一种双平台输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品测试、运输、包装技术领域，特别是涉及一种双平台输送装置。


背景技术：

2.电子产品中的电路板是其重要的组成部分，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。其在生产过程中，需要平台来对电路板进行检测、包装等操作。
3.而现有的装置仅仅只有一个平台，仅可对一个电路板进行外观检测：如崩边、脏污、划痕等；其检测效率较低，且无法进行两块电路板的对比，不利于发现问题。部分装置会在同一轨道上设置两个平台，进行电路板检测比对。但是，这种方式两个平台由于在同一轨道上，其前后排列位置固定，无法灵活的进行调整。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的检测装置只有一个平台，无法高效的进行电路板检测的问题，提供一种双平台输送装置。
5.一种双平台输送装置，包括第一治具台、第二治具台、支架及第一动力装置；所述第一治具台及所述第二治具台上都设有用于定位产品的定位件；所述支架上设有相互平行的轨道，所述第一治具台及所述第二治具台分别可移动连接于不同轨道上；所述第一动力装置通过其传动件分别与所述第一治具台及所述第二治具台传动连接，进而带动所述第一治具台及所述第二治具台沿各自轨道做互不干涉的直线运动。
6.其中，为了节约装置水平方向的空间，使得装置更加紧凑，所述轨道包括设于所述支架外侧的第一轨道及设于内侧的第二轨道；所述第一治具台可移动连接于所述第一轨道上，所述第二治具台可移动连接于所述第二轨道上；所述第一动力装置可带动所述第二治具台从所述第一治具台的下方通过。
7.其中，为了节约空间，且使得第一轨道和第二轨道可设置在同一水平面上，所述第一治具台通过一ㄇ形支撑架可移动连接于所述第一轨道上，所述第一动力装置可带动所述第二治具台从所述ㄇ形支撑架的下方通过。
8.其中，为了可以将电路板产品立起来，以便于检查者进行电路板观察，所述第一治具台包括支撑架及安装架，所述支撑架可移动连接于轨道上，所述安装架上设有用于定位产品的定位件；所述安装架放置于所述支撑架上，且所述安装架的一端与所述支撑架通过一铰接件相铰接。
9.其中，为了可以实现自动化的电路板抬起，使得检查过程更加高效，所述第一治具台的下方设有升降机构，所述升降机构的行动端做竖直方向往复运动，进而推动所述安装架以所述铰接件为轴心旋转立起。
10.其中，为了避免升降机构动子与第一治具台或产品的底面产生摩擦，保护产品，使
得第一治具更加顺滑的被抬起，所述升降机构的行动端固定连接一顶板，所述顶板上设有滚轮。
11.其中，为了更加高效的将第一治具台抬起，所述升降机构为气缸，所述气缸的活动杆做竖直方向的往复运动，进而推动所述安装架以所述铰接件为轴心旋转立起。
12.其中，为了使得第一治具台和第二治具台可以通过第一动力装置同时传动，且保证两个治具台的运动方向相反，所述传动件为两端通过传动轮张紧成两个线状的活动路径的封闭圈，所述封闭圈大致与所述轨道平行，分别包括第一活动路径和第二活动路径，所述第一治具台及所述第二治具台分别固定连接于所述第一活动路径和第二活动路径，借由所述传动件周期性转动时将所述第一治具台及所述第二治具台向相反方向带动。
13.其中，为了使得设备运行平稳，并降低噪音，所述第一动力装置为电机，所述传动件为皮带，所述传动轮为皮带轮；所述皮带包括作为第一活动路径的上皮带和作为第二活动路径的下皮带，所述第一治具台与所述上皮带固定连接，所述第二治具台与所述下皮带固定连接。
14.为了很好的将电路板等产品定位在第一治具台或第二治具台上，保证其不会发生移动、脱落，定位件包括左右固定杆及前后固定杆，所述左右固定杆及所述前后固定杆都可调节的固定于所述第一治具台及所述第二治具台上。
15.本技术方案设置了两个用于安装电路板等产品的治具台，同时为两个治具台分别设置了不同的轨道，使用时可同时观察、比对两个治具台上的产品。两个治具台互不干涉，可以自由的移动两个治具台，便于使用者高效的进行产品的观察、包装等工作。
附图说明
16.图1为本实用新型一种双平台输送装置一实施例的整体示意图；
17.图2为图1所示中一种双平台输送装置一实施例的爆炸图；
18.图3为图2所示中的第一治具台的爆炸图；
19.图4为本实用新型一种双平台输送装置一实施例的升降机构的整体示意图；
20.图5为本实用新型一种双平台输送装置一实施例中产品放置于治具台上的示意图；
21.图6为图5中第一治具台被升降机构顶起后的示意图；
22.图7为图5所示中一种双平台输送装置一实施例的正视图；
23.图8为图5所示中一种双平台输送装置一实施例的侧视图；
24.图9为图6所示中一种双平台输送装置一实施例的正视图；
