1.本实用新型涉及扎线带包装技术领域，尤其涉及一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机。
背景技术：
2.尼龙扎带是一种常用的线束捆扎用品，常用于机电产品的电缆、电子产品、汽车线束等领域，现有的尼龙扎带生产制造过程包括：首先机械手将经过注塑机挤压注塑成型的尼龙扎带取出再放置在工作台上，吹风冷却，接着等冷却后，操作工人手动把多个尼龙扎带与水口件分离，最后将规定数量的尼龙扎带装入塑料袋，再通过热封机对塑料袋口进行热密封以完成尼龙扎带的包装，不仅耗时费力，人工成本高，导致尼龙扎带的生产成本无法降低，无法满足尼龙扎带的大批量生产需求，而且尼龙扎带成型温度高，造成操作工人工作环境差，容易受伤，工作效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机，实现对尼龙扎带进行全自动化裁切与包装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率，满足尼龙扎带的大批量生产需求。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机，包括机架，所述机架横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带，所述送料传送带的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带的进料机械手，所述送料传送带的后端设置有用于将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处切断的切断机构，所述切断机构的后端设置有用于封装多个尼龙扎带的封装机构，所述切断机构与封装机构之间设置有转移机械手，所述封装机构的下方设置有用于移送包装好的尼龙扎带的出料输送带。
5.优选的，所述切断机构包括机台，所述机台的顶部分别设置有不良品夹持机械手与水口废料夹持机械手，所述机台相对设置有第一裁切刀架与第二裁切刀架，所述第一裁切刀架与第二裁切刀架结构相同，所述第一裁切刀架包括安装架，所述安装架设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有转动杆，所述转动杆的末端设置有滚切圆刀。
6.优选的，所述安装架的外侧设置有缓存料仓，所述缓存料仓包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端驱动连接有挡料架，所述安装架设置有工作台，所述工作台设置有与挡料架匹配工作的储料斜坡，所述工作台的一侧设置有用于实时自动记录尼龙扎带数量的计数传感器。
7.优选的，所述切断机构与封装机构之间设置有收料盒，所述收料盒包括底架，所述底架倾斜设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有平移气缸，所述平移气缸的动力输出端驱动连接有活动收料框，所述移动座
的一端设置有与活动收料框匹配工作的固定收料框。
8.优选的，所述封装机构包括用于对包装袋进行上料的包装袋上料装置以及用于对包装袋进行移送的包装袋移送装置，所述包装袋上料装置与包装袋移送装置之间设置有用于导入尼龙扎带的尼龙扎带导入装置，所述包装袋移送装置的旁侧设置有第一热封组件，所述尼龙扎带导入装置设置有与第一热封组件匹配工作的第二热封组件。
9.优选的，所述包装袋上料装置包括装设于机架的放置区以及与放置区匹配工作的移料组件，所述移料组件包括基板，所述基板设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有主动轮，所述基板设置有与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮连接有驱动轴，所述驱动轴连接有摆动臂，所述摆动臂装设有第二驱动气缸，所述摆动臂的一侧设置有相互啮合的第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述摆动臂的另一侧设置有用于夹持包装袋的第一夹持爪与第二夹持爪，所述第二驱动气缸与第一夹持爪驱动连接，所述第一夹持爪与第一传动齿轮之间连接有第一转轴，所述第二夹持爪与第二传动齿轮之间连接有第二转轴。
10.优选的，所述包装袋移送装置包括第一直线模组，所述第一直线模组的上部设置有支撑架，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有工作座，所述支撑架设置有第一移送组件与第二移送组件，所述工作座的两侧分别设置有第三驱动气缸与第四驱动气缸，所述第三驱动气缸与第一移送组件驱动连接，所述第四驱动气缸与第二移送组件驱动连接，所述工作座、第一移送组件、第二移送组件均与支撑架滑动连接。
11.优选的，所述第一移送组件与第二移送组件结构相同，所述第一移送组件包括移动块以及与移动块连接的第一夹持部、第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部之间连接有传动连杆，所述移动块设置有与传动连杆连接的连接头，所述移动块与第三驱动气缸驱动连接，所述第一夹持部与第二夹持部结构相同，所述第一夹持部包括移动板，所述移动板的一侧与传动连杆连接，所述移动板的另一侧设置有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出端穿过移动板与移动块连接，所述移动板的顶部设置有装配板，所述装配板设置有第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的动力输出端驱动连接有第一夹持头，所述第一夹持头与装配板铰接，所述移动板的一侧设置有第七驱动气缸，所述第七驱动气缸与装配板驱动连接，所述移动板的另一侧设置有导轨，所述装配板设置有与导轨滑动连接的滑块。
