技术特征：
1.一种由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，包括：机架，用于连接固定件以固定在固定件上；摇杆举升单元，包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位；第一摇杆的末端、第二摇杆的末端、上举机构、下撑机构的其中之一与机架可升降连接使得整个摇杆举升单元相对机架可升降。2.根据权利要求1所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述上举机构包括一u形托架，所述下撑机构及驱动机构位于u形托架的内侧，所述机架包括左机架及右机架分别位于u形托架外的左右侧；所述摇杆机构还包括首端与第一摇杆固定连接并随第一摇杆转动的第三摇杆，及首端与第二摇杆固定连接并随第二摇杆转动的第四摇杆；第一摇杆的末端连接u形托架的右内侧，第二摇杆的末端连接下撑机构右外侧，第三摇杆的末端连接u形托架的左内侧，第四摇杆的末端连接下撑机构左外侧。3.根据权利要求2所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述驱动机构包括马达，与马达传动连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的第一从动齿轮，与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，及穿设于第一从动齿轮内的第一传动轴，穿设于第二从动齿轮内的第二传动轴；第一传动轴的一端与第一摇杆的首端固定连接，另一端与第三摇杆的首端固定连接；第二传动轴的一端与第二摇杆的首端固定连接，另一端与第四摇杆的首端固定连接。4.根据权利要求2所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述第一摇杆的末端与u形托架的右内侧之间穿设有第一销轴，第一摇杆、u形托架的右内侧均与第一销轴转动连接；所述第二摇杆的末端与下撑机构的右外侧之间穿设有第二销轴，第二摇杆、下撑机构的右外侧均与第二销轴转动连接；所述第三摇杆的末端与u形托架的左内侧之间穿设有第三销轴，第三摇杆、u形托架的左内侧均与第三销轴转动连接；所述第四摇杆的末端与下撑机构的左外侧之间穿设有第四销轴，第四摇杆、下撑机构的左外侧均与第四销轴转动连接。5.根据权利要求4所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述u形托架的右外侧与右机架之间还设置有右导向块，右导向块的双面均有导向槽，右导向块与右机架之间连接的有右导向销轴，所述第一销轴穿过u形托架的右侧并装入所述右导向块与右机架相对的导向槽内，第一销轴及右导向销轴均在右导向块的导向槽内滑动；所述u形托架的左外侧与左机架之间还设置有左导向块，左导向块的双面均有导向槽，左导向块与左机架之间连接的有左导向销轴，所述第三销轴穿过u形托架的左侧并装入所述左导向块与左机架相对的导向槽内，第三销轴及左导向销轴均在左导向块的导向槽内滑动。
6.根据权利要求4所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述下撑机构包括设置在下方的撑地块，设置在上方的连接块，设置在撑地块与连接块之间连接撑地块与连接块的连接杆；所述连接块的右端与第二销轴转动连接，连接块的左端与第四销轴转动连接。7.根据权利要求6所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述连接杆与连接块浮动连接，所述下撑机构上于撑地块与连接块之间还设置有弹簧及行程开关。8.根据权利要求2所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆与第四摇杆其中之一或多个还设置有压力传感器。9.根据权利要求2所述的由中间向上下两端运动的举升机构，其特征在于，所述u形托架的右外侧与右机架之间，u形托架的左外侧与左机架之间还分别设置有结构相同的第一剪刀叉平衡机构和第二剪刀叉平衡机构；第一剪刀叉平衡机构和第二剪刀叉平衡机构均包括中间转动连接的转动杆，两转动杆的一端分别转动连接在u形托架与机架上，两转动杆的连另一端分别滑动连接在u形托架与机架上。10.一种智能更换汽车电池的agv小车，包括车体，智能控制单元、及驱动轮机构，其特征在于，还包括如权利要求1
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9任一项所述的由中间向上下两端运动的举升机构，以及定位解锁机构，所述举升机构、定位解锁机构设置于车体上，智能控制单元控制驱动轮机构、定位解锁机构、举升机构进行车体的运动，汽车电池的定位、解锁及举升机构的升降。
技术总结
本实用新型公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车，所述举升机构包括机架及摇杆举升单元，摇杆举升单元包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本实用新型的举升结构能从中间向上下两端伸出，使得收拢状态高度不高的举升机构却能举升较高的高度，适用于安装在超低车身的AGV小车上进入高度受限的空间进行装卸操作。行装卸操作。行装卸操作。
技术研发人员：李方安 李特
受保护的技术使用者：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/9/21