一种灌装成品箱辅助搬运机械手的制作方法

本实用新型属于机械设备相关技术领域，具体涉及一种灌装成品箱辅助搬运机械手。

背景技术：

在饮料加工厂，有些饮料在经过灌输后，通常都需要将其装箱进行集中处理，有些工厂会采用人工进行搬运，有些工厂会采用机械手进行搬运，机械手搬运相较于人工来说安全性更高，搬运的效率也更加快，同时也可以有效的减少人工成本。现有设备的搬运机械手通常都是固定高度，无法对其进行调节，在就造成设备只能对同一高度传送皮带上的成品箱进行搬运，同时也就使得设备存在一定的局限性；行业内的设备通常都不具备运输功能，机械手只能够将传送带上的成品箱搬运下来，但是无法对其进行运输，这就降低了设备的适用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具备运输功能、搬运高度可调节以及设备操作简单的灌装成品箱辅助搬运机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装成品箱辅助搬运机械手，包括底架，所述底架的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆；所述调节升降杆的上端固定安装有安装板；所述安装板的上表面竖直固定安装有旋转电机；所述旋转电机的前端竖直安装有旋转轴；所述旋转轴的上端水平固定安装有安装架；所述安装架的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆；所述夹持伸缩杆的前端固定安装有夹持板；所述底架的上表面开设加工有收纳腔；所述底架的上表面还竖直固定安装有导轨；所述导轨的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽；所述导轨的内侧设置有置物板；所述置物板的左右侧壁对称开设加工有滑块；所述滑块卡设于导向槽的内部；所述滑块的上表面竖直固定安装有吊环；所述导轨的上端水平固定安装有牵引电机；所述牵引电机的两端水平对称安装有传动轴；所述传动轴的前端固定安装有绞盘；所述吊环和绞盘之间连接安装有拉绳。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架的左右侧壁对称安装有连接板；所述连接板上贯通安装有定位螺杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架的左右侧壁对称固定安装有斜坡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持板的内侧壁均匀间隔开设加工有防滑球。

作为本实用新型的进一步改进，所述置物板的上表面设置有推车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案底架的上表面设置有调节升降杆，通过调节升降杆可以有效的对机械手的高度进行调节，这样可以使得机械手能够适用于不同高度传输带上成品箱的搬运；本技术方案安装板上设置有旋转电机，旋转电机上设置有旋转轴，旋转轴上设置有安装架，安装架上设置有夹持伸缩杆和夹持板，夹持板上设置有防滑球，通过夹持伸缩杆的推动，夹持板可以有效的将成品箱进行夹起，同时防滑球可以增大摩擦力，避免其掉落；本技术方案底架上还设设置有收纳腔和导轨，导轨上设置有导向槽、置物板、滑块和牵引电机，滑块上设置有吊环，牵引电机上设置有传动轴和绞盘，吊环和绞盘之间设置有拉绳，电机运作，传动轴可以带动绞盘有效的将置物板进行抬升，这样就可以便于抓起后的成品箱进行放置；收纳腔可以将置物板进行收回，使置物板的上表面与底架上表面保持齐平，这样便于放置推车进行运输；本技术方案底架的左右两侧设置有斜坡板，这样便于推车的推运。

