一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置。


背景技术：

2.在玻璃制品要求取放过程中玻璃制品中心不能有划伤，痕迹，灰尘，工业玻璃制品搬运搬运过程中，由于缺乏专业的搬运设备，容易造成工业玻璃制品的破损，造成不必要的损失。而人工搬运，不仅效率低，而且成本也比较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，能够将工业玻璃制品从狭窄的篮具中取出，然后再放置到另一个不同的篮具之中，实现工业玻璃制品的搬运转料。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，包括安装座、旋转机构、第一升降机构、第二升降机构、第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一升降机构和第二升降机构均设置在所述安装座上，所述第一夹取机构与所述旋转机构传动连接，所述第一夹取机构设置在所述第一升降机构下方并与所述旋转机构传动连接，所述第二夹取机构设置在所述第二升降机构下方并与其传动连接，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别带动所述第一夹取机构和所述第二夹取机构上下移动至同一水平面时，所述旋转机构带动所述第一夹取机构的夹取端靠近或远离所述第二夹取机构的夹取端。
5.优选的是，所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置中，所述第一升降机构包括第一伸缩气缸和第一水平板，所述第一伸缩气缸的缸体与所述安装座连接，其伸缩杆竖直设置并通过水平设置的所述第一水平板与所述旋转机构传动连接。
6.优选的是，所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置中，所述旋转机构包括旋转气缸和第一竖直板，所述旋转气缸安装在所述第一竖直板上，并与第一夹取机构传动连接，所述第一竖直板与所述第一水平板的下端连接。
7.优选的是，所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置中，所述第一夹取机构为第一气动手指，所述第一气动手指的缸体与所述旋转气缸传动连接，其夹取端水平设置，所述旋转机构带动所述第一气动手指水平转动。
8.优选的是，所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置中，所述第二升降机构包括第二伸缩气缸和第二水平板，所述第二伸缩气缸的缸体与所述安装座连接，其伸缩杆竖直设置并通过水平设置的所述第二水平板与所述旋转机构传动连接。
9.优选的是，所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置中，所述第二夹取机构为第二气动手指，所述第二气动手指的缸体的端部与所述第二水平板的下端连接，其夹取竖直朝下设置。
10.优选的是，所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置中，所述安装座为竖直设置的板体，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的缸体分别设置在所述板体前端的右端和所述板体后端的左端。
11.本实用新型的用于工业玻璃制品搬运的夹取装置具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，可高效完成玻璃制品转料功能。减少人工操作，提高效率，提高工厂玻璃制品搬运自动化水平
12.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的夹取装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型所述的旋转机构、第一升降机构和第一夹取机构的连接示意图；
15.图3为本实用新型所述的第二升降机构和第二夹取机构的连接示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
17.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.图1
‑
图3为本实用新型实施例提供的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，包括安装座1、旋转机构、第一升降机构、第二升降机构、第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一升降机构和第二升降机构均设置在所述安装座1上，所述第一夹取机构与所述旋转机构传动连接，所述第一夹取机构设置在所述第一升降机构下方并与所述旋转机构传动连接，所述第二夹取机构设置在所述第二升降机构下方并与其传动连接，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别带动所述第一夹取机构和所述第二夹取机构上下移动至同一水平面时，所述旋转机构带动所述第一夹取机构的夹取端靠近或远离所述第二夹取机构的夹取端。
19.本实施例中，具体的，所述第一升降机构包括第一伸缩气缸2和第一水平板3，所述第一伸缩气缸2的缸体与所述安装座1连接，其伸缩杆竖直设置并通过水平设置的所述第一水平板3与所述旋转机构传动连接。所述旋转机构包括旋转气缸4和第一竖直板5，所述旋转气缸4安装在所述第一竖直板5上，并与第一夹取机构传动连接，所述第一竖直板5与所述第一水平板3的下端连接。所述第一夹取机构为第一气动手指6，所述第一气动手指6的缸体与所述旋转气缸4传动连接，其夹取端水平设置，所述旋转机构带动所述第一气动手指6水平转动。所述第二升降机构包括第二伸缩气缸7和第二水平板8，所述第二伸缩气缸7的缸体与所述安装座1连接，其伸缩杆竖直设置并通过水平设置的所述第二水平板8与所述旋转机构传动连接。所述第二夹取机构为第二气动手指9，所述第二气动手指9的缸体的端部与所述
第二水平板8的下端连接，其夹取竖直朝下设置。所述安装座1为竖直设置的板体，所述第一伸缩气缸2和所述第二伸缩气缸7的缸体分别设置在所述板体前端的右端和所述板体后端的左端。
20.使用本实施例中的夹取装置时，首先旋转气缸4带动第一气动手指6转动至第二伸缩气缸7下方，此时第一气动手指6的两个夹爪相互远离。然后第二伸缩气缸7开始工作，带动第二气动手指9向下穿过第一气动手指6的两个夹爪后，移动至篮具上方，通过第二气动手指9将玻璃制品10夹起，如图3所示。然后第二伸缩气缸7带动第二气动手指9向上移动至第一气动手指6的两个夹爪之间，第一气动手指6开始工作，其两个夹爪相互靠近直至将玻璃制品10夹住，如图2所示，然后第二伸缩气缸7带动第二夹取机构向上移动，旋转机构带动第一气动手指6以及玻璃制品10转动至另一个篮具上方，此时第一伸缩气缸2开始带动旋转机构、第一气动手指6以及玻璃制品10向下移动，直至将玻璃制品10到另一个篮具中，即可完成将玻璃制品10从一个篮具中转移到另一个篮具中。
21.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。


