾斜状。
10.优选的，丝杆与螺纹槽的螺纹尺寸相匹配，构成转动机构。
11.优选的，限位杆的两端固定于滑槽内壁的两端。
12.优选的，机械臂的左侧设置有开关，开关与电机和电动推杆为电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过机械臂的夹持机构底部设置有托料机构，增大夹持的量时，托料机构可对物料形成托起，将增大夹持量的同时保证夹持的稳定性。
15.2、本实用新型通过限位杆位于右夹板内开设的杆槽内，在右夹板移动夹持的过程中，将利于保证右夹板移动夹持过程中的稳固效果，保证夹持输送时的紧固。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种自动送料机的送料机械臂的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种自动送料机的送料机械臂的机械臂底部结构示意图。
18.图中：1、机械臂；2、左夹板；3、滑槽；4、右夹板；5、电机； 6、电动推杆；7、板槽；8、托板；9、螺纹槽；10、丝杆；11、限位杆；12、杆槽；13、开关。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1
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2，一种自动送料机的送料机械臂，包括机械臂1；
23.机械臂1底端的左侧设置有左夹板2，机械臂1底端的右侧开设有滑槽3，滑槽3内置有右夹板4，机械臂1的外壁设置有电机5，电机5的电机轴贯穿于滑槽3的内部，电机5的电机轴上连接有丝杆 10，丝杆10位于螺纹槽9的内部，螺纹槽9开设于右夹板4的内部；
24.滑槽3的内部设置有限位杆11，且限位杆11设置有两组，右夹板4的内部开设有杆槽12，且杆槽12开设有两组，左夹板2与右夹板4外壁的底部设置有电动推杆6，左夹板2与右夹板4内部的底端均开设有板槽7，电动推杆6的推杆末端连接有托板8，托板8插接于板槽7的内部。
25.本实施例中请参阅图1，通过机械臂1的夹持机构底部设置有托料机构，增大夹持的量时，托料机构可对物料形成托起，将增大夹持量的同时保证夹持的稳定性。
26.其中，托板8呈l形状，托板8内壁的顶部呈倾斜状。
27.其中，丝杆10与螺纹槽9的螺纹尺寸相匹配，构成转动机构。
28.其中，限位杆11的两端固定于滑槽3内壁的两端。
29.其中，机械臂1的左侧设置有开关13，开关13与电机5和电动推杆6为电性连接。
30.本实用新型使用时：机械臂1使用过程中，开关13启动电机5，电机5的电机轴带动丝杆10旋转，丝杆10将位于右夹板4内部开设的螺纹槽9中旋转，此时右夹板4将位于滑槽3的内部移动，物料将被夹持在左夹板2和右夹板4之间，夹持后，开关13启动电动推杆 6，电动推杆6将驱动托板8位于板槽7的内部移动，托板8将对物料的底部进行托起，增大夹持的量，提高夹持上料的效率，设计简单，较为实用。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于，包括机械臂(1)；机械臂(1)底端的左侧设置有左夹板(2)，机械臂(1)底端的右侧开设有滑槽(3)，滑槽(3)内置有右夹板(4)，机械臂(1)的外壁设置有电机(5)，电机(5)的电机轴贯穿于滑槽(3)的内部，电机(5)的电机轴上连接有丝杆(10)，丝杆(10)位于螺纹槽(9)的内部，螺纹槽(9)开设于右夹板(4)的内部；滑槽(3)的内部设置有限位杆(11)，且限位杆(11)设置有两组，右夹板(4)的内部开设有杆槽(12)，且杆槽(12)开设有两组，左夹板(2)与右夹板(4)外壁的底部设置有电动推杆(6)，左夹板(2)与右夹板(4)内部的底端均开设有板槽(7)，电动推杆(6)的推杆末端连接有托板(8)，托板(8)插接于板槽(7)的内部。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于，托板(8)呈l形状，托板(8)内壁的顶部呈倾斜状。3.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于，丝杆(10)与螺纹槽(9)的螺纹尺寸相匹配，构成转动机构。4.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于，限位杆(11)的两端固定于滑槽(3)内壁的两端。5.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于，机械臂(1)的左侧设置有开关(13)，开关(13)与电机(5)和电动推杆(6)为电性连接。

技术总结
本实用新型适用于机械臂技术领域，公开了一种自动送料机的送料机械臂，其包括机械臂；机械臂底端的左侧设置有左夹板，机械臂底端的右侧开设有滑槽，滑槽内置有右夹板，机械臂的外壁设置有电机，电机的电机轴贯穿于滑槽的内部，电机的电机轴上连接有丝杆，丝杆位于螺纹槽的内部，螺纹槽开设于右夹板的内部；滑槽的内部设置有限位杆，且限位杆设置有两组，右夹板的内部开设有杆槽，且杆槽开设有两组，左夹板与右夹板外壁的底部设置有电动推杆。本实用新型通过机械臂的夹持机构底部设置有托料机构，增大夹持的量时，托料机构可对物料形成托起，将增大夹持量的同时保证夹持的稳定性。将增大夹持量的同时保证夹持的稳定性。将增大夹持量的同时保证夹持的稳定性。


技术研发人员：左远取
受保护的技术使用者：东莞市哲盛机械有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/11/24