一种垃圾袋余量检测装置及智能垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种垃圾袋余量检测装置及智能垃圾桶。


背景技术：

2.目前市面上的无断点垃圾袋已经开始增多，无断点垃圾袋用于能够自动铺设和自动打包垃圾袋的智能垃圾桶，此类智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。
3.上述智能垃圾桶的垃圾袋放置在存放盒里面，一般为10
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50米，长度是一定的，由于不需要用户频繁手动更换垃圾袋，经常会发生垃圾袋即将用完，但是用户不知情的情况，一定程度上降低了用户体验。
4.因此，如何解决现有技术中智能垃圾桶不能够检测垃圾袋剩余量的问题成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种垃圾袋余量检测装置及智能垃圾桶。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种垃圾袋余量检测装置，该装置包括用于在垃圾袋从装置表面划过时检测垃圾袋位置的检测传感器以及用于计算垃圾袋余量的主控板，所述的检测传感器连接至主控板。
8.优选地，所述的检测传感器为检测垃圾袋划过长度的传感器。
9.优选地，所述的检测传感器包括长度或距离检测传感器。
10.优选地，所述的长度或距离检测传感器包括二极管定位光电传感器或激光定位光电传感器。
11.优选地，所述的主控板包括存储垃圾袋总长度、单次下拉长度的存储器，以及计算垃圾袋剩余长度的处理器。
12.优选地，该装置还包括用于垃圾袋余量提示的警示器，所述的警示器连接至所述的主控板。
13.优选地，所述的警示器包括声学指示器、光学指示器中的至少一种。
14.优选地，该装置还包括用于连接终端设备的通信模块，所述的通信模块包括无线通信模块。
15.一种智能垃圾桶，包括智能垃圾桶本体，所述的智能垃圾桶本体上部设有用于存放垃圾袋的存放盒，所述的智能垃圾桶还包括所述的垃圾袋余量检测装置，所述的检测传感器设置在智能垃圾桶本体内壁上，所述的检测传感器用于在自动铺设垃圾袋时检测垃圾袋位置。
16.优选地，所述的检测传感器紧靠存放盒底部位置安装。
17.优选地，配置所述的垃圾袋余量检测装置时，所述的检测传感器至少设置一个。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
19.(1)本实用新型垃圾袋余量检测装置获取垃圾袋从装置表面划过的长度，进而反推出剩余垃圾袋的长度，实现垃圾袋剩余量的自动检测；
20.(2)本实用新型采用长度或距离检测传感器来检测从装置表面划过的垃圾袋长度，将长度或距离检测传感器安装在垃圾袋运动的路径上，检测长度或距离检测传感器和垃圾袋的相对运动的距离即可，此方案成本低、安装难度低、测量准确；
21.(3)本实用新型设置的警示器能够及时提示垃圾袋余量，用户可以更早地检查是否有替换垃圾袋，提高用户体验；
22.(4)本实用新型设置通信模块，可将垃圾袋的使用状态记录于终端设备上，用户可在终端设备上查看垃圾袋的使用情况，当垃圾袋余量不足时可在终端设备上进行提示，进一步提高智能家居设备的体验感。
23.(5)本实用新型的智能垃圾桶配置垃圾袋余量检测装置，在自动铺设垃圾袋时通过检测传感器检测垃圾袋位置，从而获取从存放盒中下拉出的垃圾袋长度，进而反推出存放盒中剩余垃圾袋的量，实现智能垃圾桶中垃圾袋剩余量的自动检测，实现垃圾袋余量的智能化检测。
附图说明
24.图1为实施例2中带有垃圾袋余量检测的智能垃圾桶内部简略结构示意图；
25.图2为实施例2中智能垃圾桶垃圾袋余量检测过程的原理示意图；
26.图3为实施例3中带有垃圾袋余量检测的智能垃圾桶内部简略结构示意图；
