酒醅布料装置及上甑机器人的制作方法

1.本实用新型涉及酒醅布料技术领域，尤其涉及一种酒醅布料装置及一种上甑机器人。


背景技术：

2.目前，上甑机器人进行酒醅物料铺撒的主要方式是直接将酒醅物料通过落料斗进行铺撒，当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、砸料或者布料不平等问题，从而对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种酒醅布料装置及上甑机器人，用以解决现有技术中酒醅物料铺撒时落料高度差较大，造成的布料不平的缺陷，实现贴料面布料。
4.本实用新型提供一种酒醅布料装置，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。
5.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述驱动机构包括：固定架，连接件，所述连接件的一端与所述固定架连接，且另一端与所述滑料斗的第一端铰接；驱动组件，安装在所述固定架和所述连接机构。
6.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述驱动组件包括：驱动器，安装在所述连接机构；相对设置的导轨，安装在所述固定架；链轮，安装在所述连接机构；链条，安装在所述固定架，并与所述链轮配合；一对滑块，分别安装在所述导轨上，并在所述链轮的带动下沿着所述导轨运动；其中，所述连接机构安装在一对所述滑块。
7.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述连接机构包括：框架，与所述滑块连接；连接法兰，与所述布料机构连接；至少一对支撑架，所述支撑架的两端分别与所述框架和所述连接法兰连接；其中，所述连接法兰的中心与所述框架的中心偏离设置。
8.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述布料机构包括回转件，所述连接法兰安装在所述回转件的上表面，且所述回转件的上表面形成有通孔，所述通孔与所述连接法兰同轴设置。
9.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述布料机构还包括暂存料斗，所述暂存料斗的第一端位于所述通孔内，且第二端与所述滑料斗相接触，其中，所述暂存料斗的第二端的直径大于所述第一端以及所述滑料斗的直径。
10.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述滑料斗位于一对所述支撑架之间，且所述滑料斗的第二端搁置在所述暂存料斗的第二端，以使所述滑料斗倾斜设置。
11.根据本实用新型提供的一种酒醅布料装置，所述布料机构还包括刮板式链条机，
安装在所述回转件的下部。
12.本实用新型还提供一种上甑机器人，包括如上所述的酒醅布料装置。
13.本实用新型实施例提供的酒醅布料装置，通过设置滑料斗，将滑料斗的第一端与驱动机构铰接，第二端处于搁置状态，减小了滑料斗的随动角度变化，便于垂直落料；通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动，使甑心和甑边布料高度相同，实现了贴料面布料，使酒醅布料更加均匀，提高了出酒率，同时提升了酒的品质。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的酒醅布料装置的结构示意图；
16.图2是图1中示出的驱动机构的结构示意图；
17.图3是图1中示出的连接机构的结构示意图；
18.图4是图1中示出的布料机构的结构示意图；
19.附图标记：
20.1：驱动机构；
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2：连接机构；
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3：滑料斗；
21.4：布料机构；
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11：固定架；
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12：驱动器；
22.13：导轨；
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21：框架；
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22：支撑架；
23.23：连接法兰；
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41：暂存料斗；
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42：回转件；
24.43：伺服电机
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减速机；
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44：刮板式链条机。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面结合图1
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图4描述本实用新型的酒醅布料装置和上甑机器人。
27.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，酒醅布料装置包括：驱动机构1、连接机构2、滑料斗3和布料机构4。驱动机构1与布料机构4相对而设，驱动机构1位于布料机构4的上方，连接机构2的一端与驱动机构1连接，另一端与布料机构4连接，以在驱动机构1的驱动下，连接机构2能够带动布料机构4在水平面直线运动。滑料斗3的第一端与驱动机构1铰接，第二端搁置在布料机构4上，当驱动机构1驱动连接机构2带动布料机构4在水平面直线运动后，滑料斗3能够围绕其铰接轴转动，以实现垂直落料。同时，布料机构4在连接机构2的带动下，能够在水平面直线移动，以保证其均匀落料。
28.具体来说，相对于传统的固定式落料斗，落料斗安装在连接机构2上，本身尺寸需大于连接机构2直线行走的行程。滑料斗3因其第一端与驱动机构1铰接，第二端搁置在布料
机构4上，使其在布料机构4在水平面直线运动后，滑料斗3的第一端能够围绕铰接轴转动，进而使滑料斗3本身尺寸可减小、重量减轻，整体随动角度变化较小，便于垂直落料。
29.在实际上甑布料时，布料机构4在连接机构2的带动下在水平面做直线运动，其布料时，甑心和甑边布料高度相同，达到了贴料面布料的效果，从而避免了传统布料头由甑心偏摆至甑边后，布料高度会抬高，甑边布料会出现不均匀以及砸料的问题，实现了酒醅均匀布料。
