新型轴承下料装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承检测技术领域，具体涉及一种新型轴承下料装置。


背景技术：

2.目前，市面上有自动检测轴承的生产线，在检测过程中，需要将轴承输送至各个工位上，对于检测不良的轴承，需要从生产线上剔除。目前，在剔除不良轴承时，不良轴承是通过掉落的方式落至不良品收集处，但是，在对零件检测的过程中存在误检，并且有的次品可能还可进行二次加工，直接将检测为次品的产品剔除至废品筒内容易对误检的产品及可进行二次加工的产品造成损伤，提高废品率。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种新型轴承下料装置，下料平稳，降低废品率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型轴承下料装置，包括下料机构、料槽和拨爪机构，所述下料爪机构连接下料机构，所述拨爪机构连接料槽，拨爪机构将轴承自料台拨动至下料机构，下料机构将轴承放置于料槽；
5.所述下料机构包括翻转台、驱动翻转台翻转的翻转驱动单元以及驱动翻转台前移下料的下料气缸，所述下料气缸连接翻转台；所述翻转驱动单元包括翻转气缸，所述翻转气缸连接翻转台且能够驱动翻转台翻转；
6.所述拨爪机构包括夹爪机构和移动机构；所述移动机构包括纵向移动板、驱动纵向移动板移动的纵向驱动气缸、驱动夹爪机构移动的水平驱动气缸，所述纵向移动板滑动连接于基座，所述夹爪机构通过滑台连接于纵向移动板的上端，所述水平驱动气缸通过驱动滑台水平移动从而带动夹爪机构同步移动；
7.所述夹爪机构包括左夹爪、第一气缸、右夹爪和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。
8.进一步地说，所述下料机构还设有缓冲下料气缸驱动力的第一缓冲器。
9.进一步地说，所述翻转气缸为侧姿气缸。
10.进一步地说，所述左夹爪和所述右夹爪成对设置且共同构成夹具，所述夹具设有至少1对，所有所述左夹爪皆固定连接于左连接板，所有所述右夹爪皆固定连接于右连接板，所述左连接板连接第一气缸，所述右连接板连接第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。
11.更进一步地说，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆固定连接于滑台，所述第一气缸的缸体通过第一辅助连接块与左连接板固定连接，所述第二气缸的缸体通过第二辅助连接块与右连接板固定连接。
12.进一步地说，所述第一辅助连接块、所述第二辅助连接块、所述滑台皆与所述纵向移动板滑动连接。
13.更进一步地说，所述的滑动连接具体为滑轨滑块连接。
14.进一步地说，所述拨爪机构还设有用于缓冲水平驱动气缸驱动力的第二缓冲器。
15.进一步地说，所述翻转台设有阻止轴承在翻转过程中脱离翻转台的翻转手指。
16.本实用新型的有益效果：
17.(1)本实用新型中拨爪机构将轴承自料台依次拨动至下料机构的翻转台，翻转台在翻转驱动单元的动作下，轴承随翻转台实现90
°
翻转到达料槽，下料气缸驱动翻转台前移，轴承在料槽上放置，下料气缸带动翻转台退后，并在翻转驱动单元的动作下恢复初始状态(即，翻转台与料台齐平)；重复上述步骤。
18.(2)拨爪机构包括夹爪机构和移动机构，使夹具具有纵向移动、水平移动和夹持的功能。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图一；
20.图2为本实用新型的结构示意图二；
21.图3为本实用新型的下料机构和料槽的组合图一；
22.图4为本实用新型的下料机构和料槽的组合图二；
23.图5为本实用新型的下料机构的结构示意图一；
24.图6为本实用新型的下料机构的结构示意图二；
25.图7为本实用新型的拨爪机构的结构示意图；
26.图8为本实用新型的夹爪机构的结构示意图；
27.图9为本实用新型的移动机构的结构示意图；
28.附图中各部分标记如下：
29.料台1、下料机构2、料槽3、拨爪机构4、翻转台21、翻转手指211、下料气缸22、翻转气缸23、第一缓冲器24、拨爪机构4、纵向移动板41、纵向驱动气缸42、水平驱动气缸43、基座44、滑台45、左夹爪46、第一气缸461、右夹爪47、第二气缸471、左连接板48、第一辅助连接块481、右连接板49、第二辅助连接块491、第二缓冲器410。
具体实施方式
30.以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的保护范围。
31.实施例1：一种新型轴承下料装置，如图1
‑
图9所示，包括下料机构2、料槽3和拨爪机构4，所述拨爪机构连接下料机构，所述下料机构连接料槽，拨爪机构将轴承自料台1拨动至下料机构，下料机构将轴承放置于料槽；
32.所述下料机构包括翻转台21、驱动翻转台翻转的翻转驱动单元以及驱动翻转台前移下料的下料气缸22，所述下料气缸连接翻转台；所述翻转驱动单元包括翻转气缸23，所述翻转气缸连接翻转台且能够驱动翻转台翻转；所述翻转气缸为侧姿气缸；
