1.本实用新型涉及一种玻璃加工设备，具体是一种玻璃倒棱生产线。
背景技术：
2.玻璃因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程直接影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。
3.现有的玻璃磨边机大部分依靠人工加工，加工效率低，劳动强度大，而且难以全自动化加工玻璃，对于玻璃的四边不能实现连续加工，同时，现有的玻璃倒棱设备中，均是通过上下两皮带夹持输送玻璃进入磨轮加工，在该结构中，需要调整上下皮带的压力，否则就会导致玻璃打滑出现跑偏的现象。如果皮带压力调整得过紧，皮带与玻璃间又容易出现划痕，影响玻璃成品质量，因此，有必要对其作进一步的改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够有效避免玻璃被划伤，及可以连续加工，实现玻璃四边倒棱的一种玻璃倒棱生产线。
5.本实用新型目的是用以下方式实现的：一种玻璃倒棱生产线，其特征在于：其包括前后连接的直线输送线及斜向输送线，两输送线之间设置有阻挡装置，直线输送线的入口端及斜向输送线的出口端均安装有玻璃双边倒棱机构，对玻璃的对边进行同步倒棱。
6.所述的直线输送线包括第一主机架，第一主机架上横向设置有若干呈等距分布的直线转辊，直线转辊的一端设置有第一皮带轮与第一动力机构连接，第一动力机构驱动若干直线转辊同步运动。
7.所述的斜向输送线包括第二主机架，第二主机架上斜向设置有若干呈等距分布的斜向转辊，斜向转辊的一端设置有第二皮带轮与第二动力机构连接，第二动力机构驱动若干斜向转辊同步运动。
8.所述的阻挡装置包括固定座，固定座内滑动式安装有滑动杆，滑动杆的尾部与阻挡气缸连接，滑动杆的前端安装有挡轮板，挡轮板上设置有三个呈斜向分布的阻挡轮。
9.所述的玻璃双边倒棱机构包括支架，支架上横向安装有输送棍，支架的顶端还横向安装有横向导轨，横向导轨的一端安装有固定磨轮组，横向导轨的另外一端通过滑台安装有活动磨轮组，活动磨轮组在动力结构的驱动下，沿着横向导轨滑动，调整活动磨轮组与固定磨轮组之间的相对位置；固定磨轮组一侧的支架上安装有靠轮及固定压轮装置，活动磨轮组一侧的支架上安装有推轮装置及活动压轮装置，将进入倒棱机构的玻璃进行靠边及压紧操作。
10.所述的固定磨轮组及活动磨轮组均包括磨轮架，磨轮架的左右两侧分别安装有驱
动电机，磨轮架的底部设置有上磨轮及下磨轮，两磨轮通过皮带与驱动电机连接，所述的上磨轮及下磨轮呈上下错位安装。
11.所述的上磨轮的侧壁设置有靠轮。
12.所述的动力结构为固定在横梁上的主动皮带轮及从动皮带轮，两皮带轮之间通过同步带连接，同步带通过皮带压板与滑台连接，主动皮带轮由伺服电机驱动其转动。
13.所述的固定压轮装置包括与支架连接的支座，支座上安装有靠轮架，若干靠轮呈平行状安装在靠轮架上；所述的靠轮架上还安装有第一压轮气缸，第一压轮气缸的输出轴上安装有第一压轮架，若干压轮安装在该第一压轮架的底部，第一压轮气缸驱动第一压轮上下运动，从而使得压轮与玻璃分离或是接触。
14.所述的活动压轮装置包括与支架连接的副支架，副支架上通过第二压轮气缸安装有第一压轮板，若干压轮安装在该第一压轮板的底部，第二压轮气缸驱动压轮上下运动，从而使得压轮与玻璃分离或是接触；所述的推轮装置包括铰接固定的上上述副支架上的推轮气缸及推轮支架，推轮支架与推轮气缸的活塞杆铰接，推轮支架的底部安装推轮。
15.本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本案中分别在直线输送线及斜向输送线的两端安装有玻璃双边倒棱机构，在入口端的玻璃双边倒棱机构倒棱操作后，通过直线输送线及斜向输送线将玻璃进行转向，利用后一台玻璃双边倒棱机构对剩下的两对边进行倒棱，因此本生产线可自动完成玻璃的四边倒棱，且中途无需人工干预，全自动化完成生产，可降低生产成本。3、玻璃双边倒棱机构中设置有压轮装置，利用压轮将玻璃压紧在输送棍上实现玻璃输送，由于压轮在玻璃之表面上进行滚动，从而避免了玻璃被输送带刮花，保证了玻璃成品的质量。
附图说明
16.图1、2、3为本实用新型总装效果图。
17.图4为本实用新型中直线输送线结构示意图。
18.图5为本实用新型中斜向输送线结构示意图。
19.图6为本实用新型中图1的a部结构放大图。
20.图7为本实用新型中阻挡装置结构示意图。
21.图8、9为本实用新型中玻璃双边倒棱机构结构示意图。
22.图10为本实用新型中图9的b部结构放大图。
23.图11为本实用新型中图9的c部结构放大图。
24.图12为本实用新型中活动压轮装置结构示意图。
25.图13为本实用新型中固定压轮装置结构示意图。
26.图14、15为本实用新型中磨轮组结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。
