一种摆臂式承重组件的制作方法

1.本实用新型涉及承重结构技术领域，具体为一种摆臂式承重组件。


背景技术：

2.随着各个行业的迅速发展，对于物流输送装备需要日益增加，为了适应不同行业对于物流输送装备的需求，在物流传输中需要用到托盘，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，传统叠盘机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成，伸缩货叉在升降牵引装置的作用下，带动托盘实现上下运动，从而实现单个托盘的拆分与叠的操作，但是伸缩货叉的这种伸缩式结构的可靠性比较低，当托盘数量较多或整体重量较大时，是不适用的，承重能力较差，但是为了提高空间利用率，需要一种结构可靠且承重能力强的摆臂式承重组件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种摆臂式承重组件，结构可靠且承重能力强。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂式承重组件，包括安装板，还包括固定安装在所述安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧，所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。
5.优选的，所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸，所述第一摆臂结构包括第一牙叉和第一固定座，所述第一牙叉与所述第一固定座转动连接，所述驱动气缸用于驱动所述第一牙叉围绕所述第一固定座进行摆动。
6.优选的，所述第二摆臂结构包括第二牙叉和第二固定座，所述第二牙叉与所述第二固定座转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉和第三固定座，所述第三牙叉与所述第三固定座转动连接；所述第一牙叉分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二牙叉和所述第三牙叉相连接。
7.优选的，所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部，所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接，定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂l1，所述驱动力臂l1>0。
8.优选的，所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部，所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接，定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂l1，所述第一拨叉还包括第一拨板，所述第一拨板的长度为l2，且l1≥l2/3。
9.优选的，所述第二牙叉包括第四连接部，所述第四连接部和所述第三连接部之间通过所述第一连杆相连。
10.优选的，所述第三牙叉包括第五连接部，所述第五连接部和所述第二连接部之间通过所述第二连杆相连。
11.优选的，所述第一牙叉还包括与所述第一固定座转动连接的第一转动套，所述第一拨板的底部设有一加强筋，所述加强筋的一端与所述第一转动套连接，另一端沿所述第一拨板的长度方向延伸。
12.优选的，定义所述加强筋的长度为l3，所述l3>2l2/5。
13.优选的，所述第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件均包括用于与所述安装板固定连接的连接底板，所述连接底板上开设有若干固定孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的摆臂式承重组件包括固定安装在安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，驱动结构用于驱动第一摆臂结构进行摆动，第二拨叉构件和第三构件结构相同且对称设置在第一拨叉构件的两侧，第二拨叉构件包括第二摆臂结构，第三拨叉构件包括第三摆臂结构，第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨叉构件的同步控制。
16.第一摆臂结构、第二摆臂结构和第三摆臂结构分别包括相应的牙叉和固定座，固定座用来实现与安装板的固定安装和转动连接；牙叉包括用于支撑托盘的拨板和用于与其他牙叉通过连杆相互转动连接的连接部；牙叉的底部设有与固定座转动连接的转动套，拨板的底部设有加强筋，加强筋的一端与第一转动套连接，另一端沿第一拨板的长度方向延伸，提高牙叉的承重能力。
附图说明
17.图1为本实用新型一种摆臂式承重组件的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型一种摆臂式承重组件的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型一种摆臂式承重组件中图2的a部放大结构示意图；
20.图4为本实用新型一种摆臂式承重组件中第一拨叉构件的结构示意图；
21.图5为本实用新型一种摆臂式承重组件中第二拨叉构件的结构示意图；
22.图6为本实用新型一种摆臂式承重组件中第一拨叉构件的剖视结构示意图；
23.图7为本实用新型一种摆臂式承重组件由伸出位回位的动作结构示意图。
