1.本技术涉及磁钢生产的领域，尤其是涉及一种磁钢穿料设备。
背景技术：
2.磁钢是由几种硬的强金属合成，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。主要生产步骤包括制粉配粉、取向成块、烧结、成型、加工（打磨等）、充磁和检验。
3.相关技术中，一种磁钢产品的形状如图1所示，为长方形框体；在该磁钢成型后，需要利用穿料棒将其穿起，方便产品后续进行批量的转运和加工；穿料棒包括横截面为矩形的棒体、横截面逐渐减小的进料端，棒体远离进料端的一端设置有阻挡块。
4.上述相关技术中，磁钢的穿料主要通过人工进行，磁钢尺寸小且数量大，人工穿料效率非常低。
技术实现要素：
5.为了提高磁钢的穿料效率，本技术提供一种磁钢穿料设备。
6.本技术提供的一种磁钢穿料设备，采用如下的技术方案：一种磁钢穿料设备，包括依次连接的振动盘、振动送料器和穿料机构，所述穿料机构包括用于竖直安装穿料棒的安装架，以及将磁钢穿至穿料棒中的下料组件；所述下料组件包括输送通道、位于穿料棒正上方的下料口以及用于启闭下料口的启闭件。
7.通过采用上述技术方案，将磁钢投入振动盘中，振动盘振动时会将磁钢排列整齐并送入振动送料器，振动送料器将磁钢运输至穿料机构处进行穿料。将穿料棒安装在安装架上，随着磁钢在运输通道上的运输，逐渐到达下料口所在位置，此时通过启闭件打开下料口，使下料口处对应的磁钢掉落至穿料棒，通过穿料棒的进料端穿设于棒体外完成穿料。与现有技术相比，磁钢的排列和穿料均由机械完成，无需人工操作，大大提高了穿料效率。
8.进一步地，所述下料组件包括支架、固定于支架上的辅助块，运输通道和下料口设置于辅助块上，运输通道与振动送料器连通；启闭件包括开设于辅助块上的容纳槽、设置于容纳槽中用于支撑磁钢底部的支撑块以及驱动支撑块支撑和脱离磁钢的驱动件，容纳槽一端与下料口连通。
9.通过采用上述技术方案，磁钢到达下料口处时，启动驱动件，驱动件将支撑块脱离磁钢底部，使得磁钢掉落至正下方的穿料杆处完成穿料；支撑块脱离磁钢底部后，通过驱动件再次重新移动至下料口处，对下一个进入下料口处的磁钢进行支撑，反复操作，完成穿料。辅助块的设置一方面辅助块为启闭件提供较为稳定的工作平台，另一方面为启闭件提供安装位置。
10.进一步地，所述支撑块上开设有驱动槽，驱动槽远离安装架的一端贯通；驱动件包括顶杆、驱动顶杆进出驱动槽的气缸以及连接于支撑块与容纳槽内壁面之间的弹簧；顶杆远离下料口的侧面设置有斜面，所述斜面由远离下料口的一侧至靠近下料口的一侧，向靠
近安装架的一侧倾斜；弹簧位于支撑块远离下料口的一侧，顶杆位于驱动槽中时，弹簧处于压缩状态。
11.通过采用上述技术方案，气缸输出轴顶出时，顶杆下降向驱动槽内移动，斜面与驱动槽内壁面抵接，随着顶杆逐渐下降，斜面驱使支撑块向远离下料口的一侧移动，实现下料口的开启，磁钢掉落完成穿料。磁钢掉落后，气缸输出轴回缩，顶杆上升，由于弹簧的回复作用，将支撑块复位至下料口实现下料口的关闭。
12.进一步地，所述支撑块设置有两个，且分别位于下料口平行于磁钢运输方向的两侧。
13.通过采用上述技术方案，从磁钢的两侧同时进行支撑和脱离，可以减少单个支撑块的移动距离，同时加快支撑块脱离磁钢的速度，保证磁钢水平掉落，稳定的完成穿料。
14.进一步地，所述支撑块上设置有与磁钢外壁面抵接的抵接块，磁钢抵接于两个抵接块之间。
15.通过采用上述技术方案，在支撑块支撑于磁钢底部的同时，磁钢两侧的抵接块将其位置固定，确保磁钢正对下料口处，进一步提高下料的稳定性。
16.进一步地，所述容纳槽包括与下料口连通的第一槽体和设置有弹簧的第二槽体，第二槽体平行于磁钢运输方向的长度大于第一槽体平行于磁钢运输方向的长度；支撑块包括位于第一槽体内的第一块体和位于第二槽体内与第二槽体形状配合的第二块体。
17.通过采用上述技术方案，支撑块复位至下料口时，由于第二块体只能在第二槽体中运动，间接限定了支撑块的运动行程，减少磁钢两侧支撑块的碰撞而造成磨损，以及减少磁钢两侧抵接块对磁钢产生过大压力的可能性，对磁钢起到保护作用。
18.进一步地，所述运输通道靠近下料口的端部为出料端，气缸上固定有进出磁钢中心部分的限定杆，限位杆位于出料端正上方。
