一种标签吸附机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化张贴标签的技术领域，特别是涉及标签吸附机构。


背景技术：

2.产品标签是指产品的标志及标贴，包括文字和图案等，作为承载产品信息的载体，通常，标签是以规定间隔粘贴在料带上，并卷绕呈卷料进行供应。采用现有的自动化设备粘贴标签时，一般先通过标签上料装置将标签卷料输送到撕标位，然后标签吸附机构在撕标位吸附住标签，并将标签从料带上撕离，现有的标签的吸附机构难以同时吸附较多标签，并将其运送到合适的工位，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供标签吸附机构，解决了现有吸附机构吸附效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了标签吸附机构，其特征在于，包括框架，所述框架的上端设置有多个滑轨，所述滑轨上设置有多个与所述滑轨滑动连接的托盘，所述托盘上设置有多个置物板，置物板上设置有多个定位柱，所述定位柱外围还套设有压板，所述压板开设有定位槽，所述定位柱均位于与所述定位槽内，还包括有支撑臂，所述支撑臂上设置有多个六轴机器人，所述六轴机器人上连接有多个吸盘，所述六轴机器人带动所述吸盘多方向转动。
6.优选地，所述托盘下方连接有推动板，所述推动板连接有推动件，所述推动板位于所述推动件的延伸路径中。
7.优选地，所述六轴机器人上还设置有气缸，所述气缸上连接有吸盘，所述吸盘位于所述气缸的气杆的移动的路径中。
8.优选地，多个所述的吸盘呈环状间隔设置。
9.优选地，所述框架下方设置有万向轮。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型的一种标签吸附机构，包括框架，框架的上端面设置有多个线性的滑轨，滑轨上设置有多个托盘，托盘可以在滑轨上进行滑动，每个托盘上设置有多个置物板，置物板上设置有多个定位孔，定位柱的外围还设置有压板，压板内设置有定位槽，定位槽限定出放置标签料带的空间，框架的上端面还设置有撑臂，支撑臂上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有多个吸盘，六轴机器人可以带动吸盘上下左右的进行转向，方便吸盘延伸至定位槽内吸附标签，人工在每个置物板上放置好标签带，然后压板压住标签带，吸盘延伸定位槽内进行吸附标签，由于托盘和吸盘的方向位置均可移动，所以吸附快速多个标签，吸附精准，提高效率。
附图说明
12.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
13.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
14.图2是本实用新型优选实施例的侧面结构示意图；
15.图3是本实用新型优选实施例的另一侧面结构示意图。
16.其中，附图标记说明如下：
17.1、框架；2、滑轨；3、托盘；4、置物板；5、定位柱；6、压板；7、支撑臂；8、六轴机器人；9、吸盘；10推动板；11、推动件；12、气缸；13、万向轮；14、支撑腿；15、标签带。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1和图2所示，本实用新型包括框架1，框架1为长方体结构，框架1的上端面设置有多个平行且间隔均匀的线性滑轨2，滑轨2上设置有多个托盘3，托盘3与滑轨2之间滑动连接，托盘3可以在滑轨2上滑动，每个托盘3上均设置有至少两个置物板4，置物板4上设置有多个定位柱5，定位柱5的外围套设有压板6，压板6上设置有定位槽，定位柱5位于定位槽内，定位槽内就成为放置标签带15的空间，定位柱5的目的在于定位标签带15和压板，防止错位。框架1的上端还设置有支撑臂7，所述支撑臂7上连接有六轴机器人8，其中支撑臂7还通过六轴机器人之间连接有吸盘9，吸盘9设置有多个，呈环状且间隔均匀设置，其中一个吸附后可以转动进行另一个的吸附。由于六轴机器人8的存在可以带动吸盘9上下左右的运动，可以进行吸附放置在定位槽内标签带15上的标签。六轴机器人8和吸盘9之间还设置有气缸12，气缸12的气杆可以推动吸盘9的延伸长度更长，使得吸盘9移动的范围和路径更大。
21.托盘3的下方还连接有推动板10，框架的上端面还设置有通槽，通槽和滑轨的延伸长度和方向一致，推动板10通过通槽延伸至框架上端面下，推动板上还连接有推动件11，推动件11可以推动推动板10向前滑动，由于推动板10和托盘3相连接，所以推动件11就可以推动托盘3在滑轨2上滑行。推动件11也可以停止推动，这时推动件11就起到一个固定作用，防止托盘3再次滑动。
22.框架1的下端设置有支撑腿14和万向轮13，当需要框架固定在某一位置时，可以调节支撑腿14的长短将其放置完成，当需要移动时，缩短支撑腿的长度，使用万向轮13使其滑动。
23.具体工作时，人工将标签带15放入定位柱5所限定的空间内，然后压上压板6，压板
6压住标签带15的拐角，然后吸盘9进行吸附，一个吸附完成后可以转动进行下一个吸附，吸附的效率较高，且可以延伸将其运送至下一加工环节。
24.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种标签吸附机构，其特征在于，包括框架，所述框架的上端设置有多个滑轨，所述滑轨上设置有多个与所述滑轨滑动连接的托盘，所述托盘上设置有多个置物板，置物板上设置有多个定位柱，所述定位柱外围还套设有压板，所述压板开设有定位槽，所述定位柱均位于与所述定位槽内，还包括有支撑臂，所述支撑臂上设置有多个六轴机器人，所述六轴机器人上连接有多个吸盘，所述六轴机器人带动所述吸盘多方向转动。2.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构，其特征在于：所述托盘下方连接有推动板，所述推动板连接有推动件，所述推动板位于所述推动件的延伸路径中。3.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构，其特征在于：所述六轴机器人上还设置有气缸，所述气缸上连接有吸盘，所述吸盘位于所述气缸的气杆的移动的路径中。4.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构，其特征在于：多个所述的吸盘呈环状间隔设置。5.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构，其特征在于：所述框架下方设置有万向轮。

技术总结
本实用新型涉及标签吸附机构，包括框架，所述框架的上端设置有多个滑轨，所述滑轨上设置有多个与所述滑轨滑动连接的托盘，所述托盘上设置有多个置物板，置物板上设置有多个定位柱，所述定位柱外围还套设有压板，所述压板开设有通槽，所述定位柱均位于与所述通槽内，还包括有支撑臂，所述支撑臂上设置有多个六轴机器人，所述六轴机器人上连接有多个吸盘，所述六轴机器人带动所述吸盘多方向转动；人工在每个置物板上放置好标签带，然后压板压住标签带，吸盘延伸定位槽内进行吸附标签，由于托盘和吸盘的方向位置均可移动，所以吸附快速多个标签，吸附精准，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：陈小蓉 王海港
受保护的技术使用者：昆山墨佳工业设备有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/17