输送机构及输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种输送机构及输送系统。


背景技术：

2.目前生产线中，将来料通道输送的物料转运到输送通道时，一般是直接将来料通道输送的物料堆积在输送通道的多个入口，通过挤压物料分别进入输送通道的多个入口来分流输送。
3.然而，来料通道转运到输送通道的过程存在堆料混乱，而且物料受挤压后容易受损或倾倒，使得进入输送通道的物料次序混乱且分配不均。为了使输送通道每个入口的物料分配均匀，还需要增设复杂的分拣机构从混乱的堆积物料中单独分拣出间距相等且按序排列的多个物料，整体结构设计复杂，实现成本高，输送效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的一个目的在于，提供一种输送机构，其结构精简，成本低，能够避免物料受损或倾倒，输送效率高。
5.本实用新型实施例的另一个目的在于，提供一种输送系统，其构成简单，安装难度低，输送效率高。
6.为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
7.第一方面，提供一种输送机构，包括：
8.阻挡组件，所述阻挡组件设置在来料通道的输送方向末端，所述阻挡组件用于阻挡所述来料通道中输送的物料；
9.输送组件，所述输送组件包括驱动模块和抓取模块，所述驱动模块固定设置在输送通道的上方，所述驱动模块的输出端与所述抓取模块固定连接，所述抓取模块能够限位所述阻挡组件处的所述物料，所述驱动模块用于驱使所述抓取模块沿所述输送通道的输送方向往复移动；
10.导流结构，所述导流结构固定设置在所述输送通道的入口处，所述导流结构包括多个导流槽，每个所述导流槽的槽口能够容纳一个所述物料通过，所述导流槽能够导引并分割所述物料至所述输送通道的多个通道中。
11.作为输送机构的一种优选方案，所述阻挡组件包括挡板、阻挡块和第一气缸，所述挡板固定设置在来料通道的输送方向末端，所述阻挡块活动设置在所述来料通道与所述导流结构的连接处，所述第一气缸固定设置在所述来料通道与所述导流结构的连接处下方，所述阻挡块与所述第一气缸的第一输出杆固定连接，所述第一气缸能够驱使所述阻挡块向所述驱动模块靠近或远离。
12.作为输送机构的一种优选方案，所述驱动模块包括第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述输送通道上方的支架上，所述抓取模块包括第三气缸和推板，所述推板固定设置在所述第三气缸的第三输出杆上，所述第三输出杆的长度方向与所述来料通道和所述输
送通道的运输方向垂直，所述第三气缸固定设置在所述第二气缸的第二输出杆上，所述第二输出杆的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，所述第三气缸能够驱使所述推板向所述物料靠近或远离，所述第二气缸能够驱使所述第三气缸顺从或背离所述输送通道的输送方向，以使所述推板限位所述物料并驱使所述物料向所述导流结构靠近。
13.作为输送机构的一种优选方案，所述推板包括卡槽，所述卡槽的槽底朝向所述物料，且所述卡槽的长度方向与所述输送通道的输送方向垂直。
14.作为输送机构的一种优选方案，所述推板还包括设置在所述卡槽端部的分隔板，所述分隔板与所述卡槽的长度方向垂直。
15.作为输送机构的一种优选方案，所述导流结构还包括设置在所述输送通道上的多个分隔栏，每个所述分隔栏之间对应一个所述导流槽。
16.作为输送机构的一种优选方案，所述导流结构包括相对的导入口和导出口，多个所述导流槽均匀分布在所述导入口和所述导出口之间，所述导入口的宽度小于所述导出口的宽度。
17.作为输送机构的一种优选方案，所述导流槽的槽底设置有通孔。
18.作为输送机构的一种优选方案，还包括控制器和光电开关，所述驱动模块、所述抓取模块和所述光电开关均与所述控制器通信连接，所述光电开关设置在所述来料通道上且所述光电开关的检测头的朝向方向与所述来料通道的输送方向垂直，所述光电开关用于计数经过所述光电开关的所述物料。
19.第二方面，提供一种输送系统，包括来料通道、输送通道及所述输送机构，所述输送机构设置在所述来料通道和所述输送通道之间。
20.本实用新型实施例的有益效果为：