12.优选的，所述尼龙扎带导入装置包括第二直线模组，所述第二直线模组的动力输出端驱动连接有承载座，所述承载座分别设置有第二升降气缸与第三升降气缸，所述第二升降气缸与第三升降气缸的输出端分别连接有第一导入筒与第二导入筒，所述第一导入筒与第二导入筒结构相同，所述第一导入筒包括外环壳以及套设于外环壳外部的活动环壳，所述外环壳的外部设置有第八驱动气缸与第九驱动气缸，所述第八驱动气缸的动力输出端驱动连接有第一驱动连杆，所述第九驱动气缸的动力输出端驱动连接有第二驱动连杆，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆均与活动环壳传动连接。
13.优选的，所述第一热封组件与第二热封组件相对设置且结构相同，所述第一热封组件包括热封气缸，所述热封气缸的动力输出端驱动连接有热封板。
14.本实用新型的有益效果：一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机，包括机架，所述机架横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带，所述送料传送带的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带的进料机械手，所述送料传送
带的后端设置有用于将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处切断的切断机构，所述切断机构的后端设置有用于封装多个尼龙扎带的封装机构，所述切断机构与封装机构之间设置有转移机械手，所述封装机构的下方设置有用于移送包装好的尼龙扎带的出料输送带。
15.工作时，首先通过进料机械手从注塑机夹取完成注塑成型的尼龙扎带，并将尼龙扎带放置在送料传送带，通过送料传送带持续运送连接有多个尼龙扎带的水口件，接着通过切断机构将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处自动切断，将分散的多个尼龙扎带整理成堆状，通过转移机械手夹取整理成堆状的尼龙扎带从切断机构转移到封装机构，通过封装机构对尼龙扎带进行自动热封包装操作，最后通过出料输送带对包装好的尼龙扎带进行自动出料操作。本实用新型实现对尼龙扎带进行全自动化裁切与包装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率，满足尼龙扎带的大批量生产需求。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型切断机构的结构示意图。
18.图3为本实用新型第一裁切刀架的结构示意图。
19.图4为本实用新型封装机构的结构示意图。
20.图5为本实用新型移料组件的结构示意图。
21.图6为本实用新型包装袋移送装置的结构示意图。
22.图7为本实用新型第一移送组件的结构示意图。
23.图8为本实用新型尼龙扎带导入装置的结构示意图。
24.图9为本实用新型收料盒的结构示意图。
25.附图标记包括：
26.1——机架
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2——送料传送带
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3——进料机械手
27.4——切断机构
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40——机台
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41——不良品夹持机械手
28.42——水口废料夹持机械手
29.43——第一裁切刀架
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430——安装架
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431——驱动电机
30.432——联轴器
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433——转动杆
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434——滚切圆刀
31.435——缓存料仓
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4350——第一升降气缸
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4351——挡料架
32.4352——工作台
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4353——储料斜坡
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4354——计数传感器
33.44——第二裁切刀架
34.5——封装机构
35.50——包装袋上料装置
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500——放置区
36.501——移料组件
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5010——基板
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5011——伺服电机
37.5012——减速器
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5013——主动轮
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5014——从动轮
38.5015——驱动轴
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5016——摆动臂
