技术特征：
1.一种线缆盘具搬运agv，包括车体（1）、升降机构（2）、货叉机构（3）和线缆盘具（4），其特征在于：所述车体（1）的内部安装有升降机构（2），所述货叉机构（3）安装在升降机构（2）上，所述货叉机构（3）的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具（4）。2.根据权利要求1所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述车体（1）由焊接车架（11）、卧式舵轮（12）、弹性万向轮（13）、导航传感器（14）、避障传感器（15）与自动充电模块（16）组成，所述焊接车架（11）的内部两侧壁均固定安装有槽钢（111）。3.根据权利要求2所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述焊接车架（11）的内部安装有卧式舵轮（12），所述卧式舵轮（12）的两侧安装有弹性万向轮（13），所述卧式舵轮（12）与弹性万向轮（13）的底部位于同一水平面内。4.根据权利要求3所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述自动充电模块（16）固定安装在焊接车架（11）的侧壁上，焊接车架（11）的正面外壁上固定安装有避障传感器（15），所述焊接车架（11）的顶部固定安装有导航传感器（14）。5.根据权利要求4所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述升降机构（2）由伺服电机（21）、齿轮箱（22）、传动轴（23）、链轮链条（24）与清理侧刷（25）组成，所述齿轮箱（22）固定安装在焊接车架（11）内部安装的安装板上，齿轮箱（22）的一侧外壁上固定安装有伺服电机（21）。6.根据权利要求5所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述伺服电机（21）下方位于齿轮箱（22）的内部通过轴承转动安装有传动轴（23），所述传动轴（23）的两端固定安装的传动链轮上卡嵌安装有链条，所述链轮链条（24）的上端与焊接车架（11）的顶面内壁上安装的轮架转动连接，所述链轮链条（24）的内部开设有内槽（26）。7.根据权利要求6所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述内槽（26）的内部固定安装有外顶弹簧（27），内槽（26）的内部滑动安装有清理侧刷（25），所述外顶弹簧（27）的一端与清理侧刷（25）的侧壁固定连接，所述清理侧刷（25）的侧面与焊接车架（11）的侧壁紧密接触。8.根据权利要求7所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述货叉机构（3）由滚轮（31）、链条连接杆（32）、叉腿（33）、到位传感器（34）与货叉外板（35）组成，所述滚轮（31）通过转轴转动安装在货叉机构（3）的货叉外板（35）上。9.根据权利要求8所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述货叉外板（35）上固定安装有链条连接杆（32），货叉外板（35）的一侧外壁上开设的凹槽内固定安装有到位传感器（34），货叉外板（35）的底部固定安装有叉腿（33），叉腿（33）形状为弧形。10.根据权利要求9所述的一种线缆盘具搬运agv，其特征在于，所述到位传感器（34）关于货叉外板（35）的纵向中心轴对称安装有两个，所述导航传感器（14）和避障传感器（15）为激光或者视觉传感器中的一种。
技术总结
本实用新型公开了一种线缆盘具搬运AGV，属于线缆盘具搬运装置技术领域，包括车体、升降机构、货叉机构和线缆盘具，所述车体的内部安装有升降机构，所述货叉机构安装在升降机构上，所述货叉机构的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具，所述车体由焊接车架、卧式舵轮、弹性万向轮、导航传感器、避障传感器与自动充电模块组成；本实用新型通过使用卧式舵轮和置于卧式舵轮上方的升降机构的设计，能够在不减小动力的同时极大的缩小车体的尺寸和转弯半径，在较为狭小的生产或存放电缆盘具的场所运动更为灵活。通过用伺服电机替换液压系统来控制货叉的升降，极大的保证了货叉升降精度，提高了自动上下盘的效率，也为无人化搬运提供了保障。也为无人化搬运提供了保障。也为无人化搬运提供了保障。
技术研发人员：杨军令 王铁桩 李立军 吴小霞 漆亮 俞君玮 郑睿 梁正龙
受保护的技术使用者：中航宝胜智能技术（上海）有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/10/23