21.通过设置阻挡组件、输送组件和导流结构来形成输送机构，其中，阻挡组件设置在来料通道的输送方向末端，阻挡组件用于阻挡来料通道中输送的物料，能够使得物料在抵达阻挡组件后停止输送，避免来料通道的物料因持续输送而受挤压，进而避免物料受损或倾倒。而输送组件包括驱动模块和抓取模块，驱动模块固定设置在输送通道的上方，驱动模块的输出端与抓取模块固定连接，抓取模块能够限位阻挡组件处的物料，驱动模块用于驱使抓取模块沿输送通道的输送方向往复移动，使得抓取模块能够被移动至阻挡组件处时能够对物料进行限位，并在移动至输送通道的入口处放下物料。另外，导流结构固定设置在输送通道的入口处，导流结构包括多个导流槽，每个导流槽的槽口能够容纳一个物料通过，使得物料能够被导流槽均匀分割并导引至输送通道的多个通道中，从而输出间距均匀且按序排列的物料。本实用新型实施例的输送机构结构精简，成本低，能够避免物料因挤压而受损或倾倒，输送效率高。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.图1为本实用新型一实施例提供的输送机构的结构示意图。
24.图2为本实用新型一实施例提供的输送机构的局部结构示意图。
25.图3为本实用新型另一实施例提供的输送机构的局部结构示意图。
26.图4为本实用新型一实施例提供的抓取模块的局部结构示意图。
27.图5为本实用新型一实施例提供的导流结构的结构示意图。
28.图6为本实用新型另一实施例提供的导流结构的结构示意图。
29.图7为本实用新型一实施例提供的输送系统的结构示意图。
30.图中：
31.1、输送机构；11、阻挡组件；111、挡板；112、阻挡块；113、第一气缸；1131、第一输出杆；12、输送组件；121、驱动模块；1211、第二气缸；12111、第二输出杆；122、抓取模块；1221、第三气缸；12211、第三输出杆；1222、推板；12221、卡槽；12222、分隔板；13、导流结构；131、导流槽；132、分隔栏；133、导入口；134、导出口；135、通孔；14、控制器；15、光电开关；2、来料通道；3、输送通道；31、支架；4、物料。
具体实施方式
32.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.参考图1和图2，本实用新型实施例提供一种输送机构1，包括：
36.阻挡组件11，阻挡组件11设置在来料通道2的输送方向末端，阻挡组件11用于阻挡来料通道2中输送的物料4；
37.输送组件12，输送组件12包括驱动模块121和抓取模块122，驱动模块121固定设置在输送通道3的上方，驱动模块121的输出端与抓取模块122固定连接，抓取模块122能够限位阻挡组件11处的物料4，驱动模块121用于驱使抓取模块122沿输送通道3的输送方向往复移动；
38.导流结构13，导流结构13固定设置在输送通道3的入口处，导流结构13包括多个导流槽131，每个导流槽131的槽口能够容纳一个物料4通过，导流槽131能够导引并分割物料4至输送通道3的多个通道中。
39.本实用新型实施例通过设置阻挡组件11、输送组件12和导流结构13来形成输送机构1，其中，阻挡组件11设置在来料通道2的输送方向末端，阻挡组件11用于阻挡来料通道2
中输送的物料4，能够使得物料4在抵达阻挡组件11后停止输送，避免来料通道2的物料4因持续输送而受挤压，进而避免物料4受损或倾倒。而输送组件12包括驱动模块121和抓取模块122，驱动模块121固定设置在输送通道3的上方，驱动模块121的输出端与抓取模块122固定连接，抓取模块122能够限位阻挡组件11处的物料4，驱动模块121用于驱使抓取模块122沿输送通道3的输送方向往复移动，使得抓取模块122能够被移动至阻挡组件11处时能够限位物料4，并在移动至输送通道3的入口处放下物料4。另外，导流结构13固定设置在输送通道3的入口处，参考图5，导流结构13包括多个导流槽131，每个导流槽131的槽口能够容纳一个物料4通过，使得物料4能够被导流槽131均匀分割并导引至输送通道3的多个通道中，从而输出间距均匀且按序排列的物料4。本实用新型实施例的输送机构1结构精简，成本低，能够避免物料4因挤压而受损或倾倒，输送效率高。