19.通过采用上述技术方案，由于限定杆和顶杆都由均由气缸驱动，所以运动轨迹是相同的，顶杆逐渐进入驱动槽时，限位杆下端插入出料端磁钢；形成下料口磁钢下料，而出料端磁钢被限位的工作状态，减少下料口磁钢掉落后，出料端磁钢立马被推出影响穿料稳定性的可能性，进一步提高穿料的稳定性。
20.进一步地，所述气缸上固定有位于出料口正上方的压块，支撑块脱离磁钢时，压块抵接于磁钢上方。
21.通过采用上述技术方案，利用压块将磁钢压下，避免磁钢卡住而影响穿料进程的情况，确保穿料顺畅进行。
22.综上所述，本技术具有以下有益效果：
23.1、通过设置振动盘、振动送料器和穿料机构，磁钢的排列和穿料均由机械完成，无需人工操作，大大提高了穿料效率。
24.2、通过设置两个支撑块，减少单个支撑块的移动距离，同时加快支撑块脱离磁钢的速度，保证磁钢水平掉落，稳定的完成穿料。
25.3、通过设置第一槽体和第二槽体，以及第一块体和第二块体，减少磁钢两侧支撑块的碰撞而造成磨损，以及减少磁钢两侧抵接块对磁钢产生过大压力的可能性，对磁钢起到保护作用。
26.4、通过设置限位杆，形成下料口磁钢下料，而出料端磁钢被限位的工作状态，进一
步提高穿料的稳定性。
附图说明
27.图1是现有技术穿料棒和磁钢的结构示意图；
28.图2是本实施例的结构示意图；
29.图3是穿料机构、穿料棒和安装架的结构示意图（去除限位杆和压块）；
30.图4是图3中去除盖板、穿料棒和安装架的结构示意图；
31.图5是图4的俯视图；
32.图6是图5中a
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a剖切面的局部剖视图。
33.附图标记说明：1、穿料棒；11、棒体；12、进料端；13、阻挡块；2、磁钢；3、机架；31、放置板；32、立脚；4、振动盘；5、振动送料器；6、穿料机构；61、安装架；611、安装块；612、安装槽；7、下料组件；71、支架；711、竖杆；712、第一横杆；713、第二横杆；72、辅助块；721、运输通道；7211、出料端；722、下料口；723、安装孔；73、盖板；8、启闭件；81、容纳槽；811、第一槽体；812、第二槽体；82、支撑块；821、第一块体；822、第二块体；83、驱动槽；84、抵接块；9、驱动件；91、顶杆；911、斜面；92、弹簧；93、气缸；10、限位杆；20、压块；30、感应器。
具体实施方式
34.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
35.目前，如图1所示，穿料棒1包括横截面为矩形的棒体11、横截面面积逐渐减小的进料端12以及固定于棒体11远离进料端12一端的阻挡块13。磁钢2为矩形的框体。
36.为方便说明，本实施例引入穿料棒1和磁钢2，为配合本实施例，将穿料棒1结构进行改进，穿料棒1的阻挡块13垂直穿设并固定于棒体11远离进料端12的长度方向上（参见图3）。
37.本技术实施例公开一种磁钢2穿料设备。如图2所示，磁钢2穿料设备包括机架3，机架3包括水平设置呈长方体状的放置板31以及竖直固定于放置板31下表面的四根立脚32。机架3上设置有依次连通的振动盘4、振动送料器5和穿料机构6，振动盘4出料口与振动送料器5的进料口对接。
38.穿料机构6包括用于安装穿料棒1的安装架61和用于将磁钢2穿至穿料棒1中的下料组件7。
39.如图3所示，安装架61包括固定于放置板31（参见图2）侧壁面上呈长方体状的安装块611，以及开设于安装块611上的安装槽612。安装槽612开设于安装块611上表面，且安装槽612贯通安装块611下表面和安装块611远离放置板31的侧面。安装穿料棒1时，保证阻挡块13位于安装块611上方，将棒体11推入安装槽612，安装完成时，阻挡块13抵接于安装块611上方，棒体11长度方向的三个外壁面分别与安装槽612三个内壁面对应抵接。
40.下料组件7包括固定于放置板31（参见图2）上的支架71、固定于支架71上的辅助块72。辅助块72上竖直贯通开设有位于穿料棒1正上方的下料口722，下料口722处设置有用于启闭下料口722的启闭件8。安装架61和启闭件8位于均支架71远离振动送料器5的一侧。