25.图10为图6所示中一种双平台输送装置一实施例的的侧视图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、第一治具台；11、ㄇ形支撑架；12、安装架；13、铰接件；14、定位件；2、第二治具台；3、第一动力装置；31、皮带；4、轨道；5、支架；6、升降机构；61、顶板；62、滚轮；63、活动杆；7、电路板。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
31.在一实施例中，请参阅图1及图2所示，一种双平台输送装置，包括第一治具台1、第二治具台2、支架5及第一动力装置3；第一治具台1及第二治具台2上都设有用于定位产品的定位件14；支架5上设有相互平行的轨道4，第一治具台1及第二治具台2分别可移动连接于不同轨道4上；第一动力装置3通过其传动件分别与第一治具台1及第二治具台2传动连接，进而带动第一治具台1及第二治具台2沿各自轨道做互不干涉的直线运动。
32.本技术方案设置了两个用于安装电路板7等产品的治具台，同时为两个治具台分别设置了不同的轨道4，使用时，可同时观察、比对两个治具台上的产品。两个治具台互不干涉，可以自由的移动两个治具台，便于使用者高效的进行产品的观察、包装等工作。
33.其中，轨道4包括设于支架5外侧的第一轨道及设于内侧的第二轨道；第一治具台1可移动连接于第一轨道上，第二治具台2可移动连接于第二轨道上；第一动力装置3可带动第二治具台2从第一治具台1的下方通过。其中，一治具台通过一ㄇ形支撑架11可移动连接于第一轨道上，第一动力装置3可带动第二治具台2从ㄇ形支撑架11的下方通过。
34.本技术方案，第一治具台1通过ㄇ形支撑架11架高起来，使得第一治具台1高于第二治具台2。移动时，第二治具台2则从ㄇ形支撑架11下方钻过去，使得两个治具台不会相互干涉，第一轨道和第二轨道也因此可以设置在同一水平面上。高低设置的方式也可以节约水平方向上的空间，使得装置更加的紧凑。
35.可以理解的是，轨道的设立也可以为其他互不干涉的形式，例如第一轨道高于第二轨道，且第一轨道设于外侧，第二轨道设于内侧。
36.参照图3至10，其中，第一治具台1包括支撑架及安装架12，支撑架可移动连接于轨道上，安装架12上设有用于定位产品的定位件14；安装架12放置于支撑架上，且安装架12的一端与支撑架通过一铰接件13相铰接。第一治具台1的下方设有升降机构6，升降机构6的行动端做竖直方向往复运动，进而推动安装架12以铰接件13为轴心旋转立起。其中，升降机构6为气缸，气缸的活动杆63做竖直方向的往复运动，进而推动安装架12以铰接件13为轴心旋转立起。
37.在进行产品观察时，将电路板7立起来进行观察，可以便于检查者进行电路板7观察，使用者就可坐于座位上检测电路板7，不必弯腰。而实现自动化的电路板7抬起，使得检查过程更加高效。而气缸的使用可以更加高效的将第一治具台1抬起。当然，升降机构6也可以为如直线电机等其他设备。
38.其中，为了避免升降机构6动子与第一治具台1或产品的底面产生摩擦，保护产品，使得第一治具更加顺滑的被抬起，升降机构6的行动端固定连接一顶板61，顶板61上设有滚轮62。
39.在本实施例的基础上，进一步地，传动件为两端通过传动轮张紧成两个线状的活动路径的封闭圈，封闭圈大致与轨道4平行，分别包括第一活动路径和第二活动路径，第一治具台1及第二治具台2分别固定连接于第一活动路径和第二活动路径，借由传动件周期性转动时将第一治具台1及第二治具台2向相反方向带动。
40.通过两个活动轨迹可以使得第一治具台1和第二治具台2可以通过第一动力装置3同时传动，且保证两个治具台的运动方向相反，将第一治具台1和第二治具台2拉近或拉远。
41.第一动力装置3为电机，传动件为皮带31，传动轮为皮带31轮；皮带31包括作为第一活动路径的上皮带31和作为第二活动路径的下皮带31，第一治具台1与上皮带31固定连接，第二治具台2与下皮带31固定连接。通过皮带31和皮带31轮的配合可以使得设备运行平稳，并降低噪音。
42.可以理解的是，传动件也可以为链条，相应的传动轮可以为链轮，通过链条和链轮的配合可避免打滑，加强设备的牢固性。
43.具体地，为了很好的将电路板7等产品定位在第一治具台1或第二治具台2上，保证其不会发生移动、脱落，定位件14包括左右固定杆及前后固定杆，左右固定杆及前后固定杆都可调节的固定于第一治具台1及第二治具台2上。当然，固定件也可以为其他机构，例如真空吸盘、定位卡扣等。
44.在本实用新型的另一实施例中，轨道4的设置也可以为互不干涉的左右两条轨道，包括设于左右两侧的第一轨道及第二轨道；第一治具台1可移动连接于第一轨道上，第二治具台2可移动连接于第二轨道上。
45.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。