一种托盘输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘输送技术领域，具体地说涉及一种托盘输送装置。


背景技术：

2.随着社会科技的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，进而使得电子元器件的生产速率要求也日益增加，在日常生产时，通常利用托盘盛放电子元器件，然后再将托盘放入托盘输送装置中，减少人工操作耗时。
3.现有的托盘运输装置功能简单，大多为单向运输，装置的两端都需要人工操作，消耗人力，同时也不能根据需要进行换向输送，限制了托盘输送设备的工作范围。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少人力消耗且可以进行换向运输的托盘输送装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘输送装置，涉及托盘，包括输送箱体、用于将所述托盘送入所述输送箱体的送入机构、用于将所述托盘送出所述输送箱体的送出机构、用于提升所述托盘的两个升降机构以及将所述托盘进行平移的平移机构；
6.所述输送箱体的前侧壁上分别开设有送入口和送出口，所述送入机构安装在所述输送箱体内，且所述送入机构的前端穿过所述送入口伸出所述输送箱体，所述送出机构安装在所述输送箱体内，且所述送出机构的前端穿过所述送出口伸出所述输送箱体；
7.两个所述升降机构分别安装在所述输送箱体的后侧壁上并分别与所述送入机构和所述送出机构位置相应，所述输送箱体的顶部设有直线框架，所述平移机构安装在所述直线框架上。
8.进一步的，所述送入机构与所述送出机构结构相同，均包括两条前后延伸且相互间隔的传送带以及用于驱动所述传送带移动的电机，所述托盘架设在两条所述传送带上。
9.进一步的，所述升降机构包括两个第一直线导轨、两个第一滑块、辅助导轨、第二滑块、连接杆、支撑组件以及第一直线驱动器，两个所述第一直线导轨竖向间隔固定在所述输送箱体的后侧壁上，两个所述第一滑块分别滑动安装在两个所述第一直线导轨上，所述辅助导轨竖向固定在所述输送箱体的后侧壁上并位于两个所述第一直线导轨之间，所述第二滑块滑动安装在所述辅助导轨上，所述支撑组件与所述第二滑块相连接，所述连接杆穿设在所述支撑组件上且所述连接杆的两端分别与两个所述第一滑块连接，所述第一直线驱动器设置在所述输送箱体的后侧壁上且与所述第二滑块竖向相连。
10.进一步的，所述支撑组件包括立板、与所述立板通过连接板垂直连接的底板以及固定在所述底板的底部的加强板，所述连接杆穿设在所述连接板上，所述立板与所述第二滑块固定相连，所述底板位于两条所述传送带之间的间隙的下方。
11.进一步的，所述平移机构包括固定在所述直线框架上的第二直线导轨、滑动安装
在所述第二直线导轨上的夹持组件以及用于带动所述夹持组件在所述第二直线导轨上往复滑动的第二直线驱动器，所述夹持组件包括安装板、开设在所述安装板上的滑槽、滑动安装在所述滑槽上的第一夹持块、固定在所述安装板上的第二夹持块以及连接在所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的一个以上的电动推杆。
12.进一步的，所述第一夹持块和所述第二夹持块上均设有凸块，且所述凸块上设有软胶垫片。
13.进一步的，所述托盘上开设有一个以上的定位孔，所述托盘的底部相应所述定位孔的位置处设有定位销，多个所述托盘叠加时，上部的所述托盘的所述定位销插设在下部的所述托盘的所述定位孔内。
14.进一步的，两条所述传送带的后端外侧分别设有用于防止所述托盘在上升时产生偏移的限位杆，所述托盘的四周边缘处开设有用于与所述限位杆配合的限位槽。
15.进一步的，两条所述传送带上分别设有用于给所述托盘定位的限位块。
16.本实用新型的有益效果体现在：
17.本实用新型托盘输送装置设置有送入机构、送出机构、两个升降机构以及平移机构，托盘首先放置在送入机构上，随送入机构进入输送箱体，与送入机构相应的升降机构将托盘提升便于取出托盘内的放置的物品，取完物品后，平移机构将托盘平移至送出机构上，送出机构将空托盘送出，此过程实现了托盘运输的转向，从送入托盘到送出托盘的过程实现由机械结构完成，增加了工作效率，同时送入机构与送出机构处于同一端，一人即可操作，减少人员消耗。
附图说明
18.图1是本实用新型托盘输送装置结构示意图；
19.图2是本实用新型托盘输送装置俯视图；
20.图3是本实用新型升降机构结构示意图；
21.图4是本实用新型升降机构侧视图；
22.图5是本实用新型平移机构结构示意图；
23.图6是本实用新型托盘结构示意图。
24.附图中各部件的标记为：1、托盘；101、定位孔；102、定位销；103、限位槽；2、输送箱体；201、送入口；202、送出口；203、直线框架；3、送入机构；301、传送带；3011、限位杆；302、电机；303、限位块；4、送出机构；5、升降机构；501、第一直线导轨；502、第一滑块；503、辅助导轨；504、第二滑块；505、连接杆；506、支撑组件；5061、立板；5062、连接板；5063、底板；5064、加强板；507、第一直线驱动器；508、直线电机；6、平移机构；601、第二直线导轨；602、夹持组件；6021、安装板；6022、滑槽；6023、第一夹持块；6024、第二夹持块；6025、电动推杆；6026、凸块；6027、软胶垫片；603、第二直线驱动器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本
实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.参见图1至图6。
