用于输送设备的挡停装置、输送设备的制作方法

本申请涉及输送设备技术领域，例如涉及一种用于输送设备的挡停装置、输送设备。

背景技术：

目前，输送设备为工厂端常用的设备之一。输送设备包括底座、固定于底座上的驱动装置、设置于底座上且受控于驱动装置的传送带。其中，托盘被放置于传送带上并可与传送带同步运动。托盘用于物品的装载。在输送设备的工作过程中，需使托盘停止在预设装载位置以在托盘上放置物品，并且，在将物品放置在托盘上后，托盘继续沿传送带运动。传统的输送设备需要通过驱动装置的启停控制传送带的启停，从而进行物品的装载。然而，由于传送带上往往放置大量托盘且所有托盘沿输送设备的输送路径顺序布设，所以，向传送带上的任一个托盘取放物品均需要对传送带进行启停控制，这样，会增加传送带的启停频率，影响输送设备的工作效率。

技术实现要素：

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于输送设备的挡停装置和输送设备，以提升输送设备的工作效率。

在一些实施例中，所述用于输送设备的挡停装置包括：磁吸件，设置于所述输送设备；转动机构，可转动地设置于所述输送设备，具有自重端和可与所述磁吸件磁吸连接的止挡端；其中，在所述磁吸件无磁性状态下，所述止挡端在所述自重端的重力作用下上升并移入所述输送设备的传输路径，以止挡沿所述输送设备的传输路径传输的托盘；以及所述磁吸件具有磁性状态下所述止挡端在所述磁吸件的磁吸力作用下与所述磁吸件吸合并移出所述传输路径，以让位所述托盘。

在一些实施例中，所述转动机构包括一杠杆，沿所述传输路径的传输方向布设且位于传送带的下方，具有所述自重端和所述止挡端，其中，所述自重端的力矩大于止挡端的力矩，所述杠杆自然平衡状态下所述止挡端上翘至所述传输路径以构成止挡；所述磁吸件设置于对应所述止挡端的下方位置，且所述磁吸件的磁吸作用力大于或等于所述自重端的力矩。

在一些实施例中，在所述止挡端与所述磁吸件吸合状态下，所述自重端位于所述传送带的下方。

在一些实施例中，所述转动机构还包括：配重块，安装于所述自重端；所述配重块与所述杠杆的支点之间的距离值，大于所述止挡端与所述支点的距离值。

在一些实施例中，所述用于输送设备的挡停装置还包括：控制器，与所述磁吸件电连接形成通路，可改变所述磁吸件的通电状态，被设置为通过控制所述通路的通断以改变所述磁吸件的磁吸力。

在一些实施例中，所述控制器控制所述通路断开预设时长后控制所述通路导通，使所述止挡端以预设时长止挡所述托盘。

在一些实施例中，所述止挡端采用永磁铁材料或金属材料制成。

在一些实施例中，所述托盘的边缘具有沿竖直方向弯折的端部，所述止挡端具有沿竖直方向设置的至少能够止挡所述端部的板状结构。

在一些实施例中，所述输送设备，包括主体和设置于所述主体的传送带，其特征在于，还包括如前述的用于输送设备的挡停装置，所述传送带沿所述传输路径双排并行设置，所述两条传送带之间具有间隙，所述挡停装置设置于所述两条传送带之间且所述止挡端可经由所述间隙进行升降移动，以止挡或者让位所述托盘。

在一些实施例中，多个挡停装置沿所述传输路径布设。

本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置和输送设备，可以实现以下技术效果：

当空载托盘被运输至预设装载位置时，磁吸件处于无磁性状态，转动机构的自重端因自身重力下降，此时，止挡端在该重力作用下上升并移入输送设备的传输路径，从而止挡沿传输路径传输的托盘。磁吸件具有磁性状态下，止挡端在磁吸件的磁吸力作用下与磁吸件吸合并移出传输路径，从而让位沿传输路径传输的托盘。这样，有效地降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个输送设备结构示意图。

附图标记：

1：磁吸件；2：转动机构；2a：自重端；2b：止挡端；21：杠杆；22：配重块；211：支点；100：输送设备；200：托盘；200a：端部；1002a：间隙。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1表示用于输送设备的挡停装置止挡托盘的结构示意图。图2表示该用于输送设备的挡停装置让位托盘的结构示意图。结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件1和转动机构2。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。

采用本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置，当空载托盘被运输至预设装载位置时，磁吸件处于无磁性状态，转动机构的自重端因自身重力下降，此时，止挡端在该重力作用下上升并移入输送设备的传输路径，从而止挡沿传输路径传输的托盘。磁吸件具有磁性状态下，止挡端在磁吸件的磁吸力作用下与磁吸件吸合并移出传输路径，从而让位沿传输路径传输的托盘。这样，有效地降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。

该用于输送设备的挡停装置的工作过程如下：

结合图4所示，初始状态下，空载托盘沿传输路径传输。结合图1所示，当托盘被运输至预设装载位置时，磁吸件处于无磁性状态，转动机构的自重端因自身重力下降并带动止挡端上升并移入输送设备的传输路径，此时，止挡端对空载托盘构成止挡。结合图2所示，在托盘承载物品的情况下，改变磁吸件的磁性使磁吸件恢复磁性，磁吸件对止挡端产生磁吸作用力，止挡端在该磁吸作用下降并移出传输路径，此时，止挡端可让位托盘，托盘可重新沿传输路径传输。