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5017——第二驱动气缸
39.5018——第一传动齿轮
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5019——第二传动齿轮 50110——第一夹持爪
40.50111——第二夹持爪
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50112——第一转轴
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50113——第二转轴
41.51——包装袋移送装置
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510——第一直线模组
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511——支撑架
42.512——工作座
43.513——第一移送组件
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5130——移动块
44.5131——第一夹持部
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51310——移动板
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51311——第五驱动气缸
45.51312——装配板
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51313——第六驱动气缸 51314——第一夹持头
46.51315——第七驱动气缸 51316——导轨
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51317——滑块
47.5132——第二夹持部
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5133——传动连杆 5134——连接头
48.514——第二移送组件
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515——第三驱动气缸 516——第四驱动气缸
49.52——尼龙扎带导入装置
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520——第二直线模组
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521——承载座
50.522——第二升降气缸
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523——第三升降气缸
51.524——第一导入筒
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5240——外环壳
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5241——活动环壳
52.5242——第八驱动气缸5243——第九驱动气缸5244——第一驱动连杆
53.5245——第二驱动连杆
54.525——第二导入筒
55.53——第一热封组件
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530——热封气缸
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531——热封板
56.54——第二热封组件
57.6——转移机械手
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7——出料输送带
58.8——收料盒
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80——底架
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81——第一驱动气缸
59.82——移动座
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83——平移气缸
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84——活动收料框
60.85——固定收料框。
具体实施方式
61.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
62.如图1至图9所示，本实用新型的一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机，包括机架1，所述机架1横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带2，所述送料传送带2的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带2的进料机械手3，所述送料传送带2的后端设置有用于将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处切断的切断机构4，所述切断机构4的后端设置有用于封装多个尼龙扎带的封装机构5，所述切断机构4与封装机构5之间设置有转移机械手6，所述封装机构5的下方设置有用于移送包装好的尼龙扎带的出料输送带7。
63.工作时，首先通过进料机械手3从注塑机夹取完成注塑成型的尼龙扎带，并将尼龙扎带放置在送料传送带2，通过送料传送带2持续运送连接有多个尼龙扎带的水口件，接着通过切断机构4将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处自动切断，将分散的多个尼龙扎带整理成堆状，通过转移机械手6夹取整理成堆状的尼龙扎带从切断机构4转移到封装机构5，通过封装机构5对尼龙扎带进行自动热封包装操作，最后通过出料输送带7对包装好的尼龙扎带进行自动出料操作。本实用新型实现对尼龙扎带进行全自动化裁切与包装操作，有效降低人工成本，提高生产质量与工作效率，满足尼龙扎带的大批量生产需求。
