出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及出料设备领域，具体而言，涉及一种出料装置。


背景技术：

2.在产品的生产加工过程中，经常涉及到出料的操作，在产品的出料过程中，通常是采用出料装置将加工的产品输出。
3.例如，在餐饮行业中，餐品加工完成后，通常采用出料装置将餐品输出，从而提供给用户。
4.现有的出料装置为了方便人员对产品拿取，出料口通常设置在离地一定高度的位置，而由于产品输送的原因，该高度以下的空间无法布置其它生产设备导致现有的出料装置的空间利用率不高，增大了对空间的占用。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种出料装置，以解决现有技术中的出料装置占用空间大的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种出料装置，包括：供料机构，供料机构为多个，多个供料机构沿第一方向间隔布置；各个供料机构均具有用于承载物料的具有第一承载部；接料机构，接料机构具有用于承载物料的第二承载部；转移机构，转移机构具有物料抓取部，物料抓取部沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部的物料后，将物料转移至第二承载部；物料抓取部沿第二方向可移动地设置，以对供料机构和/或接料机构进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。
7.进一步地，物料抓取部在第二方向上具有抓取位和转移位；当物料抓取部处于抓取位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第一承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部处于转移位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；第二承载部可活动地设置以对物料抓取部进行避让；其中，第一平面为与第一方向垂直的平面。
8.进一步地，第二承载部绕预定轴线可转动地设置以具有承载状态和避让状态，当第二承载部处于避让状态时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部在第一平面内的投影间隔设置。
9.进一步地，接料机构包括：第一支架；翻转驱动部，设置于第一支架，翻转驱动部与第二承载部连接以驱动第二承载部转动。
10.进一步地，转移机构包括第一驱动部，第一驱动部与物料抓取部驱动连接，以驱动物料抓取部沿第二方向移动；其中，第一驱动部为伸缩缸。
11.进一步地，转移机构包括第二支架、活动座和第二驱动部，第二驱动部设置于第二支架，第二驱动部与活动座连接以驱动活动座沿第一方向移动；第一驱动部设置于活动座。
12.进一步地，物料抓取部在第二方向上具有抓取位、转移位和接料位；当物料抓取部
处于抓取位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第一承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部处于接料位时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部处于转移位时，第一承载部在第一平面内的投影和第二承载部在第一平面内的投影均与物料抓取部在第一平面内的投影间隔设置；其中，第一平面为与第一方向垂直的平面。
13.进一步地，转移机构包括伺服驱动结构，伺服驱动结构与物料抓取部连接，以驱动物料抓取部在抓取位、转移位以及接料位之间切换。
14.进一步地，供料机构具有进料位和供料位，供料机构包括物料输送结构，物料输送结构的至少部分可运动地设置以将位于进料位的物料输送至供料位；其中，第一承载部位于供料位。
15.进一步地，出料装置具有出料口，出料装置还包括：闸门，闸门设置在出料口处；闸门具有对出料口进行遮挡的关闭位置和对出料口进行避让的打开位置；第三驱动部，与闸门连接，以驱动闸门在关闭位置和打开位置之间切换。
16.应用本实用新型的技术方案的出料装置包括：供料机构、接料机构和转移机构，供料机构为多个，多个供料机构沿第一方向间隔布置；各个供料机构均具有用于承载物料的具有第一承载部；接料机构具有用于承载物料的第二承载部；转移机构具有物料抓取部，物料抓取部沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部的物料后，将物料转移至第二承载部；物料抓取部沿第二方向可移动地设置，以对供料机构与接料机构中的至少之一进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。通过采用上述设置，物料可通过多个不同高度的供料机构供给，通过转移机构可将不同高度的物料转移至接料机构的第二承载部，并且物料抓取部沿第二方向移动可以对供料机构与接料机构进行避让，避免相互干涉，保证物料的顺利输送。这样，即使在各个高度的位置布置生产设备，仍能保证对物料的正常输送，从而能够充分地利用空间，解决了现有技术中的供料装置占用空间大的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的第一视角的结构示意图；
