一种轧钢钢坯剔除装置的制作方法

1.本技术涉及轧钢设备的技术领域，尤其是涉及一种轧钢钢坯剔除装置。


背景技术：

2.在轧钢生产中，线、棒和型钢坯料经过加热炉加热后进入炉前辊道区，炉前辊道区域经常会出现不符合加工温度要求的原料钢坯需要剔除，以进行返工加热，因此配置相应的剔除钢坯或移出钢坯的设备是非常必要的。
3.公告号为cn205294209u的中国实用新型公开了一种钢坯剔除装置，其包括油缸、拨杆、第一连杆、第二连杆和固定铰接装置，拨杆中部铰接在工作台上，拨杆端部与第一连杆的一端铰接链接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接链接，第二连杆的中部铰接链接在固定铰接装置上，第二连杆的另一端与油缸的活塞杆铰接链接，拨杆远离油缸的一侧设有用于承接被剔除的钢坯的接料台。在检测到钢坯出成型温度不符合要求时，启动油缸，并依次通过第二连杆和第一连杆带动拨杆向上转动，以使拨杆将放置于输送辊道上的钢坯拨离至接料台上，完成钢坯剔除工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：拨杆对钢坯的剔除动作需先将钢坯抬起而后使钢坯在自身重力的作用下滑向接料台，而由于钢坯本身具有加大的体型和重量，其滑向接料台之时必然伴随着较大的冲击力，随着大批量生产的进行，易导致接料台的结构受损。