28.一种玻璃倒棱生产线，其特征在于：其包括前后连接的直线输送线1及斜向输送线2，两输送线之间设置有阻挡装置3，直线输送线1的入口端及斜向输送线2的出口端均安装有玻璃双边倒棱机构4，对玻璃的对边进行同步倒棱。
29.所述的直线输送线1包括第一主机架11，第一主机架11上横向设置有若干呈等距分布的直线转辊12，直线转辊12的一端设置有第一皮带轮13与第一动力机构14连接，第一动力机构14驱动若干直线转辊12同步运动。
30.所述的斜向输送线2包括第二主机架21，第二主机架21上斜向设置有若干呈等距分布的斜向转辊22，斜向转辊22的一端设置有第二皮带轮23与第二动力机构24连接，第二动力机构驱动若干斜向转辊22同步运动。
31.所述的阻挡装置3包括固定座31，固定座31内滑动式安装有滑动杆32，滑动杆32的尾部与阻挡气缸33连接，滑动杆32的前端安装有挡轮板34，挡轮板34上设置有三个呈斜向分布的阻挡轮35。
32.所述的玻璃双边倒棱机构4包括支架41，支架41上横向安装有输送棍42，支架的顶端还横向安装有横向导轨43，横向导轨43的一端安装有固定磨轮组5，横向导轨43的另外一端通过滑台44安装有活动磨轮组6，活动磨轮组6在动力结构的驱动下，沿着横向导轨43滑动，调整活动磨轮组6与固定磨轮组5之间的相对位置；固定磨轮组5一侧的支架上安装有靠轮7及固定压轮装置8，活动磨轮组6一侧的支架上安装有推轮装置9及活动压轮装置10，将进入倒棱机构的玻璃进行靠边及压紧操作。
33.所述的固定磨轮组5及活动磨轮组6均包括磨轮架51，磨轮架51的左右两侧分别安装有驱动电机52，磨轮架51的底部设置有上磨轮53及下磨轮54，两磨轮通过皮带与驱动电机52连接，所述的上磨轮53及下磨轮54呈上下错位安装。
34.所述的上磨轮53的侧壁设置有靠轮55。
35.所述的动力结构为固定在横梁上的主动皮带轮61及从动皮带轮62，两皮带轮之间通过同步带63连接，同步带63通过皮带压板64与滑台44连接，主动皮带轮61由伺服电机65驱动其转动。
36.所述的固定压轮装置8包括与支架41连接的支座81，支座81上安装有靠轮架82，若干靠轮7呈平行状安装在靠轮架82上；所述的靠轮架82上还安装有第一压轮气缸83，第一压轮气缸83的输出轴上安装有第一压轮架84，若干压轮85安装在该第一压轮架84的底部，第一压轮气缸83驱动第一压轮上下运动，从而使得压轮85与玻璃分离或是接触。
37.所述的活动压轮装置10包括与支架41连接的副支架101，副支架101上通过第二压轮气缸102安装有第一压轮板103，若干压轮85安装在该第一压轮板103的底部，第二压轮气缸102驱动压轮上下运动，从而使得压轮与玻璃分离或是接触；所述的推轮装置9包括铰接固定在副支架101上的推轮气缸91及推轮支架92，推轮支架92与推轮气缸91的活塞杆铰接，推轮支架92的底部安装推轮93。
38.工作原理：如图1所示，当本玻璃倒棱机加工时，采用人工或是自动化机械手将带倒棱的玻璃送入玻璃双边倒棱机构中，当检测系统检测到玻璃到位后，位于副支架101上的推轮气缸91运动，将推轮支架92向外摆动，利用推轮93将玻璃向固定磨轮组方向推动，使得玻璃的另外一边抵压在靠轮7上，利用靠轮7的阻挡作用，确定玻璃处于原点位置。
39.此时，间隙系统自动检测玻璃的宽度，并利用动力机构驱动滑台运动，从而调整活动磨轮组6与固定磨轮组5之间的相对位置，确定活动磨轮组6的磨削量。此时，第一压轮气缸83及第二压轮气缸102同步运动，驱动压轮上下运动，使得玻璃被按压在输送棍42上。利用输送棍42与玻璃之间的摩擦力推动玻璃向前运动，迫使玻璃进入磨轮组内，利用玻璃组
内的上下磨轮对玻璃的上下棱进行磨削加工，实现倒棱操作。
40.其中需要说明的是：本结构中，玻璃的输送采用的压轮向下施压玻璃，使得玻璃的下表面与输送棍42间产生摩擦力，进一步利用输送棍42转动的动力驱动玻璃向前运动。其中，施加压力的压轮为滚动式压紧在玻璃上，因此，滚轮不会刮花玻璃，从而避免了传统技术中，采用上下皮带夹紧玻璃的方案中，皮带与玻璃间容易出现相对位移，而导致玻璃被皮带刮花，保证了成品的质量。
41.当玻璃完成第一对边倒棱后，被玻璃双边倒棱机构输送至直线输送线1内，使得玻璃被直线输送线1内的直线转辊12向斜向输送线2方向运动，当玻璃运输至两者交界处时，玻璃的一侧角被阻挡轮35所阻挡，而不能继续前进，此时，阻挡气缸33向后运动，推动玻璃的一角向后运动，从而迫使玻璃出现摆动位移，使得玻璃的前角进入斜向输送线2内，其中，斜向输送线2上斜向设置有若干呈等距分布的斜向转辊22，斜向转辊22产生旋转力，迫使玻璃在向前运动的同时，其自身发生偏转，最终迫使玻璃发生转动90的换边操作。完成转向操作的玻璃被送入后一组的玻璃双边倒棱机构中，完成剩下的一对边的倒棱操作。其加工过程与前文一致，故此不再详细赘述。
42.与传统技术相比，本案中的生产线可以自动完成玻璃的四边倒棱操作，倒棱过程自动化进行，无需人工干预，可大幅度的提高生产效率，保证倒棱质量，故可广泛推广使用。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。