结合图1和图2所示，本公开实施例还提供一种用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件1和转动机构2。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。转动机构2包括一杠杆21，沿传输路径的传输方向布设且位于传送带1001的下方，具有自重端2a和止挡端2b。其中，自重端2a的力矩大于止挡端的力矩，杠杆21自然平衡状态下止挡端2b上翘至传输路径以构成止挡。磁吸件1设置于对应止挡端2b的下方位置，且磁吸件1的磁吸作用力大于或等于自重端2a的力矩。其中，输送设备100沿传输路径的传输方向配置有传送带1001。

采用本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置，在自重端的力矩大于止挡端的力矩的情况下，杠杆在自然平衡状态下，止挡端朝上翘起能够对传输路径传输的托盘构成止挡，以实现物品的装载。

可选的，结合图2所示，在止挡端2b与磁吸件1吸合状态下，自重端2a位于传送带1001的下方。这样，使在止挡端与磁吸件吸合的情况下，自重端处于传送带下方，不会移动至传输路径上且接触到托盘底部，从而不会对物品的装载产生影响。

结合图3所示，本公开实施例还提供一种用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件1和转动机构2。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。转动机构2包括一杠杆21和配重块22。杠杆21沿传输路径的传输方向布设且位于传送带1001的下方，具有自重端2a和止挡端2b。其中，自重端2a的力矩大于止挡端2b的力矩，杠杆21自然平衡状态下止挡端2b上翘至传输路径以构成止挡。磁吸件1设置于对应止挡端2b的下方位置，且磁吸件1的磁吸作用力大于或等于自重端2a的力矩。其中，输送设备100沿传输路径的传输方向配置有传送带1001。配重块22安装于自重端2a。配重块22与杠杆21的支点之间的距离值大于止挡端2b与支点的距离值。其中，杠杆21的支点211铰接于输送设备100。

采用本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置，在自重端安装配重块且配重块与杠杆的支点之间的距离值大于止挡端与支点的距离值的情况下，可增大自重端的力矩，使得杠杆在平衡状态下止挡端更容易上翘，从而对托盘构成止挡。

可选的，配重块22采用绝缘材质。这样，避免具有磁性的配重块对止挡端与磁吸件的吸合产生干扰，以更好地对托盘进行止挡。

结合图1所示，本公开实施例还提供一种用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件、转动机构2和控制器。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。控制器与磁吸件1电连接形成通路，可改变磁吸件1的通电状态。控制器被设置为通过控制通路的通断以改变磁吸件1的磁吸力。

采用本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置，当需要在托盘上装载物品时，控制器控制通路断开，磁吸件无磁性，转动机构的自重端因自身重力下降，止挡端在该重力作用下升并移入传输路径，止挡端可对托盘实现止挡。当将物品放置于托盘时，控制器控制通断导通，磁吸件具有磁性并与止挡端吸合，止挡端可让位托盘。这样，通过控制器对通路的通断控制可改变磁吸件的磁吸力，进一步提升输送设备的工作效率。

可选的，控制器控制通路断开预设时长后控制通路导通，使止挡端2b以预设时长止挡托盘。这样，可自主控制止挡时间，可控性强。

本公开实施例还提供一种用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件1和转动机构2。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。止挡端2b采用永磁铁材料或金属材料制成。

采用本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置，通过采用由永磁铁材料或金属材料制成的止挡端，在磁吸件具有磁性的情况下，可增强止挡端与磁吸件的磁吸力，止挡端能够更为快速地下降，避免因止挡端止挡时间过长而导致沿传输路径传输的多个托盘碰撞的情况发生。

可选的，图3表示该用于输送设备的挡停装置的侧视图。结合图2和图3所示，托盘200的边缘具有沿竖直方向弯折的端部200a。止挡端2b具有沿竖直方向设置的至少能够止挡端部200a的板状结构。这样，止挡端沿竖直方向设置的板状结构能够与托盘的端部面接触，提升对托盘的止挡效果。

图4表示输送设备主视图。结合图1、图2和图4所示，本公开实施例还提供一种输送设备，包括主体1001、设置于主体1001的传送带1002和用于输送设备的挡停装置。用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件1和转动机构2。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。传送带1002沿传输路径双排并行设置。两条传送带1002之间具有间隙1002a。挡停装置设置于两条传送带1002之间且止挡端2b可经由间隙1002a进行升降移动，以止挡或者让位托盘200。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。

采用本公开实施例提供的输送设备，当空载托盘被运输至预设装载位置时，磁吸件处于无磁性状态，转动机构的自重端因自身重力下降，此时，止挡端在该重力作用下上升并移入间隙，从而止挡沿传输路径传输的托盘。磁吸件具有磁性状态下，止挡端在磁吸件的磁吸力作用下与磁吸件吸合并移出间隙，从而让位沿传输路径传输的托盘。这样，有效地降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。

本公开实施例还提供一种输送设备，包括主体1001、设置于主体1001的传送带1002和用于输送设备的挡停装置。用于输送设备的挡停装置，包括磁吸件1和转动机构2。磁吸件1设置于输送设备100。转动机构2可转动地设置于输送设备100，具有自重端2a和可与磁吸件1磁吸连接的止挡端2b。传送带1002沿传输路径双排并行设置。两条传送带1002之间具有间隙1002a。挡停装置设置于两条传送带1002之间且止挡端2b可经由间隙1002a进行升降移动，以止挡或者让位托盘200。其中，在磁吸件1无磁性状态下，止挡端2b在自重端2a的重力作用下上升并移入输送设备100的传输路径，以止挡沿输送设备100的传输路径传输的托盘200；以及磁吸件1具有磁性状态下止挡端2b在磁吸件1的磁吸力作用下与磁吸件1吸合并移出传输路径，以让位托盘200。多个挡停装置沿传输路径布设。

采用本公开实施例提供的输送设备，使得用户可根据实际需求沿传输路径布设多个挡停装置，以更为有效地降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。