40.在一个实施例中，参考图1和图2，阻挡组件11包括挡板111、阻挡块112和第一气缸113，挡板111固定设置在来料通道2的输送方向末端，能够阻挡来料通道2中输送的物料4，阻挡块112活动设置在来料通道2与导流结构13的连接处，第一气缸113固定设置在来料通道2与导流结构13的连接处下方，阻挡块112与第一气缸113的第一输出杆1131固定连接，第一气缸113能够驱使阻挡块112向驱动模块121靠近或远离，在阻挡块112向驱动模块121靠近时(参考图2)阻挡块112能够阻挡来料通道2的物料4进入导流结构13，在阻挡块112远离驱动模块121时(参考图3)能够解除阻挡，允许物料4从阻挡块112的上方进入输送通道3的导流结构13。本实施例的阻挡组件11能够配合输送组件12动作，在输送组件12将阻挡组件11处的物料4移动至导流结构13后，来料通道2的物料4能够继续输送直至抵达挡板111处，进而再次通过输送组件12来移动，如此往复循环，能够快速且有序地进行物料4的输送动作。
41.在另一个实施例中，参考图1和图3，驱动模块121包括第二气缸1211，第二气缸1211固定设置在输送通道3上方的支架31上，抓取模块122包括第三气缸1221和推板1222，推板1222固定设置在第三气缸1221的第三输出杆12211上，第三输出杆12211的长度方向与来料通道2和输送通道3的运输方向垂直，第三气缸1221能够驱使推板1222向物料4靠近或远离，在推板1222向物料4靠近时能够对物料4进行限位。第三气缸1221固定设置在第二气缸1211的第二输出杆12111上，第二输出杆12111的长度方向与输送通道3的输送方向平行，第二气缸1211能够驱使第三气缸1221顺从或背离输送通道3的输送方向，使得推板1222能够限位物料4并驱使物料4向导流结构13靠近，在移动物料4至导流结构13后能够收回并再次移动到阻挡组件11处。
42.进一步的，参考图2和图4，推板1222包括卡槽12221，卡槽12221的槽底朝向物料4，卡槽12221的槽壁能够抵接物料4的边缘，从而限制物料4之间移动，且卡槽12221的长度方向与输送通道3的输送方向垂直，能够将物料4同时输送至导流结构13的导流槽131中。
43.此外，继续参考图4，推板1222还包括设置在卡槽12221端部的分隔板12222，分隔板12222与卡槽12221的长度方向垂直，分隔板12222在推板1222向导流结构13靠近时，能够阻挡来料通道2的物料4持续前进。在将物料4输送至导流结构13后，来料通道2的物料4能够继续输送而抵达阻挡组件11。本实施例的分隔板12222能够避免推板1222向导流结构13靠近时，推板1222外的物料4失去支撑而倾倒。
44.特别地，参考图1和图2，导流结构13还包括设置在输送通道3上的多个分隔栏132，
每个分隔栏132之间对应一个导流槽131，使得导流槽131中导出的物料4能够被分隔栏132继续限制移动，使得物料4按序排列，避免物料4堆积引起混乱。
45.另外，参考图5，导流结构13包括相对的导入口133和导出口134，多个导流槽131均匀分布在导入口133和导出口134之间，导入口133的宽度小于导出口134的宽度，使得紧凑的物料4在进入导流结构13的导入口133后被导流槽131均匀分割，从导出口134导出时每个物料4之间按照导出口134的导流槽131的间距均匀间隔设置。
46.可选的，继续参考图5和图6，导流槽131的槽底设置有通孔135，通过通孔135能够观察物料4在导流槽131中的移动轨迹，在物料4移动异常时能够及时发现，另外也可以降低导流结构13的用料，降低重量和用料成本。
47.优选地，参考图3和图7，本实用新型实施例的输送机构1还包括控制器14和光电开关15，驱动模块121、抓取模块122和光电开关15均与控制器14通信连接，光电开关15设置在来料通道2上且光电开关15的检测头的朝向方向与来料通道2的输送方向垂直，光电开关15用于计数经过光电开关15的物料4。在经过光电开关15的物料4的计数值到达预设阈值之后，可以通过控制器14来驱使驱动模块121和抓取模块122动作，能够保证每次输送组件12移动的物料4的数量一致。
48.参考图7，本实用新型实施例还提供一种输送系统，包括来料通道2、输送通道3及上述任一项实施例的输送机构1，输送机构1设置在来料通道2和输送通道3之间。本实施例中的输送机构1可以与上述实施例的输送机构1拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。
49.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
52.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。