药片泡罩包装入壳装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种药片包装设备，特别是涉及一种药片泡罩包装入壳装置。


背景技术：

2.泡罩包装是片剂、胶囊等药品的主要包装方式之一，是一种将药品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板之间的包装方法。为了提高生产效率，实现无菌加工，目前采用泡罩包装机自动进行药片的包装操作。
3.目前的泡罩包装机采用毛刷将药片扫入泡罩片的各个坑位中，实现自动入壳的目的。然而，实际生产中，在药片入料位置处由于药片堆积厚度高，而毛刷质地软，毛刷单次扫掠无法完全推倒成堆的药片，为了保证将药片布满泡罩片的各个坑位，需要慢速输送泡罩片，且由毛刷多次推料以推散成堆的药片。
4.如何对泡罩包装机的入壳装置进行优化，提高入壳效率，是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种入壳效率快，且入壳稳定的药片泡罩包装入壳装置。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种药片泡罩包装入壳装置包括：保护罩、工作台、入料组件、动力组件及入壳组件；
8.所述工作台上设置有输送通道，所述保护罩设置于所述输送通道上；
9.所述入料组件设置于所述保护罩上；
10.所述动力组件包括电机、推料传动模组及入壳传动模组，所述推料传动模组及所述入壳传动模组均与所述电机传动连接；
11.所述入壳组件包括至少一个刮板及至少一个毛刷，所述刮板与所述毛刷沿泡罩片的输送方向顺序设置，所述刮板安装于所述推料传动模组上，所述毛刷安装于所述入壳传动模组上。
12.在其中一个实施例中，所述保护罩上开设有出料口，所述出料口上设置有聚氨酯挡料薄片，所述聚氨酯挡料薄片与所述输送通道之间设置有间隔。
13.在其中一个实施例中，所述推料传动模组包括主轴、连杆、齿盘及至少一个行星轮，所述齿盘安装于所述保护罩的内壁上，所述行星轮转动设置于所述连杆上，且所述行星轮与所述齿盘啮合，所述行星轮的中心位置处设置有转轴，所述刮板安装于所述转轴上，所述主轴安装于所述连杆上，所述主轴与所述电机传动连接。
14.在其中一个实施例中，所述行星轮设置有两个，两个所述行星轮分别转动设置于所述连杆的两端上。
15.在其中一个实施例中，所述刮板包括安装块及多个设置于所述安装块外壁上的塑
料桨叶。
16.在其中一个实施例中，所述塑料桨叶包括推料侧及引导侧，所述刮板的厚度由所述推料侧向所述引导侧递增。
17.在其中一个实施例中，所述刮板到所述输送通道的距离由所述推料侧向所述引导侧递增。
18.在其中一个实施例中，所述入料组件包括料斗及传输带，所述保护罩的顶部设置有入料管，所述传输带朝向所述入料管设置，所述料斗设置于所述传输带的正上方。
19.在其中一个实施例中，所述料斗下端与所述传输带之间设置有间隔。
20.在其中一个实施例中，所述入料组件还包括支架及摆臂，所述摆臂转动设置于所述支架上，所述摆臂远离所述支架的一端与所述料斗的下端连接。
21.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
22.1、刮板用于打散进堆叠在一起的药片，再由毛刷将被打散的药片扫入泡罩片内，提高药片进入泡罩片的效率；
23.2、刮板与毛刷沿泡罩片的输送方向依次设置，由推料传动模组及入壳传动模组在泡罩片输送过程中分别驱动刮板与毛刷进行入壳操作，不需停歇待机，提高药片包装效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型一实施例中药片泡罩包装入壳装置的结构示意图；
26.图2为图1所示药片泡罩包装入壳装置的截面视图；
27.图3为本实用新型一实施例中动力组件与入壳组件配合示意图；
28.图4为图2在a处的放大视图。
29.附图标记：
30.药片泡罩包装入壳装置10、箭头1、推料侧11、引导侧12、保护罩100、工作台200、输送通道210、入料组件300、料斗310、传输带320、支架 330、摆臂340、动力组件400、电机410、推料传动模组420、主轴421、连杆 422、齿盘423、行星轮424、转轴425、入壳传动模组430、入壳组件500、刮板510、安装块511、塑料桨叶512、毛刷520。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.请参阅图1，一种药片泡罩包装入壳装置10包括：保护罩100、工作台200、入料组件300、动力组件400及入壳组件500。保护罩100罩设于工作台200上，保护罩100内腔即为入壳操作的工作区域，入料组件300用于引导药片进入保护罩100内，动力组件400提供动力驱动入壳组件500运转，通过入壳组件500 推动药片进入泡罩片的各个坑位中。
35.请参阅图1及图2，工作台200上设置有输送通道210，保护罩100设置于输送通道210上；输送通道210用于引导泡罩片移动，泡罩片的移动方向如图2 中箭头1所示，泡罩片由下一工位中的引导组件牵引，驱使泡罩片在输送通道 210中沿箭头1所指示方向前进，泡罩片上具有多个坑位，每一坑位中用于容置一个药片，每一坑位的深度为药片厚度的1.5倍，即当两个药片同时进入同一坑位时，堆叠于上方的药片会部分露置在坑位外，通过入壳组件500刮走堆叠于该坑位上方的药片，当药片朝向不正确时，例如药片部分搭在坑位的边缘处，药片上必然部分露置于坑位之外。