技术特征：
1.一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，包括安装座(1)、旋转机构、第一升降机构、第二升降机构、第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一升降机构和第二升降机构均设置在所述安装座(1)上，所述第一夹取机构与所述旋转机构传动连接，所述第一夹取机构设置在所述第一升降机构下方，并与所述旋转机构传动连接，所述第二夹取机构设置在所述第二升降机构下方并与其传动连接，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别带动所述第一夹取机构和所述第二夹取机构上下移动至同一水平面时，所述旋转机构带动所述第一夹取机构的夹取端靠近或远离所述第二夹取机构的夹取端。2.如权利要求1所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一伸缩气缸(2)和第一水平板(3)，所述第一伸缩气缸(2)的缸体与所述安装座(1)连接，其伸缩杆竖直设置并通过水平设置的所述第一水平板(3)与所述旋转机构传动连接。3.如权利要求2所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸(4)和第一竖直板(5)，所述旋转气缸(4)安装在所述第一竖直板(5)上，并与第一夹取机构传动连接，所述第一竖直板(5)与所述第一水平板(3)的下端连接。4.如权利要求3所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构为第一气动手指(6)，所述第一气动手指(6)的缸体与所述旋转气缸(4)传动连接，其夹取端水平设置，所述旋转机构带动所述第一气动手指(6)水平转动。5.如权利要求4所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二伸缩气缸(7)和第二水平板(8)，所述第二伸缩气缸(7)的缸体与所述安装座(1)连接，其伸缩杆竖直设置并通过水平设置的所述第二水平板(8)与所述旋转机构传动连接。6.如权利要求5所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，所述第二夹取机构为第二气动手指(9)，所述第二气动手指(9)的缸体的端部与所述第二水平板(8)的下端连接，其夹取竖直朝下设置。7.如权利要求6所述的一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，其特征在于，所述安装座(1)为竖直设置的板体，所述第一伸缩气缸(2)和所述第二伸缩气缸(7)的缸体分别设置在所述板体前端的右端和所述板体后端的左端。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，包括安装座、旋转机构、第一升降机构、第二升降机构、第一夹取机构和第二夹取机构，第一升降机构和第二升降机构均设置在安装座上，第一夹取机构与旋转机构传动连接，第一夹取机构设置在第一升降机构下方并与旋转机构传动连接，第二夹取机构设置在第二升降机构下方并与其传动连接。本实用新型提供一种用于工业玻璃制品搬运的夹取装置，能够将工业玻璃制品从狭窄的篮具中取出，然后再放置到另一个不同的篮具之中，实现工业玻璃制品的搬运转料。转料。转料。


技术研发人员：吴康 尹华景 熊高潮
受保护的技术使用者：赤壁市万皇智能设备有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/9/28