一种电子零件搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于电子零件移栽工装的技术领域，尤其涉及一种电子零件搬运装置。


背景技术：

2.电子零件在从组装到发货期间，出于各种目的而通过也被称为处理机 (handler)的电子零件搬运装置来搬运。例如，电子零件在组装步骤后，为了经过各种检查等的处理而被搬运。电子零件搬运装置在电子零件的搬运路径中包含各种处理单元，一边搬运电子零件，一边进行各种处理。并且，为了将电子零件从一个收纳体移载至另一个收纳体，使电子零件从一个收纳体搭乘至搬运路径上，向另一个收纳体移动，而调换至另一个收纳体。
3.但是，现有的电子零件搬运装置结构复杂，所需成本较高，搬运效率低，不能保证电子零件的安全性，无法满足市场的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电子零件搬运装置，旨在解决现有技术中的电子零件搬运工装结构繁琐、使用不便、搬运效率不高及无法保证电子零件搬运安全的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电子零件搬运装置，包括气缸、上安装座、下安装座、旋转气缸和真空吸盘，所述上安装座经第一连接柱固定连接于所述下安装座，所述气缸固定安装于所述下安装座上，所述气缸的伸缩杆一端穿过所述下安装座固定连接于安装固定板，所述旋转气缸可活动设于安装固定板的底部，所述旋转气缸上设有连接杆，所述真空吸盘固定设于连接杆的一端。
6.可选地，所述安装固定板上还固定设有第二连接柱。
7.可选地，所述旋转气缸的一侧设有滑轨。
8.可选地，所述旋转气缸通过所述滑轨配合所述第二连接柱在所述安装固定板上左右滑动。
9.可选地，所述旋转气缸上还设有转盘，转盘上固定设有旋转座，旋转座上设有安装凸块。
10.可选地，所述连接杆的一端通过所述安装凸块固定设于所述旋转座上。
11.可选地，
12.所述真空吸盘的一端设有真空管接口，所述真空吸盘的另一端固定设有吸嘴。
13.可选地，所述吸嘴内固定设有顶针。
14.本实用新型实施例提供的电子零件搬运装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.1、本实用新型采用气缸为动力带动固定在连接杆上的真空吸盘对电子零件进行上下移动，同时，采用旋转气缸带动固定在连接杆上的真空吸盘对电子零件进行左右移动，
且真空吸盘的一端设有真空管接口连接到真空管，吸取采用抽真空的方案，可以保证电子零件的安全；本实用新型整体结构简单，所需成本低，
16.2、本实用新型采用在吸嘴内固定设有顶针，通过顶针可以针对具有小开径吸附喷嘴的电子零部件，去除喷嘴内的异物；使得本实用新型的搬运效率高，且可以满足市场需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的电子零件搬运装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的旋转气缸的结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
[0021]1‑
气缸、2
‑
上安装座、3
‑
下安装座、4
‑
旋转气缸、5
‑
第二连接柱、6
‑
连接杆、 7
‑
真空吸盘、8
‑
顶针、9
‑
吸嘴、10
‑
伸缩杆、11
‑
安装固定板、12
‑
转盘、13
‑
旋转座、 14
‑
安装凸块、15
‑
滑轨、16
‑
第一连接柱、17
‑
真空管接口。
具体实施方式
[0022]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0026]
在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，一种电子零件搬运装置，包括气缸1、上安装座2、下安装座3、旋转气缸4和真空吸盘7。本实施例中，所述上安装座2经第一连接
柱16固定连接于所述下安装座3，所述气缸1固定安装于所述下安装座3上，所述气缸4的伸缩杆10一端穿过所述下安装座3固定连接于安装固定板11，所述旋转气缸4可活动设于安装固定板11的底部，所述旋转气缸4上设有连接杆6，所述真空吸盘7固定设于连接杆6的一端。
[0027]
进一步地，所述安装固定板11上还固定设有第二连接柱5。
[0028]
进一步地，所述旋转气缸4的一侧设有滑轨15。
[0029]
进一步地，所述旋转气缸4通过所述滑轨15配合所述第二连接柱5在所述安装固定板11上左右滑动。
[0030]
进一步地，所述旋转气缸4上还设有转盘12，转盘12上固定设有旋转座 13，旋转座13上设有安装凸块14。
[0031]
进一步地，所述连接杆6的一端通过所述安装凸块14固定设于所述旋转座 13上。
[0032]
进一步地，所述真空吸盘7的一端设有真空管接口17，所述真空吸盘7的另一端固定设有吸嘴9。
[0033]
进一步地，所述吸嘴9内固定设有顶针8。
[0034]
该电子零件搬运装置的工作原理为：采用气缸1为动力带动固定在连接杆6 上的真空吸盘7对电子零件进行上下移动；同时，采用旋转气缸4带动固定在连接杆6上的真空吸盘7沿着滑轨15配合第二连接柱5在安装固定板11对电子零件进行左右移动；且真空吸盘7的一端设有真空管接口连接到真空管，吸取采用抽真空的方案，可以保证电子零件的安全，在吸嘴9内固定设有顶针8，通过顶针8可以针对具有小开径吸附喷嘴的电子零部件去除喷嘴内的异物。
[0035]
综上所述，该电子零件搬运装置不仅结构简单，使用方便，所需成本低，搬运效率高，能保证电子零件的安全，且可以满足市场需求。
[0036]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。