19.图2示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的第二视角的结构示意图；
20.图3示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的第三视角的结构示意图；
21.图4示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的爆炸结构示意图；
22.图5示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的局部结构的爆炸示意图；
23.图6示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的第二承载部处于避让状态时的示意图；
24.图7示出了根据本实用新型的出料装置的实施例的转移机构的爆炸结构示意图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.1、供料机构；11、第一承载部；2、接料机构；21、第二承载部；22、第一支架；23、翻转驱动部；3、转移机构；31、物料抓取部；32、第一驱动部；33、第二支架；34、活动座；35、第二驱
动部；4、闸门；5、第三驱动部；100、物料；200、抓取位；300、转移位；400、进料位；500、供料位。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.请参考图1至图7，本实用新型提供了一种出料装置，包括：供料机构1，供料机构1为多个，多个供料机构1沿第一方向间隔布置；各个供料机构1均具有用于承载物料100的具有第一承载部11；接料机构2，接料机构2具有用于承载物料的第二承载部21；转移机构3，转移机构3具有物料抓取部31，物料抓取部31沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部11的物料后，将物料转移至第二承载部21；物料抓取部31沿第二方向可移动地设置，以对供料机构1与接料机构2中的至少之一进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。
29.本实用新型的出料装置包括：供料机构1、接料机构2和转移机构3，供料机构1为多个，多个供料机构1沿第一方向间隔布置；各个供料机构1均具有用于承载物料100的具有第一承载部11；接料机构2具有用于承载物料的第二承载部21；转移机构3具有物料抓取部31，物料抓取部31沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部11的物料后，将物料转移至第二承载部21；物料抓取部31沿第二方向可移动地设置，以对供料机构1与接料机构2中的至少之一进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。通过采用上述设置，物料可通过多个不同高度的供料机构1供给，通过转移机构3可将不同高度的物料转移至接料机构2的第二承载部21，并且物料抓取部31沿第二方向移动可以对供料机构1与接料机构2进行避让，避免相互干涉，保证物料的顺利输送。这样，即使在各个高度的位置布置生产设备，仍能保证对物料的正常输送，从而能够充分地利用空间，解决了现有技术中的供料装置占用空间大的问题。
30.在具体实施时，供料机构1、接料机构2以及转移机构3可以包括多组，各组供料机构1、各组接料机构2以及各组转移机构3一一对应地设置，从而可以提高出料的效率。优选地，多组供料机构1沿第二方向间隔设置，多组接料机构2沿第二方向间隔设置，多组转移机构3沿第二方向间隔设置。
31.预定夹角可以是大于0
°
且小于180
°
的任何角度，这样，可以调节物料抓取部31沿第一方向的运动轨迹，对供料机构1与接料机构2中的至少之一进行避让，从而保证对物料的顺利转移。供料机构可以是两层、三层或更多层。优选地，第一方向和第二方向呈90
°
夹角设置，当出料装置处于使用状态时，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。物料100可以是多种产品，优选地，物料100为餐品，此时出料装置为出餐装置。
32.在本实用新型的出料装置的一个实施例中，物料抓取部31在第二方向上具有抓取位200和转移位300；当物料抓取部31处于抓取位200时，物料抓取部31在第一平面内的投影与第一承载部11在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部31处于转移位300时，物料抓取部在第一平面内的投影与第二承载部21在第一平面内的投影的至少部分重叠；第二承载部21可活动地设置以对物料抓取部31进行避让；其中，第一平面为与第一方向垂直的平面。
