一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构的制作方法

一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构
技术领域
1.本实用新型涉及x
‑
ray检测技术领域，特别涉及一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构。


背景技术：

2.由于x
‑
ray具有一定的穿透性，因而可以用于检测物体，如车站中检测旅客的行李包，或者是在产线中检测产品的缺陷等等，现有技术中的x
‑
ray检测设备，现有技术中上料方式多为直接通过移载机构来搬运物料，此机构会有运动机构空回程时间浪费，效率有欠缺；也有采用双工位上料，中国实用新型专利，专利号：cn201920823470.6公开了一种双工位移栽上料机，包括：工作台、待料传送装置、覆盖件分离装置、覆盖件升降装置、覆盖件搬运装置及覆盖件输送装置，待料传送装置设置于工作台上，覆盖件分离装置与覆盖件升降装置分别设置于待料传送装置上，覆盖件搬运装置设置于待料传送装置的输出端，覆盖件输送装置的输入端与覆盖件搬运装置连接，但是该方式上料过程中的空回程的问题亦没有得到解决，因此急需一种上料效率更高，更加节约成本的上料方式。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种效率更高的上料装置，避免运动机构回程是的效率浪费。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构，包括第一移栽机构、第一升降机构、第二移栽机构和第二升降机构，所述第一升降机构上固定有第一物料托盘，所述第二升降机构上设置有第二物料托盘，所述第一物料托盘和所述第二物料托盘交替上料。
6.优选的，所述第一移栽机构包括第一支架，所述第一支架上安装有第一滑轨滑块组件，所述第一滑轨滑块组件上安装有第一压块，所述第一压块上安装有第一电机，所述第一电机的齿轮与安装在所述第一支架上的第一齿条啮合。
7.优选的，所述第二移栽机构包括第二支架，所述第二支架上安装有第二滑轨滑块组件，所述第二滑轨滑块组件上安装有第二压块，所述第二压块上安装有第二电机，所述第二电机的齿轮与安装在所述第二支架上的第二齿条啮合。
8.优选的，所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端固定在第一支撑板一侧，所述第一支撑板另一侧的上端通过第三滑轨滑块组件连接有第一物料托盘，所述第一物料托盘上还连接有所述第一气缸的活动端，所述第一支撑板另一侧的下端固定在所述第一压块上。
9.优选的，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定端固定在第二支撑板一侧，所述第二支撑板另一侧的上端通过第四滑轨滑块组件连接有第二物料托盘，所述第二物料托盘上还连接有所述第二气缸的活动端，所述第二支撑板另一侧的下端固定在所述第二压块上。
10.优选的，所述第一物料托盘和所述第二物料托盘相对的位置为圆弧状。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过双升降机构和双移栽机构进行上料，可以避免回程时的效率浪费。
附图说明
12.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
13.图1为本实用新型的一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构的结构示意图；
14.图2为本实用新型的一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构的一组上料机构的示意图；
15.图3为本实用新型的一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构的后视图。
