一种水下机器人引导线缆自动收卷装置的制作方法

1.本实用新型属于线缆收卷技术领域，具体涉及一种水下机器人引导线缆自动收卷装置。


背景技术：

2.线缆卷盘根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类，按电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种，按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式，按卷绕材料分为凯汇电缆卷筒和软管卷筒。其中非电动式包括：弹力(ta)式、重锤(zc)式、磁耦合式(jqc)，电动式包括：磁耦合式(jqd)、力矩电机式(kdo)、磁滞式(cz)和变频控制式(bp)等。
3.目前，在线缆收卷的过程中，水下机器人引导线缆自动收卷装置是重要的一种装置，现有的装置收卷的效果不好，且收卷时不能实现线缆的均匀分布，为此我们推出一种水下机器人引导线缆自动收卷装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，包括箱体，所述箱体下端贯穿有沥水体，且沥水体内部的一侧壁固接有沥水机构，所述箱体内部的上表面固接有电机，且电机输出轴的外壁固接有转动机构和移动机构，所述箱体内部的上表面固接有两个固定块，且转动机构的一侧贯穿靠近电机一端的固定块并固接有固定框，两个所述固定框的一端固接有夹持机构，且两个夹持机构之间固接有收卷线辊。
6.方案中需要说明的是：
7.电机为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
8.作为一种优选的实施方式，所述转动机构由第一皮带轮、第二皮带轮和第一转动轴组成，电机输出轴的外壁固接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的一侧固接有第一转动轴。
9.作为一种优选的实施方式，所述移动机构由活动框、丝杆和螺母套组成，电机的输出轴贯穿活动框并固接有丝杆，丝杆转动连接在活动框之间，丝杆的外壁螺纹连接有螺母套。
10.作为一种优选的实施方式，所述沥水机构由伸缩杆、推板和吸水绵组成，沥水体的一侧壁固接有多个伸缩杆，伸缩杆的另一端固接有推板，推板的另一侧壁连接有吸水绵。
11.作为一种优选的实施方式，所述夹持机构由手轮、第二转动轴、支撑件、从动齿轮、铰接架和夹紧环组成，手轮的一侧固接有第二转动轴，第二转动轴贯穿连接在支撑件上，第二转动轴与两个从动齿轮相啮合，两个从动齿轮的上表面固接有两个铰接架，铰接架的一端还固接在支撑件上，两个铰接架的另一端固接有夹紧环。
12.作为一种优选的实施方式，所述螺母套的一侧壁固接有两个转动件，且两个转动件之间转动连接有转动筒。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的水下机器人引导线缆自动收卷装置，至少包括如下有益效果：
14.(1)电机的输出轴带动了第一皮带轮进行转动，第一皮带轮通过皮带带动了第二皮带轮转动，第二皮带轮进而带动了第一转动轴和夹紧环上面的收卷线辊进行转动，通过皮带轮的使用，使得电机可以同时带动收卷线辊进行转动，达到收卷线缆的作用；
15.(2)电机的输出轴带动了丝杆转动，进而带动了螺母套和上面的转动筒进行移动，通过丝杆螺母套的使用，使得收卷线辊在收卷线缆的实现均匀的分布。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的夹持机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的沥干机构结构示意图。
20.图中：1、箱体；2、沥水体；3、沥水机构；301、伸缩杆；302、推板；303、吸水绵；4、电机；5、转动机构；501、第一皮带轮；502、第二皮带轮；503、第一转动轴；6、移动机构；601、活动框；602、丝杆；603、螺母套；7、固定块；8、固定框；9、夹持机构；901、手轮；902、第二转动轴；903、支撑件；904、从动齿轮；905、铰接架；906、夹紧环；10、收卷线辊；11、转动件；12、转动筒。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
22.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种水下机器人引导线缆自动收卷装置，包括箱体1，所述箱体1下端贯穿有沥水体2，且沥水体2内部的一侧壁固接有沥水机构3，所述沥水机构3由伸缩杆301、推板302和吸水绵303组成，沥水体2的一侧壁固接有多个伸缩杆301，伸缩杆301的另一端固接有推板302，推板302的另一侧壁连接有吸水绵303(见图4)；通过伸缩杆301和吸水绵303的使用，使得吸水绵303将收卷到箱体1的线缆表面的水进行吸收，使箱体1内部处于相对干燥的环境。
24.所述箱体1内部的上表面固接有电机4，且电机4输出轴的外壁固接有转动机构5和移动机构6，所述转动机构5由第一皮带轮501、第二皮带轮502和第一转动轴503组成，电机4输出轴的外壁固接有第一皮带轮501，第一皮带轮501通过皮带传动连接有第二皮带轮502，第二皮带轮502的一侧固接有第一转动轴503(见图1)；通过皮带轮的使用，使得电机4可以同时带动收卷线辊10进行转动，达到收卷线缆的作用。
25.所述移动机构6由活动框601、丝杆602和螺母套603组成，电机4的输出轴贯穿活动框601并固接有丝杆602，丝杆602转动连接在活动框601之间，丝杆602的外壁螺纹连接有螺
母套603(见图1)；通过丝杆602螺母套603的使用，使得收卷线辊10在收卷线缆的时实现均匀的分布。
26.所述螺母套603的一侧壁固接有两个转动件11，且两个转动件11之间转动连接有转动筒12(见图1)；两个转动件11对转动筒12实现支撑转动的作用，同时转动筒12使得线缆收卷时候更加的顺滑。
27.所述箱体1内部的上表面固接有两个固定块7，且转动机构5的一侧贯穿靠近电机4一端的固定块7并固接有固定框8，两个所述固定框8的一端固接有夹持机构9，所述夹持机构9由手轮901、第二转动轴902、支撑件903、从动齿轮904、铰接架905和夹紧环906组成，手轮901的一侧固接有第二转动轴902，第二转动轴902贯穿连接在支撑件903上，第二转动轴902与两个从动齿轮904相啮合，两个从动齿轮904的上表面固接有两个铰接架905，铰接架905的一端还固接在支撑件903上，两个铰接架905的另一端固接有夹紧环906(见图3)；通过夹紧环906夹紧待收卷线辊10，可以保证后面收卷线缆的过程中更加的稳定。
28.且两个夹持机构9之间固接有收卷线辊10。
29.在使用时，先将收卷线辊10放置在两个夹紧环906之间，拧动两个手轮901，手轮901带动了第二连接轴转动，第二连接轴转动带动了两个从动齿轮904进行转动，继而带动了铰接架905和夹紧环906夹住收卷线辊10，打开电机4，电机4的输出轴带动了第一皮带轮501进行转动，第一皮带轮501通过皮带带动了第二皮带轮502转动，第二皮带轮502进而带动了第一转动轴503和夹紧环906上面的收卷线辊10进行转动，使得线缆绕在收卷线辊10上，同时电机4的输出轴带动了丝杆602转动，进而带动了螺母套603和上面的转动筒12进行移动，此时水下的线缆通过收卷线辊10拉入箱体1内，打开伸缩杆301使得吸水棉贴合线缆，线缆经过吸水棉实现沥干，然后随螺母套603的移动均匀的绕在收卷线辊10上面。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。