33.通过采用上述设置，既能保证物料抓取部31可以实现对物料的抓取和放置，还能避免第一承载部11和第二承载部21对物料抓取部31运动造成的限制，保证出料装置的顺利出料。
34.优选地，为了尽可能地节省空间，当物料抓取部31处于抓取位200时，其在第一平面内的投影与第一承载部11在第一平面内的投影完全重叠；当物料抓取部31处于转移位300时，其在第一平面内的投影与第二承载部21在第一平面内的投影完全重叠。
35.在本实施例中，第二承载部21绕预定轴线可转动地设置以具有承载状态和避让状态，当第二承载部21处于避让状态时，物料抓取部31在第一平面内的投影与第二承载部21在第一平面内的投影间隔设置。
36.具体地，接料机构2包括：第一支架22；翻转驱动部23，设置于第一支架22，翻转驱动部23与第二承载部21连接以驱动第二承载部21转动。
37.当然，第二承载部21也可设置为可移动的结构，通过第二承载部21的移动来对物料抓取部31进行避让。
38.具体地，转移机构3包括第一驱动部32，第一驱动部32与物料抓取部31驱动连接，以驱动物料抓取部31沿第二方向移动；其中，第一驱动部32为伸缩缸。
39.伸缩缸结构的第一驱动部32虽然无法精确地控制物料抓取部31的移动位置，但其可以保证伸缩过程中的两个极限位置的精确度，而由于将物料抓取部31设计为仅包括抓取为和转移位300，因此能够满足物料抓取部31的移动精度的要求。通过采用这种结构设计，能够简化出料装置的结构，控制出料装置的成本。在具体实施时，第一驱动部32可以是气缸、油缸、电动伸缩杆等结构。
40.具体地，转移机构3包括第二支架33、活动座34和第二驱动部35，第二驱动部35设置于第二支架33，第二驱动部35与活动座34连接以驱动活动座34沿第一方向移动；第一驱动部32设置于活动座34。
41.具体地，第二驱动部35可以是多种能够起到直线驱动作用的结构，例如丝杆丝母驱动结构、传动带结构、齿轮齿条结构等。
42.在本实用新型的出料装置的另一个实施例中，物料抓取部31在第二方向上具有抓取位、转移位和接料位；当物料抓取部31处于抓取位时，物料抓取部31在第一平面内的投影与第一承载部11在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部31处于接料位时，物料抓取部31在第一平面内的投影与第二承载部21在第一平面内的投影的至少部分重叠；当物料抓取部31处于转移位时，第一承载部11在第一平面内的投影和第二承载部21在第一平面内的投影均与物料抓取部31在第一平面内的投影间隔设置；其中，第一平面为与第一方向垂直的平面。
43.具体地，转移机构3包括伺服驱动结构，伺服驱动结构与物料抓取部31连接，以驱动物料抓取部31在抓取位、转移位以及接料位之间切换。通过采用伺服驱动结构，能够精确地驱动物料抓取部31在抓取位、转移位以及接料位之间切换，保证物料100的顺利出料。
44.为了方便供料，提高供料效率，供料机构1具有进料位400和供料位500，供料机构1包括物料输送结构，物料输送结构的至少部分可运动地设置以将位于进料位400的物料输送至供料位500；其中，第一承载部11位于供料位500。
45.另外，出料装置具有出料口，出料装置还包括：闸门4，闸门4设置在出料口处；闸门
4具有对出料口进行遮挡的关闭位置和对出料口进行避让的打开位置；第三驱动部5，与闸门4连接，以驱动闸门4在关闭位置和打开位置之间切换。通过采用上述设置，能够提高对物料100的防护效果，当物料100为餐品时，有利于保证餐品的卫生。
46.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
47.本实用新型的出料装置包括：供料机构1、接料机构2和转移机构3，供料机构1为多个，多个供料机构1沿第一方向间隔布置；各个供料机构1均具有用于承载物料100的具有第一承载部11；接料机构2具有用于承载物料的第二承载部21；转移机构3具有物料抓取部31，物料抓取部31沿第一方向可移动地设置，以在抓取各个第一承载部11的物料后，将物料转移至第二承载部21；物料抓取部31沿第二方向可移动地设置，以对供料机构1与接料机构2中的至少之一进行避让；其中，第一方向和第二方向呈预定夹角设置。通过采用上述设置，物料可通过多个不同高度的供料机构1供给，通过转移机构3可将不同高度的物料转移至接料机构2的第二承载部21，并且物料抓取部31沿第二方向移动可以对供料机构1与接料机构2进行避让，避免相互干涉，保证物料的顺利输送。这样，即使在各个高度的位置布置生产设备，仍能保证对物料的正常输送，从而能够充分地利用空间，解决了现有技术中的供料装置占用空间大的问题。
48.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
49.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
50.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。