16.其中：1、第一移栽机构，2、第一升降机构，3、第一物料托盘，4、第二移栽机构，5、第二升降机构，6、第二物料托盘，1.1、第一支架，1.2、第一滑轨滑块组件，1.3、第一压块，1.4、第一电机，1.5、第一齿条，2.1、第一气缸，2.2、第一支撑板，2.3、第三滑轨滑块组件，4.1、第二支架，4.2、第二滑轨滑块组件，4.3、第二压块，4.4、第二电机，4.5、第二齿条，5.1、第二气缸，5.2、第二支撑板，5.3、第四滑轨滑块组件。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
18.一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构，包括第一移栽机构1、所述第一移栽机构1包括第一支架1.1，用于固定在生产线上的设备上，所述第一支架1.1上安装有第一滑轨滑块组件1.2，所述第一滑轨滑块组件为2条滑轨以及安装在滑轨上的2个滑块，用于确定所述第一移栽机构1在水平方向的移动，在所述第一滑轨滑块组件1.2上安装有第一压块1.3，所述第一压块1.3通过螺栓锁紧在所述第一滑轨滑块组件1.2的滑块上，所述第一压块1.3上固定安装安装有第一电机1.4，用于提供所述第一移栽机构1在水平方向的动力，所述第一电机1.4的齿轮与安装在所述第一支架1.1上的第一齿条1.5啮合。通过第一电机1.4的转动，让第一移栽机构1在水平方向上实现移动。
19.在所述第一压块1.3上安装有第一升降机构2，所述第一升降机构2是为了实现设备在垂直方向上的移动，所述第一升降机构2包括第一气缸2.1，用于提供在竖直方向的动力，所述第一气缸2.1的固定端固定在第一支撑板2.2一侧，所述第一支撑板2.2另一侧的上端通过第三滑轨滑块组件2.3连接有第一物料托盘3，所述第三滑轨滑块组件2.3为2条滑轨和2个滑块，所述第一物料托盘3上还连接有所述第一气缸2.1的活动端，所述第一支撑板2.2另一侧的下端固定在所述第一压块1.3上，所述第一气缸2.1的固定端固定在所述第一移栽机构1上，所述第一气缸2.1的活动端连接着所述物料托盘3，由此，通过所述第一气缸2.1的运动可以实现所述物料托盘3在所述第一移栽机构1上的竖直方向运动。
20.本实用新型所述一种x
‑
ray点料用双工位交换自动上料结构还包括与所述第一移栽机构1相对设置的第二移栽机构4，所述第二移栽机构4包括第二支架4.1，用于固定在生产线上的设备上，所述第二支架4.1上安装有第二滑轨滑块组件4.2，所述第二滑轨滑块组件4.2为2条滑轨和2个滑块，所述第二滑轨滑块组件4.2上安装有第二压块4.3，所述第二压块4.3上安装有第二电机4.4，用于提供在水平方向上的动力，所述第二电机4.4的齿轮与安
装在所述第二支架上的第二齿条4.5啮合，通过第二电机4.4的转动，让第二移栽机构4在水平方向上实现移动。
21.在所述第二压块4.3上安装有第二升降机构5，所述第二升降机构5包括第二气缸5.1，用于提供在竖直方向上的动力，所述第二气缸5.1的固定端固定在第二支撑板5.2的一侧，所述第二支撑板5.2另一侧的上端通过第四滑轨滑块组件5.3连接有第二物料托盘6，所述第二物料托盘6上还连接有所述第二气缸5.1的活动端，所述第二支撑板5.2另一侧的下端固定在所述第二压块4.3上。
22.所述第二气缸5.1的固定端固定在所述第二移栽机构4上，所述第二气缸5.1的活动端连接着所述第二物料托盘6，由此，通过所述第二气缸5.1的运动可以实现所述物料托盘6在所述第二移栽机构4上的竖直方向运动。
23.在上料的过程中，所述第一物料托盘3和所述第二物料托盘6交替上料。
24.当所述第一物料托盘3上料时，所述第一气缸2.1为打开状态，所述第二物料托盘连接的所述第二气缸5.1为收缩状态，此时，所述第一物料托盘3的高度高于所述第二物料托盘6的高度，当所述第一物料托盘3上料完成后，所述第一电机1.4和所述第二电机4.4开始运行，分别带动所述第一移栽机构1和所述第二移栽机构4在水平方向上运动，实现所述第一物料托盘3和所述第二物料托盘6的换位，当所述所述第一物料托盘3移动到装料位，所述第二物料托盘6移动到点料位时，所述第一气缸2.1收缩，所述第二气缸5.1打开，此时，所述第二物料托盘6开始点料，所述第一物料托盘3开始装料，如此循环，即可实现更高的上料效率，节约时间，降低生产成本。
25.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。