附图说明

图1为本实用新型的安装使用结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、底架；2、调节升降杆；3、安装板；4、旋转电机；5、旋转轴；6、安装架；7、夹持伸缩杆；8、夹持板；9、收纳腔；10、导轨；11、导向槽；12、置物板；13、滑块；14、吊环；15、牵引电机；16、传动轴；17、绞盘；18、拉绳；19、连接板；20、定位螺杆；21、斜坡板；22、防滑球；23、推车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种灌装成品箱辅助搬运机械手，包括底架1，底架1的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆2；调节升降杆2的上端固定安装有安装板3；安装板3的上表面竖直固定安装有旋转电机4；旋转电机4的前端竖直安装有旋转轴5；旋转轴5的上端水平固定安装有安装架6；安装架6的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆7；夹持伸缩杆7的前端固定安装有夹持板8；底架1的上表面开设加工有收纳腔9；底架1的上表面还竖直固定安装有导轨10；导轨10的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽11；导轨10的内侧设置有置物板12；置物板12的左右侧壁对称开设加工有滑块13；滑块13卡设于导向槽11的内部；滑块13的上表面竖直固定安装有吊环14；导轨10的上端水平固定安装有牵引电机15；牵引电机15的两端水平对称安装有传动轴16；传动轴16的前端固定安装有绞盘17；吊环14和绞盘17之间连接安装有拉绳18；底架1的左右侧壁对称安装有连接板19；连接板19上贯通安装有定位螺杆20；底架1的左右侧壁对称固定安装有斜坡板21；夹持板8的内侧壁均匀间隔开设加工有防滑球22；置物板12的上表面设置有推车23。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过定位螺杆20将设备固定安装于传输设备的前端，接通电源，通过调节升降杆2，将抓取设备调节到合适高度，将推车23通过斜坡板21推放到位于收纳腔9内部的置物板12上，这时牵引电机15运作，将置物板12拉升到相应高度，夹持板8在夹持伸缩杆7的推动下会将传输带上的成品箱夹起，然后在旋转轴5的带动下，夹起的成品箱会被放置在推车23上，每放置一个成品箱，置物板12在牵引电机15的带动下就会下降一层直至堆放到相应高度，然后将堆满成品箱的推车23拉出即可。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种灌装成品箱辅助搬运机械手，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆（2）；所述调节升降杆（2）的上端固定安装有安装板（3）；所述安装板（3）的上表面竖直固定安装有旋转电机（4）；所述旋转电机（4）的前端竖直安装有旋转轴（5）；所述旋转轴（5）的上端水平固定安装有安装架（6）；所述安装架（6）的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆（7）；所述夹持伸缩杆（7）的前端固定安装有夹持板（8）；所述底架（1）的上表面开设加工有收纳腔（9）；所述底架（1）的上表面还竖直固定安装有导轨（10）；所述导轨（10）的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽（11）；所述导轨（10）的内侧设置有置物板（12）；所述置物板（12）的左右侧壁对称开设加工有滑块（13）；所述滑块（13）卡设于导向槽（11）的内部；所述滑块（13）的上表面竖直固定安装有吊环（14）；所述导轨（10）的上端水平固定安装有牵引电机（15）；所述牵引电机（15）的两端水平对称安装有传动轴（16）；所述传动轴（16）的前端固定安装有绞盘（17）；所述吊环（14）和绞盘（17）之间连接安装有拉绳（18）。

2.根据权利要求1所述的一种灌装成品箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述底架（1）的左右侧壁对称安装有连接板（19）；所述连接板（19）上贯通安装有定位螺杆（20）。

3.根据权利要求1所述的一种灌装成品箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述底架（1）的左右侧壁对称固定安装有斜坡板（21）。

4.根据权利要求1所述的一种灌装成品箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述夹持板（8）的内侧壁均匀间隔开设加工有防滑球（22）。

5.根据权利要求1所述的一种灌装成品箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述置物板（12）的上表面设置有推车（23）。

技术总结
本实用新型涉及一种灌装成品箱辅助搬运机械手，包括底架，底架的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆；调节升降杆的上端固定安装有安装板；安装板的上表面竖直固定安装有旋转电机；旋转电机的前端竖直安装有旋转轴；旋转轴的上端水平固定安装有安装架；安装架的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆；夹持伸缩杆的前端固定安装有夹持板；底架的上表面开设加工有收纳腔；底架的上表面还竖直固定安装有导轨；导轨的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽；导轨的内侧设置有置物板；置物板的左右侧壁对称开设加工有滑块；本实用新型能够提供一种具备运输功能、搬运高度可调节以及设备操作简单的灌装成品箱辅助搬运机械手。

技术研发人员：顾玲玲
受保护的技术使用者：张家港市盛博科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.08.17