36.入料组件300设置于保护罩100上，入料组件300内存储有药片，药片穿过保护罩并落到位于输送通道210内的泡罩片上，药片会在泡罩片上堆叠形成药片堆，入壳组件500用于打散这些药片堆，让药片平铺于泡罩片表面，并推动药片进入泡罩片的坑位中。
37.请参阅图2，动力组件400包括电机410、推料传动模组420及入壳传动模组430，推料传动模组420及入壳传动模组430均与电机410传动连接；电机 410与推料传动模组420及入壳传动模组430之间可通过现有的传动机构相连接，采用同步带相连、采用链轮链条的方式相连，也可以采用齿轮啮合的方式进行转动连接，例如，采用同步带连接时，分别在电机410输出轴、推料传动模组420及入壳传动模组430上设置带轮，再套置同步带使得三者上的带轮通过同步带相连。
38.请参阅图2及图3，入壳组件500包括至少一个刮板510及至少一个毛刷 520，刮板510与毛刷520沿泡罩片的输送方向顺序设置，即刮板510位于毛刷 520的上游，刮板510安装于推料传动模组420上，毛刷520安装于入壳传动模组430上。推料传动模组420用于带动刮板510旋转，入壳传动模组430用于带动毛刷520旋转。
39.电机410启动时，通过推料传动模组420带动刮板510旋转，通过入壳传动模组430带动毛刷520旋转，单个动力源带动刮板510和毛刷520同步运转。
40.由于刮板510位于毛刷520的上游，药片落入泡罩片上后，会随着泡罩片平移，且先到达刮板510的工作区域；
41.刮板510旋转会打散泡罩片上的药片堆，使得药片平铺在泡罩片表面，并使位于最下层的部分药片落入泡罩片的坑位中；为了防止刮板510损坏药片，刮板510采用尼龙、亚加力等表面光滑的塑料材质制成。
42.由于药片朝向不正确时也会部分露置在坑位外，当药片移动至毛刷520工作位置时，毛刷520在泡罩片上扫掠时会拨动未完全进入坑位的药片，将其推入坑位中。
43.需要说明的是，药片堆叠厚度大时，其整体质量大，毛刷520本身质地较软，无法拨
动下层的药片，本实用新型在药片进入侧设置刮板510，快速推平堆叠在泡罩片表面的药片堆，在由毛刷520将药片扫入泡罩片的各个坑位中。
44.请参阅图2，一实施例中，保护罩100上开设有出料口110，出料口110上设置有聚氨酯挡料薄片120，聚氨酯挡料薄片120与输送通道210之间设置有间隔。聚氨酯挡料薄片120与输送通道210之间的间距为药片厚度的1.3倍，通过设置聚氨酯挡料薄片120提供阻挡，可防止泡罩片表面未进入坑位的药片随泡罩片离开保护罩100。
45.请参阅图3，在其中一个实施例中，推料传动模组420包括主轴421、连杆 422、齿盘423及至少一个行星轮424，齿盘423安装于保护罩100的内壁上，行星轮424转动设置于连杆422上，且行星轮424与齿盘423啮合，行星轮424 的中心位置处设置有转轴425，刮板安装于转轴425上，主轴421安装于连杆 422上，主轴421与电机410传动连接。主轴421旋转时，连杆422随之旋转，带动行星轮424以主轴421为中心进行公转，且由于行星轮424与齿盘423啮合，行星轮424在绕主轴公转过程中会发生自转，即使得与该行星轮424连接的刮板510随行星轮424进行公转及自转，以此增大刮板510的回转范围，增强刮板510打散药片堆的效果。为了提高打散药片堆的效率，行星轮424设置有两个，两个行星轮424分别转动设置于连杆422的两端上。
46.一实施例中，为了提高入壳效率，入壳传动模组430采用与推料传动模组420相同的行星轮424驱动结构，提高毛刷520的回转范围，通过增加行星轮 424数量增加毛刷入壳效率。
47.请参阅图3及图4，一实施例中，刮板510包括安装块511及多个设置于安装块511外壁上的塑料桨叶512。
48.请参阅图4，塑料桨叶512包括推料侧11及引导侧12，刮板510的厚度由推料侧11向引导侧12递增。刮板510到输送通道210的距离由推料侧11向引导侧12递增。
49.请参阅图1，一实施例中，入料组件300包括料斗310及传输带320，保护罩100的顶部设置有入料管130，传输带320朝向入料管130设置，料斗310设置于传输带320的正上方。料斗310用于储存药片，且料斗310下端为出料位置，药片在重力作用下落入传输带320中，当药片堆叠高度填满料斗310下端与传输带320之间间隔时料斗310内药片不再下落，传输带320运行时，带动其实的药片靠近保护罩100的顶部的入料管130，入料管130为药片进入保护罩 100的位置。
50.请参阅图1，一实施例中，入料组件300还包括支架330及摆臂340，摆臂 340转动设置于支架330上，摆臂340远离支架330的一端与料斗310的下端连接。推动摆臂340可使得料斗310绕支架330旋转，以调整料斗310的下端在传输带320上位置，以便于维护人员进行调试。
51.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
52.1、刮板510用于打散进堆叠在一起的药片，再由毛刷520将被打散的药片扫入泡罩片内，两者配合提高药片进入泡罩片的效率；
53.2、刮板510与毛刷520沿泡罩片的输送方向依次设置，由推料传动模组420 及入壳传动模组430在泡罩片输送过程中分别驱动刮板510与毛刷520进行入壳操作，不需停歇待机，提高药片包装效率。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。