一种用于塔式起重机上自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种用于塔式起重机上自动定位装置。

背景技术：

塔机是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木料、钢管、混凝土等施工原材料。塔机是工地上一种不可少的设备。以前塔机生产厂家把设备卖给客户，并不知道塔机安装在什么地方，因此会遇到有些客户忘记偿还尾款，或者有些客户一直不偿还尾款，造成生产厂家的经济损失；还有塔机租赁公司将塔机租赁出去后，有些租客在没有通知租赁公司的情况下将塔机转移出租地后，租赁公司无法收到租金，甚至无法收回塔机，给租赁公司造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于塔式起重机上自动定位装置，以解决上述现有塔机无自动实时定位功能，造成生产厂家经常无法收回塔机尾款或塔机租凭公司常常无法收到租金和无法收回塔机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于塔式起重机上自动定位装置，包括塔机plc控制器，所述塔机plc控制器设于塔机驾驶室内，其特征在于还包括物联网模块、物联网卡、物联网云平台和联网设备，所述物联网模块支持远程设备定位，设于塔机电控系统内，通过网线与塔机plc控制器通讯连接，所述物联网卡设于物联网模块内，用于物联网模块与移动基站网络数据连接，每台塔机上的物联网卡设有一个对应的网卡号，所述物联网模块通过物联网卡、移动基站实时将塔机位置发送至物联网云平台，所述物联网云平台为生产厂家或塔机租赁公司在云端建立的物联网云平台，生产厂家或塔机租赁公司可以通过联网设备进入物联网云平台，通过网卡号实时掌握对应的塔机位置；

plc控制器内设有物联网卡防拆程序，当物联网卡被拆除，物联网模块会发送信号给plc控制器，plc控制器将自动运行物联网卡防拆程序，控制塔机运行装置，使塔机无法正常运行。

进一步的，所述物联网模块通过ac/dc转换器与塔机电控系统电源连接。

进一步的，所述物联网模块为集4g、5g、wifi，以太网、串口、各种plc协议等为一体的设备。

进一步的，所述联网设备包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑以及台式电脑，所述智能手机通过4g或5g或wifi的方式与物联网云平台连接；所述平板电脑通过wifi的方式与物联网云平台连接，所述笔记本电脑以及台式电脑通过以太网的方式与物联网云平台连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为通过在塔机上设置物联网模块、物联网卡，在云端建立生产厂家或塔机租赁公司的物联网云平台，生产厂家或塔机租赁公司可以通过智能手机、平板电脑、笔记本电脑以及台式电脑等联网设备进入物联网云平台，通过网卡号得到对应塔机的实时位置；在客户没有能力偿还尾款的情况下，生产厂家可以通过本实用新型找到塔机的位置，通过法律手段把塔机要回，挽回生产厂家的经济损失；塔机租赁公司也可以通过本实用新型，知道自己的塔机在不在出租的工地，防止别人把塔机转移，给塔机租赁公司提供了一个经济安全保证。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、塔机plc控制器，2、物联网模块，3、物联网卡，4、物联网云平台，5、ac/dc转换器，6、智能手机，7、平板电脑，8、笔记本电脑，9、台式电脑，10、移动基站。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实用新型实施例包括塔机plc控制器1、物联网模块2、物联网卡3、物联网云平台4、ac/dc转换器5和联网设备，塔机plc控制器1设于塔机驾驶室内，物联网模块2设为集4g、5g、wifi，以太网、串口、各种plc协议等为一体的设备，支持远程设备定位，设于塔机电控系统内，物联网模块2通过ac/dc转换器5与塔机电控系统电源连接，物联网模块2与塔机plc控制器1连接，物联网卡3设于物联网模块2内，用于物联网模块2与移动基站网络数据连接，每台塔机上的物联网卡3设有一个对应的网卡号，物联网模块2通过物联网卡3、移动基站10实时将塔机位置发送至物联网云平台4，物联网云平台4为生产厂家或塔机租赁公司在云端建立的物联网云平台4，生产厂家或塔机租赁公司可以通过联网设备进入物联网云平台4，通过网卡号实时掌握对应的塔机位置；

plc控制器1内设有物联网卡防拆程序，当物联网卡3被拆除，物联网模块2会发送信号给plc控制器1，plc控制器1将自动运行物联网卡防拆程序，控制塔机运行装置，使塔机无法正常运行。

联网设备包括智能手机6、平板电脑7、笔记本电脑8以及台式电脑9，智能手机6通过4g或5g或wifi的方式与物联网云平台4连接；平板电脑7通过wifi的方式与物联网云平台4连接，笔记本电脑8以及台式电脑9通过以太网的方式与物联网云平台4连接。

图1中生产厂家或租赁公司可用智能手机6或平板电脑7或笔记本电脑8或台式电脑9等联网设备凭帐号登录物联网云平台4，通过搜索物联网卡3的网卡号找到对应的物联网模块2，得到该物联网模块2发送的塔机实时位置。在客户没有能力偿还尾款的情况下，生产厂家可以通过本实用新型找到塔机的位置，通过法律手段把塔机要回，挽回生产厂家的经济损失；塔机租赁公司也可以通过本实用新型，知道自己的塔机在不在出租的工地，防止别人把塔机转移，给塔机租赁公司提供了一个经济安全保证。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于塔式起重机上自动定位装置，包括塔机plc控制器，所述塔机plc控制器设于塔机驾驶室内，其特征在于还包括物联网模块、物联网卡、物联网云平台和联网设备，所述物联网模块支持远程设备定位，设于塔机电控系统内，通过网线与塔机plc控制器通讯连接，所述物联网卡设于物联网模块内，用于物联网模块与移动基站网络数据连接，每台塔机上的物联网卡设有一个对应的网卡号，所述物联网模块通过物联网卡、移动基站实时将塔机位置发送至物联网云平台，用户可以通过联网设备进入物联网云平台，通过网卡号实时掌握对应的塔机位置；

所述物联网卡被拆除时，物联网模块会发送信号给plc控制器，plc控制器控制塔机运行装置，使塔机无法正常运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机上自动定位装置，其特征在于：所述物联网模块通过ac/dc转换器与塔机电控系统电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机上自动定位装置，其特征在于：所述物联网模块为集4g、5g、wifi，以太网、串口、各种plc协议为一体的设备。

4.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机上自动定位装置，其特征在于：所述联网设备包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑以及台式电脑，所述智能手机通过4g或5g或wifi的方式与物联网云平台连接；所述平板电脑通过wifi的方式与物联网云平台连接，所述笔记本电脑以及台式电脑通过以太网的方式与物联网云平台连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于塔式起重机上自动定位装置，包括塔机PLC控制器，其特征在于还包括物联网模块、物联网卡、物联网云平台和联网设备，物联网模块与塔机控制器连接，物联网卡设于物联网模块内，物联网模块通过物联网卡、移动基站实时将塔机位置发送至物联网云平台。本实用新型使生产厂家或塔机租赁公司可以通过联网设备进入物联网云平台，并通过网卡号获得该塔机的定位。在客户没有能力偿还尾款的情况下，生产厂家可以通过法律手段把塔机要回，挽回经济损失。塔机租赁公司也可以知道自己的塔机在不在出租的工地，防止别人把塔机转移，给塔机租赁公司提供了一个经济安全保证。

技术研发人员：刘佳斌;曾宁春;赵云;晏勇斌;罗斌飞;陈东标
受保护的技术使用者：江西中天智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.08.24