27.图4为实施例4中带有垃圾袋余量检测的智能垃圾桶内部简略结构示意图；
28.图中，1为垃圾袋，2为存放盒，3为检测传感器。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
30.实施例1
31.一种垃圾袋余量检测装置，该装置包括用于在垃圾袋1从装置表面划过时检测垃圾袋1位置的检测传感器3以及用于计算垃圾袋余量的主控板，检测传感器3连接至主控板。检测传感器3为检测垃圾袋1划过长度的传感器，包括长度或距离检测传感器。具体地：长度或距离检测传感器包括二极管定位光电传感器或激光定位光电传感器。主控板包括存储垃圾袋1总长度、单次下拉长度的存储器，以及计算垃圾袋1剩余长度的处理器。本实施例中检测传感器3采用鼠标光电传感器，鼠标光电传感器运用至鼠标中时是通过鼠标和桌面的相对运动来进行位置检测，进而完成鼠标指针的执行性运动的。本技术通过垃圾袋1的运动，来做到垃圾袋1和鼠标光电传感器的相对运动，进而判断垃圾袋1已经使用的长度，最后得出垃圾袋1余量。
32.该装置还包括用于垃圾袋余量提示的警示器，警示器连接至主控板，警示器包括声学指示器、光学指示器中的至少一种。设置的警示器能够及时提示垃圾袋余量，用户可以更早地检查是否有替换垃圾袋。
33.该装置还包括用于连接终端设备的通信模块，通信模块包括无线通信模块。配置通信模块可将垃圾袋的使用状态记录于终端设备上，用户可在终端设备上查看垃圾袋的使用情况，当垃圾袋余量不足时可在终端设备上进行提示。
34.当将上述垃圾袋余量检测装置配置于智能垃圾桶上时，检测传感器3可以冗余设置多个，从而保证装置的测量精度与准确性。
35.实施例2
36.如图1所示，本实施例提供一种智能垃圾桶，包括智能垃圾桶本体，该智能垃圾桶本体的具体结构可如cn209667891u公开的一样，智能垃圾桶本体上部设有用于存放垃圾袋1的存放盒2，智能垃圾桶还包括垃圾袋自动打包装置。
37.为了实现存放盒2中垃圾袋1余量的检测，本实施例提供的一种智能垃圾桶还包括如实施例1展示的垃圾袋余量检测装置，其中检测传感器3设置在智能垃圾桶本体内壁上，检测传感器3用于在自动铺设垃圾袋1时检测垃圾袋1位置，检测传感器3连接至主控板。具体地，检测传感器3为检测从存放盒2中下拉出的垃圾袋长度的传感器，检测传感器3设置在垃圾袋1运动的路径上，检测传感器3包括长度或距离检测传感器，长度或距离检测传感器包括二极管定位光电传感器或激光定位光电传感器，本实施例具体采用鼠标光电传感器。
38.这里需要说明的是：智能垃圾桶本体的具体结构不限于cn209667891u中公开的结构，本实用新型的重点也不在于智能垃圾桶本体的结构，其主要思想是在垃圾袋1运动的路径上安装检测传感器3，该检测传感器3能够检测出在自动铺设垃圾袋1时测量从存放盒2中下拉出的垃圾袋1长度即可。
39.检测传感器3设置在垃圾袋1运动的路径上，其可以紧靠存放盒2底部位置安装，也可以设置在智能垃圾桶本体内壁的中部、下部等位置，检测传感器3至少设置一个，设置多个时能避免单个检测传感器3导致的失灵问题。如图1中示出，本实施例中检测传感器3设置1个，检测传感器3紧靠存放盒2底部位置安装，由此可以更加快速简便地得到垃圾袋的剩余长度。鼠标光电传感器运用至鼠标中时是通过鼠标和桌面的相对运动来进行位置检测，进而完成鼠标指针的执行性运动的。本技术通过垃圾袋1的运动，来做到垃圾袋1和鼠标光电传感器的相对运动，进而判断垃圾袋1已经使用的长度，最后得出垃圾袋1余量。因此，主控板包括存储垃圾袋总长度、单次下拉长度的存储器，以及计算垃圾袋1剩余长度的处理器。如图2所示，当完成一次垃圾袋1的打包后，垃圾袋1的状态如图2中左图所示，此时垃圾袋1底部的a点位于接近鼠标光电传感器位置处，垃圾袋1铺设过程中，垃圾袋1从存放盒2中拉出并向下运动，完成垃圾袋1铺设后，此时垃圾袋1底部的a点向下移动至接近智能垃圾桶本体的底部位置(如图2中右图所示)，此过程中，鼠标光电传感器识别垃圾袋1下拉的长度并将该数据传输至主控板，主控板根据每次下拉的长度即可得到存放盒2中垃圾袋1的剩余量。此处说明一下将检测传感器3紧靠存放盒2底部位置安装能更加快速简便地得到垃圾袋的剩余长度的原理：本实用新型垃圾袋余量是通过垃圾袋总长度减去单次下拉长度得到的，检测传感器3检测到的垃圾袋1的划动长度是垃圾袋从检测传感器3位置处到垃圾桶桶底的长度，因此，只有检测传感器3无限接近存放盒2底部垃圾袋出口时才能更加准确地得