29.本实用新型托盘输送装置，涉及托盘1，包括输送箱体2、用于将所述托盘1送入所述输送箱体2的送入机构3、用于将所述托盘1送出所述输送箱体2的送出机构4、用于提升所述托盘1的两个升降机构5以及将所述托盘1进行平移的平移机构6；
30.所述输送箱体2的前侧壁上分别开设有送入口201和送出口202，所述送入机构3安装在所述输送箱体2内，且所述送入机构3的前端穿过所述送入口201伸出所述输送箱体2，所述送出机构4安装在所述输送箱体2内，且所述送出机构4的前端穿过所述送出口202伸出所述输送箱体2；
31.两个所述升降机构5分别安装在所述输送箱体2的后侧壁上并分别与所述送入机构3和所述送出机构4位置相应，所述输送箱体2的顶部设有直线框架203，所述平移机构6安装在所述直线框架203上。
32.本实用新型托盘输送装置设置有送入机构3、送出机构4、两个升降机构5以及平移机构6，托盘1首先放置在送入机构3上，随送入机构3进入输送箱体2，与送入机构3相应的升降机构5将托盘1提升便于取出托盘1内的放置的物品，取完物品后，平移机构6将托盘1平移至送出机构4上，送出机构4将空托盘1送出，此过程实现了托盘1运输的转向，从送入托盘1到送出托盘1的过程实现由机械结构完成，增加了工作效率，同时送入机构3与送出机构4处于同一端，一人即可操作，减少人员消耗。
33.在一实施例中，所述送入机构3与所述送出机构4结构相同，均包括两条前后延伸且相互间隔的传送带301以及用于驱动所述传送带301移动的电机302，所述托盘1架设在两条所述传送带301上。设置的送入机构3的电机302与送出机构4的电机302旋转方向相反，使得托盘1随送入机构3送入输送箱体2，随送出机构4送出输送箱体2。
34.在一实施例中，所述升降机构5包括两个第一直线导轨501、两个第一滑块502、辅助导轨503、第二滑块504、连接杆505、支撑组件506以及第一直线驱动器507，两个所述第一直线导轨501竖向间隔固定在所述输送箱体2的后侧壁上，两个所述第一滑块502分别滑动安装在两个所述第一直线导轨501上，所述辅助导轨503竖向固定在所述输送箱体2的后侧壁上并位于两个所述第一直线导轨501之间，所述第二滑块504滑动安装在所述辅助导轨
503上，所述支撑组件506与所述第二滑块504相连接，所述连接杆505穿设在所述支撑组件506上且所述连接杆505的两端分别与两个所述第一滑块502连接，所述第一直线驱动器507设置在所述输送箱体2的后侧壁上且与所述第二滑块504竖向相连。这样设计，使得随送入机构3进入输送箱体2的托盘1移动至升降机构5的上方，设置的两个第一滑块502的下方还设有直线电机508，直线电机508驱动第一滑块502在第一直线导轨501上滑动，第一直线驱动器507带动第二滑块504在辅助导轨503上滑动，第二滑块504和两个第一滑块502带动支撑组件506滑动，达到提升和下降托盘1的目的，在本实施例中，所述第一直线驱动器507为气缸。
35.在一实施例中，所述支撑组件506包括立板5061、与所述立板5061通过连接板5062垂直连接的底板5063以及固定在所述底板5063的底部的加强板5064，所述连接杆505穿设在所述连接板5062上，所述立板5061与所述第二滑块504固定相连，所述底板5063位于两条所述传送带301之间的间隙的下方。这样设计，使得托盘1可以更稳定的位于支撑组件506上，同时底板5063一开始位于传送带301的下方，不与传送带301的传送运动冲突,设置的底板5063上设有凸块6026，凸块6026上还设有软胶垫片6027，这样设计使得托盘1在底板5063上不易滑落。
36.在一实施例中，所述平移机构6包括固定在所述直线框架203上的第二直线导轨601、滑动安装在所述第二直线导轨601上的夹持组件602以及用于带动所述夹持组件602在所述第二直线导轨601上往复滑动的第二直线驱动器603，所述夹持组件602包括安装板6021、开设在所述安装板6021上的滑槽6022、滑动安装在所述滑槽6022上的第一夹持块6023、固定在所述安装板6021上的第二夹持块6024以及连接在所述第一夹持块6023和所述第二夹持块6024之间的一个以上的电动推杆6025。设置的电动推杆6025可以让第一夹持块6023在滑槽6022上滑动，调整第一夹持块6023和第二夹持块6024间的距离，有效的夹持和放开托盘1。在本实施例中，所述第二直线驱动器603为气缸。
37.在一实施例中，所述第一夹持块6023和所述第二夹持块6024上均设有凸块6026，且所述凸块6026上设有软胶垫片6027。这样设计，可以使得第一夹持块6023和第二夹持块6024在夹持托盘1时增大摩擦，避免出现托盘1掉落的情况。
38.在一实施例中，所述托盘1上开设有一个以上的定位孔101，所述托盘1的底部相应所述定位孔101的位置处设有定位销102，多个所述托盘1叠加时，上部的所述托盘1的所述定位销102插设在下部的所述托盘1的所述定位孔101内。这样设计，使得托盘1在多个叠层摆放时更加牢固，不易倾倒。
39.在一实施例中，两条所述传送带301的后端外侧分别设有用于防止所述托盘1在上升时产生偏移的限位杆3011，所述托盘1的四周边缘处开设有用于与所述限位杆3011配合的限位槽103。这样设计，使得托盘1位于升降机构5上时，在上升和下降的过程中避免出现向两侧滑动的情况。
40.在一实施例中，两条所述传送带301上分别设有用于给所述托盘1定位的限位块303。这样设计，给予托盘1定位，避免运输时托盘1位置密集导致输送不当，机器故障。
41.应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。