64.如图1、图2和图3所示，本实施例的切断机构4包括机台40，所述机台40的顶部分别设置有不良品夹持机械手41与水口废料夹持机械手42，所述机台40相对设置有第一裁切刀架43与第二裁切刀架44，所述第一裁切刀架43与第二裁切刀架44结构相同，所述第一裁切刀架43包括安装架430，所述安装架430设置有驱动电机431，所述驱动电机431的动力输出
端驱动连接有联轴器432，所述联轴器432的一端连接有转动杆433，所述转动杆433的末端设置有滚切圆刀434。具体地，首先通过不良品夹持机械手41从送料传送带2内筛选并移除掉存在质量缺陷的水口件，再通过结构相同第一裁切刀架43与第二裁切刀架44共同作业对水口件的两侧进行自动裁切操作，驱动电机431通过联轴器432驱动转动杆433转动，进一步通过转动杆433带动滚切圆刀434转动，实现通过滚切圆刀434将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处切断，最后再通过水口废料夹持机械手42移除掉经过裁切处理的水口废料件，相对于人工裁切方式，自动裁切方式能够减少人工成本，裁切准确性高，提高裁切效率以及裁切质量。
65.如图3所示，本实施例的安装架430的外侧设置有缓存料仓435，所述缓存料仓435包括第一升降气缸4350，所述第一升降气缸4350的动力输出端驱动连接有挡料架4351，所述安装架430设置有工作台4352，所述工作台4352设置有与挡料架4351匹配工作的储料斜坡4353，所述工作台4352的一侧设置有用于实时自动记录尼龙扎带数量的计数传感器4354。具体地，水口件放置在工作台4352，通过切断机构4将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处自动切断，计数传感器4354用于实时自动记录尼龙扎带数量，第一升降气缸4350驱动挡料架4351向下移动，直至挡料架4351的底面与储料斜坡4353相互贴合抵接，多个分散的尼龙扎带沿着储料斜坡4353滑落并被阻挡堆积在挡料架4351与储料斜坡4353之间，当尼龙扎带数量达到设定数量时，第一升降气缸4350驱动挡料架4351向上移动，使挡料架4351与储料斜坡4353之间相互分离，使多个排列整齐的尼龙扎带能够沿着储料斜坡4353滑落以顺利出料，结构紧凑且设计合理，起到良好的缓存物料的作用，准确计算尼龙扎带数量。
66.如图1和图9所示，本实施例的切断机构4与封装机构5之间设置有收料盒8，所述收料盒8包括底架80，所述底架80倾斜设置有第一驱动气缸81，所述第一驱动气缸81的动力输出端驱动连接有移动座82，所述移动座82设置有平移气缸83，所述平移气缸83的动力输出端驱动连接有活动收料框84，所述移动座82的一端设置有与活动收料框84匹配工作的固定收料框85。具体地，达到设定数量的尼龙扎带沿着储料斜坡4353滑落并汇集在收料盒8，平移气缸83驱动活动收料框84往靠近固定收料框85的方向移动，有效调节活动收料框84与固定收料框85之间的距离，进而将达到设定数量的尼龙扎带排列整齐成堆状并稳定放置在活动收料框84与固定收料框85之间，接着第一驱动气缸81驱动移动座82从切断机构4移动至封装机构5，以便于转移机械手6从活动收料框84与固定收料框85之间抓取尼龙扎带，再将尼龙扎带转移至封装机构5进行自动热封包装操作，整理物料排列整齐，自动化作业程度高，物料转移效率高，工作稳定可靠。
67.如图1和图4所示，本实施例的封装机构5包括用于对包装袋进行上料的包装袋上料装置50以及用于对包装袋进行移送的包装袋移送装置51，所述包装袋上料装置50与包装袋移送装置51之间设置有用于导入尼龙扎带的尼龙扎带导入装置52，所述包装袋移送装置51的旁侧设置有第一热封组件53，所述尼龙扎带导入装置52设置有与第一热封组件53匹配工作的第二热封组件54。具体地，首先通过包装袋上料装置50对包装袋进行自动上料，再通过包装袋移送装置51从包装袋上料装置50夹取包装袋，包装袋移送装置51将包装袋移送至第一热封组件53与第二热封组件54之间的位置，再通过转移机械手6抓取整合成堆状的尼龙扎带转移放入到尼龙扎带导入装置52，使整合成堆状的尼龙扎带放入到包装袋后，再通过第一热封组件53与第二热封组件54相互贴合对包装袋的开口处进行热封包装，结构新
颖，设计巧妙，实现将分散的尼龙扎带进行自动化热封包装作业，无需人工手动包装，提高尼龙扎带的打包效率，满足现代化生产需求。
68.如图4和图5所示，本实施例的包装袋上料装置50包括装设于机架1的放置区500以及与放置区500匹配工作的移料组件501，所述移料组件501包括基板5010，所述基板5010设置有伺服电机5011，所述伺服电机5011的输出端连接有减速器5012，所述减速器5012的输出端连接有主动轮5013，所述基板5010设置有与主动轮5013啮合的从动轮5014，所述从动轮5014连接有驱动轴5015，所述驱动轴5015连接有摆动臂5016，所述摆动臂5016装设有第二驱动气缸5017，所述摆动臂5016的一侧设置有相互啮合的第一传动齿轮5018与第二传动齿轮5019，所述摆动臂5016的另一侧设置有用于夹持包装袋的第一夹持爪50110与第二夹持爪50111，所述第二驱动气缸5017与第一夹持爪50110驱动连接，所述第一夹持爪50110与第一传动齿轮5018之间连接有第一转轴50112，所述第二夹持爪50111与第二传动齿轮5019之间连接有第二转轴50113。具体地，放置区500内放置有多个整齐层叠的包装袋，伺服电机5011通过减速器5012带动主动轮5013转动，主动轮5013与从动轮5014相互啮合，进而使从动轮5014通过驱动轴5015带动摆动臂5016转动，通过驱动轴5015带动摆动臂5016在包装袋移送装置51与放置区500之间来回摆动，以实现对包装袋进行往复送料操作，通过第二驱动气缸5017驱动第一夹持爪50110摆动，第一夹持爪50110通过第一转轴50112与第一传动齿轮5018连接，第二夹持爪50111通过第二转轴50113与第二传动齿轮5019连接，在相互啮合的第一传动齿轮5018与第二传动齿轮5019的作用下，使得第一夹持爪50110与第二夹持爪50111之间相互打开释放或者闭合夹持包装袋的开口处，整体构造设计合理，机械传动效率高，包装袋上料速度快，满足包装袋的快速自动化上料需求。