41.支架71包括两根竖直固定于放置板31上表面的竖杆711、固定连接于两根竖杆711上端的第一横杆712以及连接两根竖杆711且位于第一横杆712下方的第二横杆713。
42.辅助块72固定于第二横杆713上表面，辅助块72上表面竖直开设有用于运输磁钢2的运输通道721，运输通道721一端与振动送料器5出料口对接，另一端为出料端7211且直接与下料口722连通。辅助块72上表面固定有两块盖板73，两块盖板73分别位于运输通道721的两侧。
43.如图4所示，启闭件8包括竖直开设于辅助块72上表面的容纳槽81、设置于容纳槽81内的用于支撑磁钢2底部的支撑块82以及用于驱动支撑块82支撑和脱离磁钢2底部的驱动件9。容纳槽81开设有两个，且分别位于出料口的两侧，容纳槽81靠近出料口的一端贯通；每个容纳槽81内均设置有一个支撑块82。
44.容纳槽81包括与出料口连通的第一槽体811，连通于第一槽体811远离出料口一侧的第二槽体812，第一槽体811和第二槽体812的横截面均为矩形，第一槽体811平行于运输通道721方向的两侧向外延伸形成第二槽体812。
45.如图5和图6所示，支撑块82包括位于第一槽体811内的第一块体821和位于第二槽体812内的第二块体822，第一块体821平行于运输通道721方向的宽度与第一槽体811配合，第二块体822平行于运输通道721方向的宽度与第二槽体812配合。
46.如图6所示，支撑块82上方一体成型有抵接块84，支撑块82支撑于磁钢2底部时，抵接块84抵接于磁钢2平行于运输通道721的两侧面上。
47.支撑块82上开设有横截面为矩形的驱动槽83，驱动槽83上端贯通抵接块84和盖板73，下端贯通辅助块72。
48.驱动件9包括竖直固定于第一横杆712上输出轴朝下的气缸93（参见图4）、固定于气缸93输出端的两根顶杆91和连接第二块体822和第二槽体812内壁面的弹簧92。气缸93固定于第一横杆712远离振动送料器5的竖直外壁面上。两根顶杆91分别对应两个支撑块82上的驱动槽83，顶杆91远离下料口722的竖直侧面上开设有斜面911，斜面911由远离下料口722的一侧至靠近下料口722的一侧，向下倾斜设置。气缸93输出轴伸出时，顶杆91驱动支撑块82向远离磁钢2的方向运动，支撑块82脱离磁钢2底部，磁钢2向下掉落至穿料棒1中；气缸93输出轴收回，由于弹簧92的复位作用，将支撑块82复位至下一个磁钢2的底部。
49.如图4所示，气缸93输出端还竖直固定有限位杆10，限位杆10位于出料端7211正上方，气缸93驱动限位杆10进出位于出料端7211的磁钢2中空部分；当支撑块82支撑于出料口处磁钢2的底部时，限定杆下端位于出料端7211处磁钢2的中空部分将其固定，避免由于出料口处磁钢2的掉落而出料端7211处磁钢2继续移动的情况，提高落料的稳定性。
50.气缸93输出轴还竖直固定有压块20，支撑块82脱离磁钢2底部时，压块20刚好抵接于磁钢2正上方，顶杆91继续下压，压块20将磁钢2压离下料口722，减少磁钢2卡在下料口722的可能性，提高落料的稳定性。
51.另外，辅助块72上还开设有安装孔723，安装孔723连通于出料口远离出料端7211的一端，安装孔723处固定有感应器30，该感应器30为压力感应器30，其与气缸93电耦接。当磁钢2进入下料口722且与感应器30抵接时，感应器30感应到压力，气缸93输出轴伸出，实现落料。
52.本技术实施例的实施原理为：启动振动盘4、振动送料器5、气缸93和感应器30，将穿料棒1安装于安装架61上。磁钢2通过振动盘4、振动送料器5，进入运输通道721；当磁钢2与感应器30抵接，气缸93输出轴伸出，将支撑块82脱离出料口处的磁钢2表面，压块20确保
磁钢2脱离下料口722，且限位杆10下端插入出料端7211处磁钢2的中空部分。失去感应器30的压力后，气缸93输出轴收回，支撑块82复位，限位杆10从磁钢2中脱出，磁钢2继续向出料口处推动，将出料端7211处磁钢2推至下料口722，重复以上动作，实现穿料。穿料完成后，停止振动盘4、振动送料器5、气缸93和感应器30，更换穿料棒1。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。