30.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构1可以是电机驱动链轮链条组合，带动滑块在滑轨上直线运动，滑块与连接机构2连接，以带动连接机构2直线运动的结构。驱动机构1也可以为伺服电机带动丝杆运动，滑块安装在丝杆和滑轨上，丝杆带动滑块沿着滑轨直线运动，滑块与连接机构2连接，以带动连接机构2在水平面上直线运动的结构。
31.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，连接机构2可以为一个框架，其两端分别与驱动机构1和布料机构4连接。
32.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，布料机构4可以为刮板式链条机以及安装在刮板式链条机上的搁置滑料斗3的部件，该部件可以为直径大于滑料斗3直径的料斗。
33.本实用新型实施例提供的酒醅布料装置，通过设置滑料斗，将滑料斗的第一端与驱动机构铰接，第二端处于搁置状态，减小了滑料斗的随动角度变化，便于垂直落料；通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动，使甑心和甑边布料高度相同，实现了贴料面布料，使酒醅布料更加均匀，提高了出酒率，同时提升了酒的品质。
34.如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构1包括：固定架11、连接件和驱动组件。具体来说，连接件的一端安装在固定架11的一侧，另一端与滑料斗3的第一端铰接，滑料斗3能够围绕铰接轴进行转动。驱动组件安装在固定架11，并与连接机构2连接。
35.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，可选地，驱动组件包括：驱动器12、导轨13、链轮(图中未视出)、链条(图中未视出)和滑块(图中未示出)。驱动器12安装在连接机构，相对设置的一对导轨13均安装在固定架11，链轮也安装在连接机构，链条安装在固定架11，并与该链轮配合，每个导轨13上安装有一个滑块，连接机构2安装在两个滑块上。具体来说，驱动器12驱动链轮转动，带动滑块沿着导轨13做直线运动，滑块带动连接机构2在水平面做直线运动，布料机构4在连接机构2的带动下，在水平面做直线运动，以实现在酒醅布料时，甑心和甑边在相等高度布料，实现均匀布料。
36.需要说明的是：驱动组件也可以是其他形式的传动组件，如伺服电机或者气缸与丝杆、滑块以及导轨构成的传动形式，以及其他形式的传动结构，而不局限于本实用新型一个实施例所列举的范围。
37.如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，连接机构2包括：框架21、支撑架22和连接法兰23。框架21的顶面与一对滑块连接，框架的底面通过一对支撑架22与连接法兰23连接。进一步地，根据框架21和连接法兰23的尺寸，支撑架22也可以为多对，以将框架21与连接法兰23连接牢固。进一步地，连接法兰23的中心与框架21的中心偏离设置，也即连接法兰23的中心与框架21的中心处于两条直线，以使滑料斗3搁置在布料机构4上时呈倾斜状态。
38.在本实用新型的一个实施例中，可选地，框架21的外形与固定架11的外形相匹配，其均为矩形结构。
39.具体地，在驱动器12的驱动下，框架21在一对滑块的带动下在水平面做直线运动，进而带动布料机构4在水平面做直线运动，以实现在酒醅布料时，甑心和甑边在相等高度布料，实现均匀布料。
40.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，布料机构4包括暂存料斗41和回转件42。具体来说，回转件42的上表面形成有通孔，连接法兰23安装在回转件42的上表面，且连接法兰23的中心与该通孔的中心同轴设置。暂存料斗41安装在回转件42的通孔内。具体地，暂存料斗41的第一端即直径较小的一端安装在回转件42的通孔中，第二端即直径较大的一端延伸至通孔的外部，并位于一对支撑板22之间，滑料斗3的第一端位于框架21内，第二端搁置在暂存料斗41的第二端，具体来说，滑料斗3的第二端搁置在暂存料斗41第二端的耐磨条上，当滑料斗3上下移动时，可将暂存料斗41内的酒醅起到推料和铲料的作用。
41.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，布料机构4还包括伺服电机
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减速机43和刮板式链条机44，伺服电机
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减速机43安装在回转件42的上部，刮板式链条机44安装在回转件42的下部。在伺服电机
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减速机43的作用下，回转件42能够沿圆周方向进行旋转，刮板式链条机44上安装有3个搅拌棒，回转件42回转运动时，可将酒醅搅散，以利于出料，防止酒醅结块堵料。
42.需要说明的是：刮板式链条机44也可以为其他输送形式的铺撒机构，而不局限于本实用新型实施例所列举的链条机。
43.以下以图1所示的实施例为例，详细说明本实用新型的酒醅布料装置的工作过程。
44.酒醅物料经大臂输送送入滑料斗3中，滑料斗3的第一端与连接件铰接，第二端搁置在暂存料斗41的耐磨条上。在驱动器12的作用下，框架21在水平面做直线运动，滑料斗3随暂存料斗41移动后，绕铰接轴转动，使滑料斗3整体的随动角度变化较小，便于滑料斗3垂直落料。同时，滑料斗3的第二端在暂存料斗41内上下移动，可以将暂存料斗41中的暂存的酒醅推到酒甑中。
45.酒醅经刮板式链条机44输送后进行铺撒，上甑时通过驱动机构1驱动连接机构2移动，进而带动酒醅经刮板式链条机44在酒甑上部水平面做直线运动，实现了布料时甑心与甑边布料高度相等，达到了贴料面布料的效果，从而避免了因布料高度差过大造成的料面不均匀以及砸料等问题，实现了均匀铺撒。
46.本实用新型实施例还提供了一种上甑机器人，包括如上所述的酒醅布料装置。具体来说，酒醅布料装置安装在机器人上，具体地，酒醅布料装置的固定架11安装在机器人上。在上甑时，机器人将酒醅物料输送至酒醅布料装置的滑料斗3中，其具体布料过程同酒醅布料装置工作过程相同，故不再赘述。
47.本实用新型实施例提供的上甑机器人，使酒醅布料装置可在水平面直线移动，贴近料面进行布料，运行方式更为简洁，同时避免了因布料落差高度过大引起的料面不均匀以及砸料等问题的出现，从而提高了出酒率，同时也提升了酒的品质。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。