技术实现要素：

5.为了改善钢坯与接料台的冲击易导致接料台的结构受损的问题，本技术提供一种轧钢钢坯剔除装置。
6.本技术提供的一种轧钢钢坯剔除装置采用如下的技术方案：
7.一种轧钢钢坯剔除装置，包括机架、运输辊、卸料油缸、连杆和拨杆，所述运输辊阵列设置有多个且均与机架转动连接，所述拨杆阵列设有多个且均与机架铰接，所述拨杆与运输辊平行且拨杆均位于相邻所述运输辊之间的缝隙内，所述卸料油缸相对固定于机架上，所述连杆的一端与卸料油缸的活塞杆端部铰接，另一端与所述拨杆铰接，所述机架靠近其与拨杆铰接点的一侧设有接料台，所述接料台包括底座、支撑柱和台板，所述支撑柱的一端与底座固定连接，另一端与所述台板固定连接，所述支撑柱的长度方向与底座垂直，所述台板远离底座的一侧设有砂土层，所述砂土层内铺设有砂土，所述砂土层远离台板的一侧设有消耗板。
8.通过采用上述技术方案，当钢坯被拨杆拨入接料台时，消耗板代替台板的板面直接承受了钢坯带来的冲击力，同时此冲击力在砂土的缓冲作用下被逐渐化解，使到达接料台的冲击力大幅减小，从而减小接料台的受损程度。
9.可选的，所述台板上且位于其靠近运输辊的一侧设有衔接块，所述衔接块远离台板的一侧向上倾斜，另一侧的高度高于消耗板，当所述拨杆远离接料台的一端运行至最高
点时，所述衔接块远离台板的一端位于拨杆供钢坯滑移的侧面之下，且所述拨杆与衔接块沿运输辊上钢料的传送方向的投影始终有重合部分。
10.通过采用上述技术方案，在拨杆抬起钢料并使其滑落时，衔接块可将钢料过度至接料台上，减小钢料在拨杆与接料台之间发生卡死的可能。
11.可选的，当所述拨杆远离接料台的一端运行至最高点时，所述拨杆的倾斜角度与衔接块的倾斜面的倾斜角度相同。
12.通过采用上述技术方案，当钢坯从拨杆滑落至接料台处时，衔接块可将钢坯平滑地过渡至台板上，减小因钢坯运动方向改变而引发的振动。
13.可选的，所述台板远离拨杆的一端固定连接有限位挡块。
14.通过采用上述技术方案，减小钢料由于惯性从接料台上滑落的可能。
15.可选的，所述限位挡块与台板之间设有卸力倒角，所述卸力倒角呈圆角设置。
16.通过采用上述技术方案，由此使行进至限位挡块的钢料与限位挡块的接触时间延长，减小了限位挡块所受到的冲击，且可使钢料的部分动能转化为重力势能，具有较好的减速效果。
17.可选的，所述台板的板面边缘设有卡边，所述消耗板的侧面与卡边的侧面抵接，且所述消耗板背离台板的一侧高于卡边远离台板的一侧。
18.通过采用上述技术方案，消耗板放置于卡边之内，从而使消耗板与台板的相对位置固定。
19.可选的，所述消耗板背离台板的一侧设有拦截凸起，所述拦截凸起沿钢坯落入接料台的水平方向阵列排布。
20.通过采用上述技术方案，拦截凸起可在钢料的移动过程中依次与钢料触碰摩擦而使钢料的速度下降。
21.可选的，所述支撑柱为油压缓冲器，所述支撑柱的一端与底座固定连接，另一端与所述台板固定连接，所述支撑柱的长度方向与底座垂直。
22.通过采用上述技术方案，进一步延长钢料对接料台的冲击力的卸力时间，对接料台的主体结构起到缓冲保护作用。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过消耗板和砂土层的设置，当钢坯被拨杆拨入接料台时，消耗板代替台板的板面直接承受了钢坯带来的冲击力，同时此冲击力在砂土缓冲作用下被逐渐化解，使到达接料台的冲击力大幅减小，从而减小接料台的受损程度；
25.2.通过限位挡块和卸力倒角的设置，在有效地拦截钢坯的继续行进的同时延长了钢坯的动能的转化时间，进一步减小了接料台的结构所受到的损伤。
附图说明
26.图1是本技术实施例中用于体现轧钢钢坯剔除装置的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中用于体现钢料在正常运输时的拨杆位置示意图。
28.图3是本技术实施例中用于体现拨杆将钢料剔除时的位置示意图。
29.图4是图1中a部的局部放大图。
30.图5是本技术实施例中用于体现消耗板、砂土层和台板的位置关系示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、运输辊；12、驱动电机；2、拨杆；21、控制杆；22、连杆；23、卸料油缸；3、接料台；31、底座；32、支撑柱；33、台板；331、限位挡块；3311、卸力倒角；332、衔接块；333、卡边；34、砂土层；35、消耗板；351、拦截凸起；4、测温感应器。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种轧钢钢坯剔除装置，如图1所示，包括机架1，机架1上设有驱动电机12和卸料油缸23，机架1的一侧设有接料台3。机架1上转动连接有若干阵列排布的运输辊11，运输辊11受驱动电机12的驱动而转动以负责钢坯的传送；机架1上铰接安装有若干同样阵列排布的拨杆2，拨杆2受卸料油缸23的控制绕铰接点转动，实现将运输辊11上的钢料抬离运输辊11并滑向接料台3，接料台3则用于承接被拨杆2拨离的钢坯。钢坯进入机架1的一侧设置有用于检测钢坯温度的测温感应器4，测温感应器4可向驱动电机12和卸料油缸23发出电信号。
34.如图1和2所示，拨杆2与机架1的铰接点位于运输辊11与接料台3之间，拨杆2与运输辊11的长度方向一致，且拨杆2位于相邻两个运输辊11之间的空隙中。在卸料油缸23处于非工作状态时，拨杆2的高度处于运输辊11之下，且拨杆2的长度方向与运输辊11的长度方向平行。
35.如图2和3所示，卸料油缸23的活塞杆铰接有连杆22，拨杆2上且位于其于机架1的铰接点处一体成型有与拨杆2垂直的控制杆21，控制杆21远离拨杆2的一端与连杆22远离卸料油缸23的一端铰接固定。当卸料油缸23的活塞杆处于最大伸出行程位置时，拨杆2与运输辊11平行，当卸料油缸23的活塞杆向卸料油缸23移动时，拨杆2远离接料台3的一侧上升。
36.如图1和4所示，接料台3同样阵列设置有多个，且每个接料台3均位于相邻的拨杆2之间。接料台3包括底座31、支撑柱32和台板33，台板33与底座31平行，支撑柱32则与台板33和底座31垂直，支撑柱32的两端分别与底座31和台板33相对固定。本实施例中，支撑柱32采用油压缓冲器，在钢坯落入接料台3时，油压缓冲器可延长钢坯在竖直方向上的减速时间，从而达到减小钢坯带来的冲击力的效果。
37.如图4和5所示，台板33上且位于钢坯落入方向的两侧边均一体成型有卡边333，台板33的板面上设有由砂土填充的砂土层34，砂土层34的高度低于卡边333的高度，铺设完成之后，于砂土层34之上放置有消耗板35，消耗板35的板面高出卡边333的高度，由此可使消耗板35具有一定的位置稳定性，同时也增大了砂土层34对钢料带来的冲击力的卸力作用面积，提高了砂土的利用率。
38.如图2和3所示，台板33靠近拨杆2的一侧一体成型有衔接块332，衔接块332远离台板33的一端向上倾斜，另一端略高于消耗板35的板面。当拨杆2远离接料台3的一端受卸料油缸23控制而运行至最高处时，拨杆2朝向接料台3的一端且朝向钢料的侧面仍比衔接块332的高度高10
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20mm，且此时拨杆2用于供钢坯滑移的侧面与衔接块332的倾斜侧面的倾斜角度相同，且此过程中拨杆2与衔接块332在钢料于运输辊11上的传送方向上始终无间隙。
39.如图3和4所示，拨杆2将钢料拨入接料台3，消耗板35背离台板33的板面为直接承受钢料撞击的部分。在钢料进入接料台3之时，除重力势能以外，钢料仍然具备沿运输辊11方向的动能，故消耗板35的板面一体成型有若干阵列排布的拦截凸起351，拦截凸起351呈
长条状且其长度方向与钢料的移动方向垂直。拦截凸起351可在钢料的移动过程中以此与钢料触碰摩擦而使钢料的速度下降。同时，台板33远离衔接块332的一侧一体成型有限位挡块331，限位挡块331用于将钢坯阻挡，减小钢坯冲出接料台3之外的可能；限位挡块331与台板33之间一体成型有卸力倒角3311，卸力倒角3311为圆角，由此使行进至此的钢料与限位挡块331的接触时间延长，减小了限位挡块331所受到的冲击，且可使钢料的部分动能转化为重力势能，具有较好的减速效果。
40.本技术实施例一种轧钢钢坯剔除装置的实施原理为：
41.当测温感应器4检测到进入机架1的钢坯温度低于指定温度时，向驱动电机12发出停止信号，使驱动电机12在钢坯完全放置于接料台3的接料范围内之后停止运行，而后测温感应器4向卸料油缸23发出工作信号，控制卸料油缸23的活塞杆收缩，带动拨杆2转动，拨杆2朝向运输辊11的一侧抬起并倾斜，使钢坯离开运输辊11并滑落至接料台3上。接料台3上的消耗板35直接承受来自钢坯的冲击，并通过砂土层34将冲击力卸除，油压缓冲器进一步延长冲击力的被卸力时间，从而减小冲击力对接料台3本身所造成的结构损伤。钢坯在拦截凸起351与限位挡块331的作用下最终停止移动，等待返工加热处理。随着长时间使用，消耗板35日渐损伤，此时只需更换新的消耗板35即可。
42.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。