一种卸砖打包机用辅助装置的制作方法

本申请涉及打包机的技术领域，尤其是涉及一种卸砖打包机用辅助装置。

背景技术：

现有节能砖的生产工艺是：先把做砖的煤矸石制成砖坯后，分开一定的间隙，码放到窑车上，进入窑炉进行干燥和焙烧，砖坯烧制成成品后。需要使用卸垛机器人将窑车上的成品放置在全自动卸砖打包机上，进而对成品砖进行包装。

在相关技术中，如公告号为cn203740175u的中国实用新型专利公开了一种全自动卸砖打包机，全自动卸砖打包机由卸垛机、整垛机、一台机器人、编组机、另一台机器人、打包机，依次首尾相连组成，所述卸垛机横跨窑车，尾端突出窑车侧面，到达整垛机上方，整垛机有四个工位，其中一个工位在卸垛机下边，另一个对称工位与编组机一端相邻，整垛机和编组机之间配置一台机器人，编组机另一端与打包机相邻，编组机和打包机之间配置另一台机器人。打包机包括打包机架、打包机头、推头。该实用实现了打包全自动无人化，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，解决行业用工难的问题。

针对上述中的相关技术，发明人认为当成垛的成品运动至打包机头下方时，打包机头对成垛的成品进行捆扎并捆紧，由于成品砖的质量较大，所以打包机头对成垛的成品进行捆紧时打包机头所受到的负荷较大，存在有打包机头容易损坏的缺陷。

技术实现要素：

为了缓解打包机头容易损坏的问题，本申请提供一种卸砖打包机用辅助装置。

本申请提供的一种卸砖打包机用辅助装置采用如下的技术方案：

一种卸砖打包机用辅助装置，包括支撑架，所述支撑架设置在打包机架上，所述支撑架上设置有用于对成垛成品进行调节的两个调整机构，一个所述调整机构设置在支撑架的一侧，另一个所述调整机构设置在支撑架的另一侧，且两个所述调整机构沿相互靠近或远离的方向与支撑架滑动连接。

通过采用上述技术方案，在打包机对成垛的成品进行打包时，成垛的成品先被打包机架运输至打包机头的正下方，然后两调整机构朝向相互靠近的方向运动，继而使得调整机构对成垛的成品进行调整，从而使得成垛的成品被挤压的更紧，然后打包机头再对成垛的成品进行打包，进而完成对成垛成品的打包，最终达到减少打包机头对成垛的成品进行打包时的负荷，减少打包机头容易损坏的情况发生。

可选的，每个所述调整机构包括两组调整组件，一组所述调整组件设置在打包机头的一侧，另一组所述调整组件设置在打包机头的另一侧。

通过采用上述技术方案，在两调整机构对成垛的成品进行调节时，同一个调整机构上的两组调整组件对打包机头的两侧进行驱动，继而增加对成垛成品的挤压效果，减少成垛成品因受不平衡力而产生偏斜的情况发生。

可选的，每组所述调整组件包括调整板和驱动件，所述调整板与支撑架滑动连接，且所述调整板的滑动方向为靠近或远离另一个调整机构上调整板的方向，所述驱动件用于对调整板进行驱动。

通过采用上述技术方案，在调整板对成垛的成品进行挤压时，驱动件对调整板进行驱动，继而使得成垛成品两侧的调整板朝向互相靠近的方向运动，从而使得成垛成品两侧的调整板与成品挤压在一起，进而实现调整板自动对成垛成品的调整。

可选的，同一个所述调整机构上的两调整板上设置有用于两调整板同步运动的同步组件。

通过采用上述技术方案，在调整板对成垛的成品进行调整挤压时，同一个调整机构上的两调整板在同步组件的作用下同步运动，继而使得两调整板同时对成垛的成品进行挤压，从而减少因两调整板的运动不同步对成垛成品造成的偏斜，最终达到增加成垛成品被捆扎完之后的稳定性。

可选的，每组所述同步组件包括连接杆和两同步杆，一所述同步杆与一调整板固定连接，另一所述同步杆与另一调整板固定连接，所述连接杆的一端与一同步杆远离调整板的一端固定连接，所述连接杆的另一端与另一同步杆远离调整板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在同一个调整机构中的两调整板运动时，两调整板分别带动自身上的同步杆运动，继而使得两同步杆在连接杆的作用下同步运动，同时使得两调整板同步运动，进而增加辅助装置对成垛的成品进行挤压时的稳定性。

可选的，所述支撑架上设置有八组对调整板运动进行导向的导向组件，两组所述导向组件对一调整板进行导向。

通过采用上述技术方案，在调整板被驱动件驱动着运动时，同一调整板上的两组导向组件对调整板进行导向，继而增加调整板运动时的稳定性。

可选的，每组所述导向组件包括导向块和导向杆，所述导向杆设置在调整板上，所述导向块与支撑架固定连接，所述导向杆的一端穿过导向块并与导向块滑动连接，且同一所述调整板上的两导向杆平行设置。

通过采用上述技术方案，在调整板运动时，调整板带动自身上的两导向杆运动，继而使得导向杆与支撑架上的导向块发生相对滑动，进而使得导向块和导向杆对调整板的运动进行导向。

