一种自动上板机的风琴吸盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动上板机的风琴吸盘机构。


背景技术：

2.石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。
3.板材生产线如石膏板生产线上，板材的单张码放和移动多是依靠人力搬运，人工上料堆放效率低，而且人工堆放容易造成石膏板摆放混乱，若要摆放整齐则需要耗费大量时间，费时费力。
4.现有的一些上料装置，虽能方便移动板材上料，提高工作效率，但大多设备较容易忽略板材移动过程中的质量情况，有时，上料装置抓料不稳很容易造成板材跌落折损，或者板材在转移过程中被剐蹭划伤，影响产品质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动上板机的风琴吸盘机构，以解决现有技术中部分上料设备容易忽略板材运输质量的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种自动上板机的风琴吸盘机构，包括真空发生器、设置在码放板材设备上的钢结构框架，在所述钢结构框架上通过支撑横梁安装有吸盘架，所述吸盘架通过驱动组件安装在所述支撑横梁上，所述驱动组件带动所述吸盘架沿所述支撑横梁移动，在所述吸盘架上设置有多个吸盘部，在每个所述吸盘部内设置有与所述真空发生器管道连接的吸盘；
8.所述真空发生器通过管道作用于所述吸盘架上的所述吸盘部，并使所述吸盘部的所述吸盘抓取放置在存储区中的物料板，所述吸盘架带动所述物料板通过所述驱动组件沿所述钢结构框架轴向移动至上板工位区并放板，从而实现自动上料。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘架包括横杆及间隔安装在所述横杆上的多个安装杆，所述横杆与所述安装杆通过抱箍拆装连接，所述吸盘部安装在所述安装杆的两端端部。
10.作为实用新型的一种优选方案，所述吸盘部包括一端安装在所述安装杆端部的连接柱，在所述连接柱的另一端连接有用于安装至少一个吸盘的吊板，从所述真空发生器引出的所述管道连接至所述吸盘部并分支连接至各所述吸盘上。
11.作为本实用新型的一种优选方案，每个所述吸盘部内设置有五个所述吸盘，且其中四个所述吸盘均匀间隔分布在以其中一个所述吸盘的中心为圆心的圆周上。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘采用风琴式真空吸盘。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述真空发生器设置在所述钢结构框架的所述支撑横梁上，且安装在与所述吸盘架相对的侧面上。
14.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
15.本实用新型通过在钢结构框架上通过驱动组件连接装配吸盘的吸盘架，吸盘架上的多组吸盘均匀抓取物料板，使板材受力均匀以减小板材变形，保证抓取和运输平稳，避免在上板过程中折损。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的吸盘安装结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的吸盘部内吸盘分布结构示意图；
20.图中的标号分别表示如下：
[0021]1‑
吸盘部；2
‑
吸盘架；3
‑
支撑横梁；4
‑
管道；5
‑
钢结构框架；6
‑
驱动组件； 11
‑
连接柱；12
‑
吊板；13
‑
吸盘；21
‑
横杆；22
‑
安装杆；23
‑
抱箍。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
如图1及图2所示，本实用新型提供了一种自动上板机的风琴吸盘机构，包括真空发生器、设置在码放板材设备上的钢结构框架5，在钢结构框架5上通过支撑横梁3安装有吸盘架2，吸盘架2通过驱动组件6安装在支撑横梁3 上，驱动组件6带动吸盘架2沿支撑横梁3移动，在吸盘架2上设置有多个吸盘部1，在每个吸盘部1内设置有与真空发生器管道连接的吸盘13；真空发生器通过管道4作用于吸盘架2上的吸盘部1，并使吸盘部1的吸盘13抓取放置在存储区中的物料板，吸盘架2带动物料板通过驱动组件6沿钢结构框架5轴向移动至上板工位区并放板，从而实现自动上料。
[0024]
本实用新型的目的主要在于在需要搬运码放板材的设备上安装一个钢结构框架，在框架上安装驱动组件，同时在驱动组件上安装带有若干个风琴吸盘的吸盘架，吸盘架上的风琴吸盘在真空发生器作用下抓取物料板后通过驱动组件带动移动，将板材运输到设备输送辊道上，实现自动上料以便进行后续工序。
[0025]
本实用新型以石膏板为上料对象，并采用安装杆22设置三个、在吸盘架 2上总共设置六个吸盘部1的实施方式为例进行详细说明。
[0026]
吸盘架2包括横杆21及间隔安装在横杆21上的多个安装杆22，横杆21 与安装杆22通过抱箍23拆装连接，吸盘部1安装在安装杆22的两端端部，在本实施例中横杆21设置有一个，三个安装杆22均匀间隔安装在横杆21上，为了均匀安装吸盘13，每个安装杆22两端端部都设置有一个吸盘部1。其中，吸盘部1包括一端安装在安装杆22端部的连接柱11，在连接柱
11的另一端连接有用于安装至少一个吸盘13的吊板12。
[0027]
如图3中所示，进一步地，每个吸盘部1内设置有五个吸盘13，且其中四个吸盘13均匀间隔分布在以其中一个吸盘13的中心为圆心的圆周上。更进一步地，为了提高吸盘抓取力，吸盘13采用风琴式真空吸盘，真空接管风琴吸盘抓取牢固稳定，移动过程中不易脱落，减少板材折损。真空发生器设置在钢结构框架5的支撑横梁3上，且安装在与吸盘架2相对的侧面上；从真空发生器引出的管道4连接至吸盘部1并分支连接至各吸盘1。
[0028]
以下提供驱动组件6的第一种实施例：
[0029]
驱动组件6采用气缸和滑块结合驱动吸盘架2沿支撑横梁移动的方式，气缸安装在钢结构框架5上，滑块滑动安装在支撑横梁3上，滑块与吸盘架2 连接，气缸通过压缩空气曲轮往复运动从而驱动滑块并带动吸盘架2沿支撑横梁3移动。
[0030]
以下通过驱动组件6的第二种实施例：
[0031]
驱动组件采用齿条驱动模组，所述齿条驱动模组包括安装在支撑横梁两侧的z轴齿条模组和y轴齿条模组，z轴齿条模组与y轴齿条模组联动安装，而且吸盘架2连接在z轴齿条模组上，z轴齿条模组和y轴齿条模组在电机驱动下互相配合并带动吸盘架2沿支撑横梁3移动，具体移动过程为：石膏板存放于存储区，当设备启动，需要上板时，z轴齿条模组带动吸盘架2升到最高位置，y轴齿条模组先移动到储存区，z轴齿条模组下降，风琴吸盘通过真空发生器抓取石膏板后，z轴齿条模组升起，y轴齿条模组移动到上板工位， z轴齿条模组下降，放下石膏板，系统进入下一个工作循环，可以根据具体实施要求调整z轴齿条模组和y轴齿条模组的齿条长度大小。
[0032]
在具体实施时，驱动组件6带动吸盘架2移动到石膏板存储区，真空发生器通过管道4作用于吸盘架2上的吸盘部1，并使六个吸盘部1上的吸盘 13抓取放置在存储区上层的石膏板，吸盘架2上承载石膏板后，吸盘架2带动石膏板通过驱动组件6沿支撑横梁3轴向移动至上板工位区并放板，完成一张石膏板的自动上料动作。可根据实际工艺需求，多次上板后，进行下一工序，六个吸盘部均匀抓住整张板的六个位置，能保证抓取和运输平稳，板材发生的变形最小。
[0033]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。