到每次铺设垃圾袋1时从存放盒2中下拉出的垃圾袋1的长度，进而使得垃圾袋余量计算更为准确。若将检测传感器3设置在在智能垃圾桶本体内壁的中部，则需要预先存储检测传感器3距离存放盒2的垃圾袋出口的高度，记作l1，从而在铺设垃圾袋1过程中，位于智能垃圾桶本体内壁的中部的检测传感器3检测到垃圾袋1从检测传感器3位置处划动的长度，记作l2，通过累加l1和l2才能得到每次铺设垃圾袋1时从存放盒2中下拉出的垃圾袋1的长度。同理，若将检测传感器3设置在在智能垃圾桶本体内壁的下部亦是如此，此处不再赘述。
40.此外，该智能垃圾桶由于配置了垃圾袋余量检测装置，从而带有垃圾袋1余量提示的警示器，警示器连接至主控板。警示器包括声学指示器、光学指示器中的至少一种，其中声学指示器包括扬声器，光学指示器包括显示屏或指示灯等。预先设置需要警示的余量阈值，当存放盒2中垃圾袋1剩余长度小于该余量阈值时，通过警示器做出相应警示：如扬声器发出警示声、指示垃圾袋1余量不足的指示灯闪烁、显示屏显示长度，此处，具体的警示方式可根据需求自行设置。当然，需要说明的是，关于垃圾袋1余量提示，可以是在余量不足时进行警示，也可通过显示屏实时显示存放盒2中垃圾袋1的余量。
41.在本实施例中，该智能垃圾桶还上有用于连接终端设备的通信模块，通信模块包括无线通信模块。在该优选实时方式下，可通过通信模块将垃圾袋1的使用状态(每次使用长度以及垃圾袋1剩余量等)记录于终端设备上，用户可在终端设备上查看垃圾袋1的使用情况，当垃圾袋1余量不足时可在终端设备上进行提示，进一步提高智能家居设备的体验感。
42.实施例3
43.本实施例提供一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶配置如实施例1中的垃圾袋余量检测装置，在该实施例中，检测传感器3设置2个，如图3所示，2个检测传感器3沿同一水平高度安装，且均紧靠存放盒2底部位置，其余均和实施例2相同。
44.在该实施例中，由于设置了2个检测传感器3，2个检测传感器3在自动铺设垃圾袋1时同时测量从存放盒2中下拉出的垃圾袋1长度，进而可对2个检测传感器3检测的数据进求平均得到垃圾袋1单次下拉的长度，这样避免了单个检测传感器3测量不准确的问题，最后，主控板计算出存放盒2中垃圾袋1剩余长度。本实施例中智能垃圾桶余量检测的原理与实施例2相同，该实施例中仅仅是通过设置2个监测传感器进行同时测量来提高测量的准确性。需要说明的是，检测传感器3的个数不限于2个，也可为2个以上，该实施例中设置2个仅为示例。
45.实施例4
46.本实施例提供一种智能垃圾桶，如图4所示，在该实施例中，检测传感器3设置2个，与实施例3不同之处在于，2个检测传感器3安装高度不同，本实施例中1个检测传感器3安装在紧靠存放盒2底部位置，1个检测传感器3安装在智能垃圾桶本体内壁的中部。两个检测传感器3同时工作，分别获取从存放盒2中下拉出的垃圾袋1的长度，位于两个不同位置的检测传感器3获取从存放盒2下拉出的垃圾袋1的长度的具体方式同实施例2，同时最后计算出存放盒2中垃圾袋1剩余长度的具体方式同实施例3，这里均不再赘述。
47.需要说明的是：如实施例2和实施例3中，当设置多个检测传感器3时，若其中一个或几个检测传感器3失灵时，其他未失灵的检测传感器3可独立工作，从而实现垃圾袋余量检测。
48.上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。