24.图中：1、安装板；2、第一拨叉构件；201、第一牙叉；2011、第一连接部；2012、第二连接部；2013、第三连接部；2014、第一拨板；202、第一固定座；203、第一转动套；204、加强筋；3、第二拨叉构件；301、第二牙叉；3011、第四连接部；3012、第二拨板；302、第二固定座；4、第三拨叉构件；401、第三牙叉；4011、第五连接部；5、第一连杆；6、第二连杆；7、驱动气缸；8、连接底板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1所示，本实用新型提供的第一种实施例，一种摆臂式承重组件，包括安装板1，还包括固定安装在所述安装板1上的第一拨叉构件2、第二拨叉构件3和第三拨叉构件4，所述第一拨叉构件2包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件3和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件2的两侧，所述第二拨叉构件3包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件4包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆5和第二连杆6与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆5的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆6的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接；第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨叉构件的同步控制。
27.优选的，所述驱动结构包括固定安装在所述安装板1上的驱动气缸7，所述第一摆臂结构包括第一牙叉201和第一固定座202，所述第一牙叉201与所述第一固定座202转动连接，所述驱动气缸7用于驱动所述第一牙叉201围绕所述第一固定座202进行摆动，驱动气缸7为第一牙叉201提供动力，使第一牙叉201产生一围绕固定座的扭矩，依靠该扭矩使第一牙叉201发生摆动。
28.优选的，所述第二摆臂结构包括第二牙叉301和第二固定座302，所述第二牙叉301与所述第二固定座302转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉401和第三固定座，所述第三牙叉401与所述第三固定座转动连接；所述第一牙叉201分别通过第一连杆5和第二连杆6与所述第二牙叉301和所述第三牙叉401相连接。
29.如图2
‑
图4所示，本实用新型提供的第一牙叉201的第一种实施例，所述第一牙叉201包括关于第一固定座202对称设置的第二连接部2012和第三连接部2013，所述驱动气缸7的自由端与所述第二连接部2012转动连接，定义所述第二连接部2012的中心与所述第一固定座202的中心之间的距离为驱动力臂l1，所述驱动力臂l1>0。
30.优选的，本实用新型提供的第一牙叉201的第二种实施例，所述第一牙叉201包括关于第一固定座202对称设置的第二连接部2012和第三连接部2013，所述驱动气缸7的自由端与所述第二连接部2012转动连接，定义所述第二连接部2012的中心与所述第一固定座202的中心之间的距离为驱动力臂l1，所述第一拨叉还包括第一拨板2014，所述第一拨板2014的长度为l2，且l1≥l2/3。第一拨板2014的长度与驱动力臂的长度保持在合适的比例，第一拨板2014过短，会导致对托盘的支撑不够稳定；驱动力臂过小，会降低该摆臂式承重组件的工作可靠性。
31.如图5所示，为第二拨叉构件3的结构示意图，所述第二牙叉301包括第四连接部3011，所述第四连接部3011和所述第三连接部2013之间通过所述第一连杆5相连。
32.优选的，所述第三牙叉401包括第五连接部4011，所述第五连接部4011和所述第二连接部2012之间通过所述第二连杆6相连。
33.如图6所示，为第一拨叉构件2的剖视结构示意图，所述第一牙叉201还包括与所述第一固定座202转动连接的第一转动套203，所述第一拨板2014的底部设有一加强筋204，所
述加强筋204的一端与所述第一转动套203连接，另一端沿所述第一拨板2014的长度方向延伸。
34.优选的，定义所述加强筋204的长度为l3，所述l3>2l2/5，加强筋204的长度要保证在合适的长度，加强筋204的长度过短，起不到加强支撑的作用，加强筋204的长度过长，承重效果也并不会提升太多，反倒增加牙叉自身的重量。
35.优选的，所述第一拨叉构件2、第二拨叉构件3和第三拨叉构件4均包括用于与所述安装板1固定连接的连接底板，所述连接底板上开设有若干固定孔。
36.如图7所示，为该摆臂式承重组件由伸出位回位复位的动作结构示意图，在伸出位时，驱动气缸7缩回，带动第一连杆5和第二连杆6运动，进而带动拨杆摆出，对托盘进行支撑；当摆臂式承重组件由伸出位回位复位时，驱动气缸7伸出，带动第一连杆5和第二连杆6运动，进而带动拨杆回位。
37.工作原理：本实用新型的摆臂式承重组件包括固定安装在安装板1上的第一拨叉构件2、第二拨叉构件3和第三拨叉构件4，第一拨叉构件2包括驱动结构和第一摆臂结构，驱动结构用于驱动第一摆臂结构进行摆动，第二拨叉构件3和第三构件结构相同且对称设置在第一拨叉构件2的两侧，第二拨叉构件3包括第二摆臂结构，第三拨叉构件4包括第三摆臂结构，第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨叉构件的同步控制。并且，本实用新型的第一摆臂结构、第二摆臂结构和第三摆臂结构分别包括相应的牙叉和固定座，固定座用来实现与安装板1的固定安装和转动连接；牙叉包括用于支撑托盘的拨板和用于与其他牙叉通过连杆相互转动连接的连接部；牙叉的底部设有与固定座转动连接的转动套，拨板的底部设有加强筋204，加强筋204的一端与第一转动套203连接，另一端沿第一拨板2014的长度方向延伸，提高牙叉的承重能力。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。