具有旋转功能油桶过渡搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及油桶搬运设备的机械技术领域，更具体地说，它涉及一种具有旋转功能油桶过渡搬运装置。


背景技术：

2.随着机械设备的普及，需要纯人工体力劳动的项目越来越少，人们的生产效率也越来越高，大多数机械设备的动力源是燃油，机械设备的润滑剂润滑油，并且机械设备还需要机油，对于油通常是通过油桶携带。
3.如图1所示，一种油桶的生产线，包括注塑机60、位于注塑机60出料口的传送带61。现有的是油桶62注塑好后直接落在传送带61上，传送到下一个工位进行修剪、拧盖等加工。但是上述生产线，油桶只能够落在一条传送带上，同时油桶的位置不能够调整，因此需要在注塑机和传送之间设计一种搬运装置，来对油桶进行调配。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其优点是，用于油桶生产线中中间搬运环节，根据需求对油桶能够起到分拣、调配、转向的功能，使得整个生产线在运行的过程中更加顺畅。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有旋转功能油桶过渡搬运装置，包括支架、设置在支架上的用于夹持油桶的夹持装置以及用于驱动油桶和夹持装置移动的平移装置，所述夹持装置包括u形的连接架、设置在连接架两端的吸盘以及用于驱动吸盘移动的驱动气缸，所述支架上水平滑移设有滑架，所述滑架上固定设有升降气缸，所述升降气缸用于驱动连接架上下移动。
6.进一步设置：所述连接架和升降气缸的活塞杆之间设有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体上固定设置有连接板，所述连接板与升降气缸的活塞杆固定连接，所述连接架固定在旋转气缸的旋转轴上。
7.进一步设置：所述连接板上竖直固定有导向柱，所述导向柱滑移连接在滑架上。
8.进一步设置：所述平移装置包括水平固定支架上的两个滑轨和推送气缸，所述滑架滑移连接在滑轨上，所述推送气缸的活塞杆与滑架固定连接。
9.进一步设置：所述支架上位于滑轨的两端位置均设有限位器，当所述滑架触碰到限位器时将不再移动。
10.进一步设置：所述驱动气缸上固定有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述吸盘上固定有套设在导向杆上的导向套，所述弹簧的一端抵触在吸盘上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本装置整体可以配合称重机使用，当油桶通过称量判定后，可以通过本装置将油桶分拣出来，分两条传送带传输，起到分拣的作用；
13.2、本装置也可以将油桶平均分配的两条传送带上，便于后续的拧盖加工；同时旋
转气缸的设置，能够带动油桶转动，进一步调节油桶的位置，便于油桶和拧盖机械臂的相对位置确定。
14.3、吸盘设置成活动的，当油桶的大小发生细微的变化时，此时通过弹簧的形变来调节，并且吸盘设置成活动的后，里面吸盘对油桶造成强力的挤压而损坏油桶。
附图说明
15.图1是现有的油桶生产线的结构示意图；
16.图2是本实施例的整体的结构示意图；
17.图3是本实施例的隐藏传送带的结构示意图；
18.图4是本实施例的体现夹持装置的结构示意图；
19.图5是本实施例的体现旋转气缸的结构示意图。
20.图中：1、支架；2、夹持装置；21、连接架；22、吸盘；221、导向杆；222、弹簧；23、驱动气缸；24、旋转气缸；25、连接板；26、导向柱；3、平移装置；31、滑轨；32、推送气缸；33、限位器；4、滑架；41、升降气缸；5、传送带；60、注塑机；61、传送带；62、油桶。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.实施例1：参考图2
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5，一种具有旋转功能油桶过渡搬运装置，包括支架1、设置在支架1上的用于夹持油桶的夹持装置2以及用于驱动油桶和夹持装置2移动的平移装置3，夹持装置2包括u形的连接架21、设置在连接架21两端的吸盘22以及用于驱动吸盘22移动的驱动气缸23。当油桶成型后，流转到连接架21的中间位置，此时气缸驱动吸盘22，使得吸盘22与油桶的测表面接触，吸盘22将油桶夹持住，此时平移装置3驱动夹持装置2移动，进而将油桶搬运到相应的传送带5上。支架1包括若干立柱和横梁，立柱和横梁拼接成长方体形的框架。
23.参考图2
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4，平移装置3包括两个水平固定在支架1顶部的滑轨31以及固定在支架1顶部并且位于两个滑轨31之间的推送气缸32，滑架4滑移连接在滑轨31上，推送气缸32的活塞杆与滑架4固定连接。当推送气缸32的活塞杆伸长或者缩回时，带动滑架4在滑轨31上自动移动，从而实现将油桶搬运到不同的输送带上作用。
24.参考图3，支架1的顶部位于滑轨31的两端位置均设有限位器33，当滑架4触碰到限位器33时将不再移动，限位器33避免滑架4完全的移出支架1。
25.参考图3
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5，滑架4上竖直固定设有升降气缸41，升降气缸41用于驱动连接架21上下移动。当吸盘22将油桶固定好后，升降气缸41带动连接架21向上移动，等到油桶落在相应的传送带5上后，在向下移动，使得油桶平稳的落在传送带5上。连接板25上竖直固定有导向柱26，导向柱26滑移连接在滑架4上，导向柱26对连接架21的滑移起到导向的作用，确保连接架21沿竖直方向移动。
26.参考图4
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5，连接架21和升降气缸41的活塞杆之间设有旋转气缸24，旋转气缸24的缸体上固定设置有连接板25，连接板25与升降气缸41的活塞杆固定连接，连接架21固定在旋转气缸24的旋转轴上。在后续的加工过程中，由于需要对油桶进行拧盖操作，现有的也是通过机械臂自动拧盖，机械会设置在传送带5的一侧，在拧盖的这个过程中，需要对油桶进
行夹持固定，并且油桶的瓶口位置需要与机械臂位置相对应，因此需要对油桶的位置进行调节。而上述旋转气缸24的设置，起到调节油桶位置的作用，进而便于后期拧盖加工。
27.参考图4
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5，驱动气缸23上固定有导向杆221，导向杆221上套设有弹簧222，吸盘22上固定有套设在导向杆221上的导向套，弹簧222的一端抵触在吸盘22上。弹簧222的设置，使得吸盘22能够活动，当油桶存在微笑的大小差距时，此时弹簧222的变形就能够调节，并且这样设置还能够避免吸盘22将油桶夹持变形，对油桶起到一定的保护作用。
28.上述实施例的实施原理为：当油桶从注塑机中生产出来后，流转到吸盘22的位置，此时连接架21向下移动，驱动气缸23带动吸盘22将油桶夹持住，升降气缸41带动连接架21和油桶上移，然后推送气缸32带动油桶移动到相应的传送带5上，最后再将油桶放到传送带5上，根据下一道工序的要求，转动油桶，调节油桶的位置，便于后续的加工。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。