可选的，同一所述调整板上的两导向杆分别设置在调整板的两端。

通过采用上述技术方案，将同一调整板上的导向杆布置在调整板的两端，可以增加导向杆对调整板的导向效果，减少驱动件调整板的两端受到不平衡的力对驱动件造成的损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支撑架和调整机构，在打包机对成垛的成品进行打包时，成垛的成品先被打包机架运输至打包机头的正下方，然后两调整机构朝向相互靠近的方向运动，继而使得调整机构对成垛的成品进行调整，从而使得成垛的成品被挤压的更紧，然后打包机头再对成垛的成品进行打包，进而完成对成垛成品的打包，最终达到减少打包机头对成垛的成品进行打包时的负荷，减少打包机头容易损坏的情况发生；

2.通过设置调整组件，在两调整机构对成垛的成品进行调节时，同一个调整机构上的两组调整组件对打包机头的两侧进行驱动，继而增加对成垛成品的挤压效果，减少成垛成品因受不平衡力而产生偏斜的情况发生；

3.通过设置调整板和驱动件，在调整板对成垛的成品进行挤压时，驱动件对调整板进行驱动，继而使得成垛成品两侧的调整板朝向互相靠近的方向运动，从而使得成垛成品两侧的调整板与成品挤压在一起，进而实现调整板自动对成垛成品的调整。

附图说明

图1是本申请辅助装置的结构示意图。

附图标记说明：100、支撑架；200、打包机架；300、调整组件；310、调整板；320、气缸；400、打包机头；500、同步组件；510、连接杆；520、同步杆；600、导向组件；610、导向块；620、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卸砖打包机用辅助装置。

参照图1，一种卸砖打包机用辅助装置包括呈c型的支撑架100、用于对成垛成品进行调整的两个调整机构和用于对两调整机构进行导向的导向组件600，支撑架100的一端固定连接在打包机架200的一侧，支撑架100的另一端固定连接在打包机架200的另一侧。两调整机构均安装在支撑架100上，两个调整机构沿相互靠近或远离的方向与支撑架100滑动连接。且一个调整机构设置在支撑架100的一侧，另一个调整机构设置在支撑架100的另一侧，并两调整机构相对设置。导向组件600设置在支撑架100上。

在打包机对成垛的成品进行打包时，两调整机构朝向互相靠近的方向运动，继而使得两调整机构对成垛的成品进行挤压，从而减少打包机头400的负荷。在调整机构与支撑架100发生相对运动时，导向组件600对调整机构的运动进行导向，进而增加调整机构运动时的稳定性。

参照图1，每个调整机构包括两组调整组件300和用于使得同一调整机构上两调整组件300同步运动的同步组件500，一组调整组件300布置在打包机头400的一侧，另一组调整组件300布置在打包机头400的另一侧。

每组调整组件300包括调整板310和用于对调整板310进行驱动的驱动件，调整板310与支撑架100滑动连接，且调整板310的滑动方向为靠近或远离另一个调整机构上调整板310的方向。驱动件为气缸320，气缸320的动力源为气泵，气缸320平行于调整板310滑动方向设置。气缸320的缸体与支撑架100固定连接，气缸320的活塞杆与调整板310背离另一个调整机构上调整板310的侧面铰接。

在同一调整机构上的两调整板310在气缸320的作用下运动时，两调整板310在同步组件500的作用下同步运动。将气缸320的活塞杆和调整板310铰接在一起可以留给气缸320的活塞杆和调整板310一定的相对运动的间隙，进而减少气缸320的损坏。

参照图1，每组同步组件500包括连接杆510和两同步杆520，两同步杆520分别设置在同一个调整机构的两调整板310背离另一调整机构的侧面。一同步杆520与一调整板310垂直固定连接，另一同步杆520与另一调整板310垂直固定连接。连接杆510的一端与一同步杆520远离调整板310的一端垂直固定连接，连接杆510的另一端与另一同步杆520远离调整板310的一端垂直固定连接。

在同一调整机构上的两调整板310运动时，调整板310带动同步杆520运动，继而在连接杆510的作用下两同步杆520同步运动，从而使得两调整板310同步运动，进而减少成垛的成品受到不平衡的力。

参照图1，导向组件600设置有八组，且两组导向组件600对一调整板310进行导向。每组导向组件600包括导向块610和导向杆620，导向块610与支撑架100固定连接。导向杆620的一端与调整板310铰接，且同一调整板310上的两导向杆620平行设置并平行于气缸320，导向杆620的一端穿过导向块610并与导向块610滑动连接。同一调整板310上的两导向杆620分别设置在调整板310的两端，并气缸320设置在两导向杆620之间。

在调整板310运动时，一调整板310带动自身上的两导向杆620运动，继而使得导向杆620与对应的导向块610发生相对滑动，从而增加调整板310运动时的稳定性。将导向杆620和调整板310做成铰接，可以使得调整板310与导向杆620之间留有一定的转动余量，进而保证导向杆620对调整板310导向时的正常进行。将气缸320设置在两导向杆620之间，可以使得调整板310的受力更加均匀。

本申请实施例一种卸砖打包机用辅助装置的实施原理为：在使用安装了辅助装置的打包机对成垛的成品进行包装时，打包机架200对成垛的成品进行输送，继而使得成垛的成品被运输至打包机头400的正下方。然后启动气缸320，气缸320对调整板310进行驱动，从而使得支撑架100两侧的调整板310朝向相互靠近的方向运动，进而使得调整板310对成垛的成品进行加压，最终使得调整板310将成垛的成品挤压的更紧。然后打包机头400对成垛的成品进行捆扎，进而减少打包机头400对成垛的成品进行打包时的负荷，最终达到减少打包机被损坏的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。