33.所述拨爪机构包括夹爪机构和移动机构；所述移动机构包括纵向移动板41、驱动纵向移动板移动的纵向驱动气缸42、驱动夹爪机构移动的水平驱动气缸43，所述纵向移动
板滑动连接于基座44，所述夹爪机构通过滑台45连接于纵向移动板的上端，所述水平驱动气缸通过驱动滑台水平移动从而带动夹爪机构同步移动；
34.所述夹爪机构包括左夹爪46、第一气缸461、右夹爪47和第二气缸471，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。
35.所述下料机构还设有缓冲下料气缸驱动力的第一缓冲器24。
36.所述翻转气缸为侧姿气缸。
37.所述左夹爪和所述右夹爪成对设置且共同构成夹具，所述夹具设有至少1对，所有所述左夹爪皆固定连接于左连接板48，所有所述右夹爪皆固定连接于右连接板49，所述左连接板连接第一气缸461，所述右连接板连接第二气缸471，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。
38.所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆固定连接于滑台，所述第一气缸的缸体通过第一辅助连接块481与左连接板固定连接，所述第二气缸的缸体通过第二辅助连接块491与右连接板固定连接。
39.所述第一辅助连接块、所述第二辅助连接块、所述滑台皆与所述纵向移动板滑动连接。
40.所述的滑动连接具体为滑轨滑块连接。
41.所述拨爪机构还设有用于缓冲水平驱动气缸驱动力的第二缓冲器410。
42.所述翻转台设有阻止轴承在翻转过程中脱离翻转台的翻转手指211。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种新型轴承下料装置，其特征在于:包括下料机构(2)、料槽(3)和拨爪机构(4)，所述拨爪机构连接下料机构，所述下料机构连接料槽，拨爪机构将轴承自料台(1)拨动至下料机构，下料机构将轴承放置于料槽；所述下料机构包括翻转台(21)、驱动翻转台翻转的翻转驱动单元以及驱动翻转台前移下料的下料气缸(22)，所述下料气缸连接翻转台；所述翻转驱动单元包括翻转气缸(23)，所述翻转气缸连接翻转台且能够驱动翻转台翻转；所述拨爪机构包括夹爪机构和移动机构；所述移动机构包括纵向移动板(41)、驱动纵向移动板移动的纵向驱动气缸(42)、驱动夹爪机构移动的水平驱动气缸(43)，所述纵向移动板滑动连接于基座(44)，所述夹爪机构通过滑台(45)连接于纵向移动板的上端，所述水平驱动气缸通过驱动滑台水平移动从而带动夹爪机构同步移动；所述夹爪机构包括左夹爪(46)、第一气缸(461)、右夹爪(47)和第二气缸(471)，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。2.根据权利要求1所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述下料机构还设有缓冲下料气缸驱动力的第一缓冲器(24)。3.根据权利要求1所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述翻转气缸为侧姿气缸。4.根据权利要求1所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述左夹爪和所述右夹爪成对设置且共同构成夹具，所述夹具设有至少1对，所有所述左夹爪皆固定连接于左连接板(48)，所有所述右夹爪皆固定连接于右连接板(49)，所述左连接板连接第一气缸(461)，所述右连接板连接第二气缸(471)，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。5.根据权利要求4所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆固定连接于滑台，所述第一气缸的缸体通过第一辅助连接块(481)与左连接板固定连接，所述第二气缸的缸体通过第二辅助连接块(491)与右连接板固定连接。6.根据权利要求5所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述第一辅助连接块、所述第二辅助连接块、所述滑台皆与所述纵向移动板滑动连接。7.根据权利要求6所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述的滑动连接具体为滑轨滑块连接。8.根据权利要求7所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述拨爪机构还设有用于缓冲水平驱动气缸驱动力的第二缓冲器(410)。9.根据权利要求1所述的新型轴承下料装置，其特征在于：所述翻转台设有阻止轴承在翻转过程中脱离翻转台的翻转手指(211)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型轴承下料装置，拨爪机构将轴承自料台依次拨动至下料机构的翻转台，翻转台在翻转驱动单元的动作下，轴承随翻转台实现90


技术研发人员：徐千顺 赵洪建
受保护的技术使用者：昆山铭驰自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/28