69.如图4和图6所示，本实施例的包装袋移送装置51包括第一直线模组510，所述第一直线模组510的上部设置有支撑架511，所述第一直线模组510的动力输出端驱动连接有工作座512，所述支撑架511设置有第一移送组件513与第二移送组件514，所述工作座512的两侧分别设置有第三驱动气缸515与第四驱动气缸516，所述第三驱动气缸515与第一移送组件513驱动连接，所述第四驱动气缸516与第二移送组件514驱动连接，所述工作座512、第一移送组件513、第二移送组件514均与支撑架511滑动连接。具体地，第一直线模组510驱动工作座512做水平移动，装设于工作座512两侧的第三驱动气缸515、第四驱动气缸516分别第一移送组件513、第二移送组件514驱动连接，根据实际工作情况能够推动并调整第一移送组件513、第二移送组件514的工作位置，工作座512、第一移送组件513、第二移送组件514均沿着支撑架511水平滑动，移动平稳顺畅，摩擦阻力小。
70.如图4、图6和图7所示，本实施例的第一移送组件513与第二移送组件514结构相同，所述第一移送组件513包括移动块5130以及与移动块5130连接的第一夹持部5131、第二夹持部5132，所述第一夹持部5131与第二夹持部5132之间连接有传动连杆5133，所述移动块5130设置有与传动连杆5133连接的连接头5134，所述移动块5130与第三驱动气缸515驱动连接，所述第一夹持部5131与第二夹持部5132结构相同，所述第一夹持部5131包括移动板51310，所述移动板51310的一侧与传动连杆5133连接，所述移动板51310的另一侧设置有第五驱动气缸51311，所述第五驱动气缸51311的输出端穿过移动板51310与移动块5130连接，所述移动板51310的顶部设置有装配板51312，所述装配板51312设置有第六驱动气缸51313，所述第六驱动气缸51313的动力输出端驱动连接有第一夹持头51314，所述第一夹持
头51314与装配板51312铰接，所述移动板51310的一侧设置有第七驱动气缸51315，所述第七驱动气缸51315与装配板51312驱动连接，所述移动板51310的另一侧设置有导轨51316，所述装配板51312设置有与导轨51316滑动连接的滑块51317。具体地，第一夹持部5131与第二夹持部5132之间连接有传动连杆5133，移动块5130通过连接头5134与传动连杆5133的中部连接，第七驱动气缸51315驱动装配板51312往包装袋上料装置50的方向移动，装配板51312通过滑块51317沿着导轨51316滑动连接，移动平稳迅速，由于第一夹持头51314与装配板51312铰接，当第六驱动气缸51313驱动第一夹持头51314绕着装配板51312摆动以完成张合动作，进而实现稳定夹持包装袋，通过第五驱动气缸51311驱动移动板51310靠近或者远离移动块5130，再通过传动连杆5133以调整改变第一夹持部5131与第二夹持部5132之间的距离和位置，以实现调整改变所夹持包装袋的开口大小以及开口松紧程度。
71.如图4和图8所示，本实施例的尼龙扎带导入装置52包括第二直线模组520，所述第二直线模组520的动力输出端驱动连接有承载座521，所述承载座521分别设置有第二升降气缸522与第三升降气缸523，所述第二升降气缸522与第三升降气缸523的输出端分别连接有第一导入筒524与第二导入筒525，所述第一导入筒524与第二导入筒525结构相同，所述第一导入筒524包括外环壳5240以及套设于外环壳5240外部的活动环壳5241，所述外环壳5240的外部设置有第八驱动气缸5242与第九驱动气缸5243，所述第八驱动气缸5242的动力输出端驱动连接有第一驱动连杆5244，所述第九驱动气缸5243的动力输出端驱动连接有第二驱动连杆5245，所述第一驱动连杆5244、第二驱动连杆5245均与活动环壳5241传动连接。具体地，首先第二直线模组520通过承载座521驱动第二升降气缸522与第三升降气缸523往包装袋移送装置51的位置水平移动，第二升降气缸522、第三升降气缸523分别驱动第一导入筒524、第二导入筒525向下移动，使第一导入筒524、第二导入筒525分别相对应地对准第一移送组件513、第二移送组件514的位置，第一导入筒524、第二导入筒525结构相同且工作原理也相同，通过活动环壳5241插入到由第一移送组件513夹持的包装袋的开口后，由第八驱动气缸5242、第九驱动气缸5243分别通过第一驱动连杆5244、第二驱动连杆5245共同驱动活动环壳5241打开，进而将包装袋的开口打开，通过转移机械手6抓取整合成堆状的尼龙扎带移送放入到第一导入筒524，整合成堆状的尼龙扎带由外环壳5240进入再通过活动环壳5241导入到包装袋内，动作连贯顺畅，工作稳定可靠，工作效率高。
72.如图4和图8所示，本实施例的第一热封组件53与第二热封组件54相对设置且结构相同，所述第一热封组件53包括热封气缸530，所述热封气缸530的动力输出端驱动连接有热封板531。具体地，当尼龙扎带完全导入到包装袋后，第一热封组件53与第二热封组件54相对设置且结构、工作原理相同，由热封气缸530驱动热封板531靠近包装袋的开口处，对包装袋的开口进行热封包装，保证包装袋的完好性与密封性。
73.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。